Entfernen Der Ausgleichseinheit - ABB IRB 6700 Produkthandbuch

4.6.5 Entfernen der Ausgleichseinheit

Voraussetzung
In diesem Abschnitt wird das Entfernen der Ausgleichseinheit mithilfe des
hydraulischen Tools beschrieben. Ausbau- und Montagewerkzeug:
3HAC028920-001.
3HAC044266-003 Revision: B
GEFAHR
Wenn die Ausgleichseinheit während des Verfahrens am Roboter montiert ist,
achten Sie auf Folgendes:
• Verschieben Sie Achse 2 in Kalibrierposition.
• Sperren Sie Achse 2 mit einer M16-Sicherungsschraube. Wie der Unterarm
gesichert wird, wird in der aktuellen Reparaturarbeit erläutert, z. B. das
Demontieren der Ausgleichseinheit.
GEFAHR
In der Ausgleichseinheit befindet sich eine Feder mit hoher Spannung. Eine
falsche Handhabung kann Verletzungen und Sachschäden verursachen.
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4.6.5 Entfernen der Ausgleichseinheit
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