ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 218

4 Reparatur
4.4.1 Ausbauen des Kabelbaums
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Aktion
Tipp
Der nächste Schritt sollte von zwei Perso-
nen gemeinsam ausgeführt werden.
Entfernen Sie den Kabelbaum folgenderma-
ßen vorsichtig aus dem Handgelenk:
• Person 1: Fassen Sie mit einer Hand
durch die seitliche Öffnung und
greifen Sie den Kabelbaum.
• Person 2: Greifen Sie den Kabel-
baum im Inneren des Handgelenks.
• Beide: Schieben Sie den Kabelbaum
vorsichtig am Motor von Achse 5
vorbei und in das Armrohr hinein.
Tipp
Der nächste Schritt sollte von zwei Perso-
nen gemeinsam ausgeführt werden. Dabei
sollte eine Person an der seitlichen Öffnung
und eine an der Rückseite des Roboters
stehen.
• Person 1: Fassen Sie mit einer Hand
durch die seitliche Öffnung und
greifen Sie den Kabelbaum.
• Person 2: Greifen Sie den Kabel-
baum an der Rückseite des Robo-
ters.
• Beide: Schieben Sie den Kabelbaum
vorsichtig aus dem Armrohr.
Entfernen Sie den Kabelbaum vorsichtig
aus dem Oberarm.
Wenn ein DressPack eingesetzt ist, muss
das DressPack-Rohr ein wenig herausge-
zogen werden, damit der Kabelbaum ent-
fernt werden kann. Das DressPack-Rohr
muss dann an der unteren linken Seite im
Armrohr platziert werden. Die Halterung
des Kabelbaums muss an der oberen
rechten Seite platziert werden. Siehe Abbil-
dung.
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Hinweis
Person 1, an der seitlichen Öffnung:
xx1300000745
Person 2, am Handgelenk:
xx1300000746
Person 1, an der seitlichen Öffnung:
xx1300000745
Person 2, an der Rückseite:
xx1400000356
3HAC044266-003 Revision: B