Ausrichten Und Befestigen Des Roboters - ABB IRB 6700 Produkthandbuch

2.4.6 Ausrichten und Befestigen des Roboters

Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt, wie der Roboter auf der Grundplatte ausgerichtet und
befestigt werden muss, um einen sicheren Betrieb des Roboters zu gewährleisten.
Bohrplan, Sockel
Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters.
xx1300000243
Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum
Befestigen des Roboters an der Grundplatte/am Fundament an.
Geeignete Schrauben, leicht gefettet:
Menge:
Menge:
3HAC044266-003 Revision: B
0,3 A
A
4x 45 H7
0,12
D - D
800
D
D
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.6 Ausrichten und Befestigen des Roboters
E
M24 x 100
4 St.
8.8
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4x 25 H8
0,12
E - E
E
93