Elektrische Anschlüsse; Roboterverkabelung Und -Anschlusspunkte - ABB IRB 6700 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.6.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte

2.6 Elektrische Anschlüsse
2.6.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Einleitung
Schließen Sie den Roboter an die Steuerung an, nachdem beide im Fundament
verankert wurden. Die folgenden Listen geben an, welche Kabel für die jeweilige
Anwendung benutzt werden.
Kabelhauptkategorien
Sämtliche Kabel zwischen Roboter und Steuerungsschrank sind in folgende
Kategorien unterteilt:
Kabelkategorie
Roboterkabel
Anwenderkabel (Option)
Roboterkabel
Diese Kabel sind im Standardlieferumfang enthalten. Sie sind komplett vorgefertigt
und können direkt angeschlossen werden.
Kabelunterkategorie
Roboterkabel, Strom
Roboterkabel, Signale
Roboterkabel, Strom
Netzkabellänge
7 m
15 m
22 m
30 m
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106
Beschreibung
Für die Stromversorgung der Robotermotoren sowie ihre
Steuerung und die Rückführung von der seriellen Messsys-
tembaugruppe
Siehe die Angaben in der Tabelle
Für die Kommunikation mit Ausrüstung, die vom Anwender
am Roboter befestigt wurde, inkl. Niedrigspannungssignalen
und Hochspannungsstromversorgung und Schutzerde
Die Anwenderkabel handhaben auch die Datenbuskommu-
nikation.
Siehe das Produkthandbuch für die Steuerung, siehe Doku-
mentnummer unter
Beschreibung
Überträgt Antriebsleistung von
den Antriebseinheiten im Steu-
erschrank auf die Robotermoto-
ren.
Überträgt Resolverdaten von
der seriellen Messsystemplatine
und versorgt die serielle Mess-
systemplatine mit Strom.
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Roboterkabel auf Seite
Referenzen auf Seite
Anschluss-
punkt, Schrank
XS1
XS2
Artikelnummer
3HAC026787-001
3HAC026787-002
3HAC026787-003
3HAC026787-004
3HAC044266-003 Revision: B
106.
10.
Anschluss-
punkt, Robo-
ter
R1.MP
R1.SMB