ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 386

4 Reparatur
4.6.1 Austauschen des Pendelrollenlager, Verbindungsöse
Fortsetzung
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Vorbereitungen für den Ausbau der Pendelrollenlager
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Aktion
Bringen Sie das Distanzwerkzeug unter
Verwendung von vier Schrauben hinten auf
der Ausgleichseinheit an.
GEFAHR
Ziehen Sie die Schrauben vorsichtig fest.
Die Gewinde in der Abdeckung können
beschädigt und das Entfernwerkzeug
möglicherweise nicht richtig montiert wer-
den, wenn ein Anzugsdrehmoment von
mehr als 45 Nm verwendet wird.
Verschieben Sie Achse 2 in Kalibrierpositi-
on.
Die Ausgleichseinheit ist nun entfernt.
Lassen Sie das Distanzwerkzeug für den
weiteren Ablauf eingebaut.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Aktion
Bringen Sie Achse 2 in Kalibrierposition
(falls sie sich noch nicht in dieser Position
befindet).
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 45 Nm
Befestigungsschrauben: M10 Klasse 12.9
(4 Stück)
xx0800000480
A Distanzwerkzeug: 3HAC030662-001
So wird die Federeinheit komprimiert, damit
es möglich ist, die vordere Welle der Aus-
gleichseinheit zu entfernen.
Hinweis
3HAC044266-003 Revision: B
A