Austauschen Von Getriebe Achse 2 - ABB IRB 6700 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2

4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
Zu den Abbildungen
Zusätzlicher Platzbedarf
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie das Getriebe ersetzt werden kann, ohne
dass der Kabelbaum und das DressPack-Kabelpaket (falls eingebaut) aus dem
Roboter entfernt werden müssen.
Für die beschriebene Vorgehensweise ist ein freier Platz auf dem Boden
erforderlich, vor dem Rahmen (mit Achse 1 in Kalibrierposition). Es sollte genug
Platz für zwei Paletten zur Verfügung stehen, wie in den Abbildungen zu den unten
aufgeführten Verfahren dargestellt.
xx1300002303
Beispiel 1: Position mit Raum für Paletten vor dem Roboter. Achse 1 ist in
Kalibrierposition.
Fortsetzung auf nächster Seite
538
Hinweis
Wenn es visuelle Unterschiede zwischen den Varianten gibt, spielt dies keine
Rolle, nur eine der Versionen wird in den Abbildungen dargestellt.
GEFAHR
Der Sockel sollte bei dieser Vorgehensweise an dem Fundament angebracht
sein! Gültig für beide Beispiele, die im Folgenden beschrieben sind!
© Copyright 2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3HAC044266-003 Revision: B