ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 183

Schmieren der Pendelrollenlager
Gehen Sie wie folgt vor, um das Pendelrollenlager zu schmieren.
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3HAC044266-003 Revision: B
3.5.1 Schmieren der Pendelrollenlager, Ausgleichseinheit
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Lösen Sie beide Schrauben in der Verbin-
dungsöse und füllen Sie von der oberen
Öffnung aus das Lager mit Schmierfett, bis
Sie das Schmierfett in der unteren Öffnung
sehen können.
Bringen Sie die zwei Schrauben wieder an
und wischen Sie das noch sichtbare
Schmierfett ab.
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Hinweis
Fett: 3HAC042534-001
xx1300000783
3 Wartung
Fortsetzung
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