Ein- Und Ausschaltverhalten; Stopp-Funktion Nach En 60204 (Vde 0113) - Pilz PMCtendo DD5 Installationshandbuch

7 Allgemeines
7.11

Ein- und Ausschaltverhalten

Im unten dargestellten Diagramm ist die funktional richtige Reihenfolge beim Einschalten und
Ausschalten des Servoverstärkers dargestellt.
7.11.1

Stopp-Funktion nach EN 60204 (VDE 0113)

Bei Auftreten eines Fehlers (
der BTB-Kontakt geöffnet. Zusätzlich kann eine globale Fehlermeldung an einem der digitalen
Ausgänge (Klemmen X3/16 und X3/17) ausgegeben werden (siehe Onlinehilfe der
Inbetriebnahme-Software PDrive). Diese Meldungen können von der übergeordneten
Steuerung verwendet werden, um eine Beendigung des aktuellen SPS-Zyklus oder eine
Stillsetzung des Antriebs (zusätzliche Bremse o.ä.) zu erzielen.
Bei einer PMCprimo Drive3 wird zusätzlich eine Klartext-Fehlermeldung ausgegeben und eine
Fehlervariable beschrieben. Damit kann ein beliebiges Anwenderprogramm ausgeführt werden.
Geräte mit angewählter Funktion (Halte-)"Bremse" verfügen über einen gesonderten Ablauf
zum Abschalten der Endstufe (
Mit der Wiederanlaufsperre -AS- kann über ein zwangsgeführtes Sicherheitsrelais mit BG-
Zulassung der Antrieb so abgeschaltet werden, dass an der Antriebswelle personelle Sicherheit
vorliegt (
Die Stopp-Funktionen werden durch die EN 60204 (VDE 0113), Absatz 9.2.2, 9.2.5.3, definiert.
Es gibt folgende drei Kategorien von Stopp-Funktionen:
Jede Maschine muss mit einer Stopp-Funktion der Kategorie 0 ausgerüstet sein. Stopp-
Funktionen der Kategorie 1 und/oder 2 sind dann vorzusehen, wenn dies für die sicherheits-
und/oder funktionstechnischen Erfordernisse der Maschine notwendig ist.
Zusätzliche Informationen und Realisierungsbeispiele finden Sie in unserer Applikationsschrift
"Stopp- und Not-Aus-Funktionen für PMCtendo DD4".
Installationshandbuch für PMC tendo DD5/PMCprimo Drive3
S.98) wird die Endstufe des Servoverstärkers abgeschaltet und
S.25).
S. 85).
Kategorie 0: Stillsetzen durch sofortiges Ausschalten der Energiezufuhr zu den
Maschinenantrieben (d.h. ein ungesteuertes Stillsetzen);
Kategorie 1: Ein gesteuertes Stillsetzen, wobei die Energiezufuhr zu den
Maschinenantrieben beibehalten wird, um das Stillsetzen zu erzielen
und die Energiezufuhr erst dann unterbrochen wird, wenn der
Stillstand erreicht ist;
Kategorie 2: Ein gesteuertes Stillsetzen, bei dem die Energiezufuhr zu den
Maschinenantrieben erhalten bleibt.
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