Ein-/Ausgänge; Empfohlene Anzugsmomente; Absicherung - Pilz PMCtendo DD5 Installationshandbuch

7 Allgemeines
7.7.3 Ein-/Ausgänge
Analoge Sollwerteingänge1/2(Auflösung 14/12Bit)
Gleichtaktspannung max.
Eingangswiderstand gegen AGND
Digitale Steuereingänge (X3)
Digitale Steuerausgänge, active high (X3)
BTB/RTO-Ausgang, Relaiskontakte (X3)
Digitale Eingänge (X10)
Digitale Ausgänge (X10)
Hilfsspannungsversorgung (X4+X10),
potentialgetrennt
ohne Bremse/Lüfter
Hilfsspannungsversorgung (X4+X10),
potentialgetrennt
mit Bremse/Lüfter (Spannungsverluste beachten!)
max. Ausgangsstrom Bremse
Mastergeberversorgung
CAN-Überwachungsspannung
Anschlusstechnik
Steuersignale
Leistungssignale
Resolver-Eingang
Inkrementalgeber-Eingang
PC-Schnittstelle, CAN (X6, X11/2)
CAN (X11/1), Mastergeber, CAN-2 (Option)
Encoder-Emulation, ROD/SSI
Modbus/Ethernet
7.7.4

Empfohlene Anzugsmomente

Stecker
X0, X8, X9
Erdungsbolzen
7.7.5

Absicherung

7.7.5.1 Interne Absicherung
Schaltkreis
Hilfsspannung 24V (X4)
Hilfsspannung 24V (X10)
Bremswiderstand
7.7.5.2 Externe Absicherung
Schmelzsicherungen o.ä.
AC-Einspeisung F
24V-Einspeisung F
Bremswiderstand F
US-Typen in Klammern, x = S oder S-R für 480V-Anwendungen
Installationshandbuch für PMC tendo DD5/PMCprimo Drive3
N1/2/3
H1/2
B1/2
x = N oder N-R für 230V-Anwendungen
±10
V
±10
V
kΩ
V gem. EN 61131-2 Typ 1, max. 30VDC
V open Emitter, max. 30VDC, 10mA
V DC max. 30, AC max 42
mA 500
V gem. EN 61131-2 Typ 2, max. 30VDC
V open Emitter, max. 30VDC, 100mA
V 20 - 30
A
V 24 (-0% +15%)
A
A
V 5-24V, je nach Typ
V
mA 10 je PMCprimo-Teilnehmer
— Combicon-Stecker
— Combicon-Stecker
— SubD 9pol. (Buchse)
— SubD15pol. (Buchse)
— SubD 9pol. (Stecker)
— SubD 9pol. (Buchse)
— SubD 9pol. (Stecker)
RJ45 (Buchse)
Anzugsmoment
0,5 .. 0,6 Nm
3,5 Nm
Interne Absicherung
3,15 AT
Elektronisch
Elektronisch
1,5A, 3A
6 AT (FRx-6)
Max. 8 AF (FRx-12)
6 AT (FRS-6)
20
1,3
2,8
1,5
12
6A, 10A
10 AT (FRx-10)
6 AT (FRS-6)
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