ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 327

Entfernen der Drehscheibe
Verwenden Sie diese Verfahren, um die Drehscheibe zu entfernen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau der Drehscheibe
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Ausbau der Drehscheibe
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3HAC044266-003 Revision: B
Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine Position,
die für die Entfernung der Drehscheibe
optimal ist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie sämtliche an der Drehschei-
be montierte Ausrüstung.
Aktion
Variante: IRB 6700 – 235/2.65, – 205/2.80,
– 175/3.05, – 150/3.20.
Lösen Sie die 24 M8-Schrauben und Unter-
legscheiben, mit denen die Drehscheibe
befestigt ist.
Variante: IRB 6700 – 200/2.60, – 155/2.85.
Lösen Sie die neun M10-Schrauben und
die drei Unterlegscheiben, mit denen die
Drehscheibe befestigt ist.
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4.5.3 Austauschen der Drehscheibe
Hinweis
Hinweis
xx1300000492
xx1300002302
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4 Reparatur
Fortsetzung
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