Inhaltsverzeichnis
Werbung
Einrichten & Betrieb 8.2 Zeitablauf-Spezifikationen (E/A Fernsteuerung-Einstellungen)
8.2 Zeitablauf-Spezifikationen
8.2.1 Entwurfs-Hinweise für Remote-Eingangs-Signale
Die folgenden Diagramme stellen Zeitablauf-Sequenzen für die primären Arbeitsabläufe
der Steuerung dar.
Die dargestellten Zeitverläufe (Zeitdauer) sollten nur als Bezugswerte angesehen werden,
da die gegenwärtigen Zeitablauf-Werte abhängig von der Anzahl der Manipulatorarme und
der Anzahl der laufenden Tasks schwanken, genauso wie von der CPU-Geschwindigkeit
der Steuerung. Beziehen Sie sich auf die folgenden Diagramme für den Zeitablauf-
Zusammenhang, wenn Sie ein Eingangs-Signal anlegen.
Während des Systementwurfs sollten Sie sicherstellen, dass Sie zu einem Zeitpunkt
ausschließlich eine Fernsteuerungs-Eingangs-Operation auslösen, anderenfalls tritt ein
Fehler auf.
Die Pulse-Weite eines Eingangs-Signales muss 25 oder mehr Millisekunden betragen, um
erkannt zu werden.
8.2.2 Zeitablauf-Diagramm für eine Operations-Ausführungs-Sequenz
CmdRunning
Ausgang
Power High
Ausgang
MotorOn
Ausgang
AtHome
Ausgang
MotorOn
Eingang
MotorOff
Eingang
Home
Eingang
PowerHigh
Eingang
PowerLow
Eingang
68
20
20
300
etwa 1000
Abhändig von der HOME Bewegung
20
150
20
40
20
20
12
50
etwa 1000
20
msek
Werbung
Inhaltsverzeichnis
