ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 539

Falls erforderlich, fahren Sie Achse 1 in eine Position, die den erforderlichen Platz
schafft. Ein Beispiel dafür ist in der Abbildung dargestellt.
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Beispiel 2: Achse 1 wird in eine Position bewegt, in der es möglich ist, den
erforderlichen Raum in einer anderen Position von Achse 1 als die Kalibrierposition
zu finden.
3HAC044266-003 Revision: B
Hinweis
Diese Methode, das Getriebe mit dem Kabelbaum und dem DressPack
auszutauschen, ist nur eine Empfehlung. Wenn es nicht möglich ist, das
Armsystem bei teilweise montiertem Kabelbaum nahe genug am Roboter zu
positionieren, ist es möglicherweise erforderlich, den Kabelbaum und das
DressPack im Sockel und im Rahmen zuerst zu entfernen.
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4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
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4 Reparatur
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