Austauschen Des Unterarms - ABB IRB 6700 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.5.4 Austauschen des Unterarms

4.5.4 Austauschen des Unterarms
Zu den Abbildungen
Sitz des Unterarms
Der Sitz des Unterarms wird in der Abbildung gezeigt.
xx1300000786
Ersatzteil
Ersatzteil
Variante: IRB 6700 – 235/2.65,
– 205/2.80, – 175/3.05, –
150/3.20
Unterarm
Variante: IRB 6700 – 200/2.60,
– 155/2.85
Unterarm
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Distanzwerkzeug
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Hinweis
Wenn es visuelle Unterschiede zwischen den Varianten gibt, spielt dies keine
Rolle, nur eine der Versionen wird in den Abbildungen dargestellt.
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Ersatzteilnummer
Siehe Produkthandbuch, Er-
satzteile - IRB 6700.
Siehe Produkthandbuch, Er-
satzteile - IRB 6700.
Artikelnummer Hinweis
3HAC030662-001 Zum Entladen einer am Roboter ange-
brachten Ausgleichseinheit verwendet.
Hinweis
3HAC044266-003 Revision: B