ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 298

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Oberarms
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Aktion
Sichern Sie den Träger mit den M4-
Schrauben.
Hinweis
Die Schraube befindet sich unten am Trä-
ger.
Tipp
Es ist möglicherweise schwierig, die Befes-
tigungsschraube, die den Träger hält, ein-
zusetzen. Stellen Sie sicher, dass der Trä-
ger eben und vollständig gegen den Boden
gedrückt ist.
Sichern Sie die Kabelhalterung mit den
Befestigungsschrauben.
Schließen Sie die Steckverbinder wieder
am Motor von Achse 6 an.
Hinweis
Bringen Sie das Resolverkabel unter dem
Motorkabel an.
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Hinweis
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3HAC044266-003 Revision: B