ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 542

4 Reparatur
4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
Fortsetzung
Ausrüstung, usw.
O-Ring
O-Ring
O-Ring
VK-Abdeckung
Klebeflüssigkeit (Loctite 2701)
Erforderliche Dokumente
Dokumentname
Technical reference manu-
al - Lubrication in gearboxes
Ausbau von Getriebe, Achse 2
Halten Sie sich an diese Verfahren, um das Getriebe auszubauen.
Halten Sie sich an die vorgegebene Reihenfolge der Vorgehensweisen.
Vorbereitungen vor dem Austausch von Getriebe Achse 2
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Fortsetzung auf nächster Seite
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VORSICHT
Wenn Sie diese Verfahren ausführen, bleibt der Kabelbaum ganz oder teilweise
am Roboter montiert. Seien Sie extrem vorsichtig, dass Sie den Kabelbaum nicht
beschädigen.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Beginnen Sie damit, Öl aus dem Getriebe
abzulassen.
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Artikelnummer
3HAB3772-107
3HAB3772-111
3HAB3772-144
3HAA2166-28
-
Dokumentnummer
3HAC042927-001
Hinweis
Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 2
auf Seite
Hinweis
D=102x3
Wird für den Motorflansch
verwendet.
D=169,5x3
Wird für die Motorabdeckung
verwendet.
D=309,3x3,1
Wird für Getriebe verwendet.
VK 28x7
Hinweis
157.
3HAC044266-003 Revision: B