ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 528

4 Reparatur
4.8.1 Austauschen von Getriebe Achse 1
Fortsetzung
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Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau des Motors
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Aktion
Entfernen Sie die beiden Führungsstifte
und ersetzen Sie sie durch Befestigungs-
schrauben.
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Entfernen Sie das Richtwerkzeug, nachdem
die Dichtigkeitsprüfung abgeschlossen ist.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie alte Farbrückstände und andere
Verunreinigungen von den Kontaktoberflächen
am Motor und am Getriebe.
Wischen Sie alle verbleibenden Verunreinigungen
von den Kontaktflächen ab.
Wischen Sie auch die Nut des O-Rings ab.
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen!
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring richtig in der
Nut sitzt.
Tipp
Schmieren Sie den O-Ring mit etwas Schmierfett,
damit er besser in die Nut passt.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 280 Nm
Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite 188.
Hinweis
O-Ring, 3HAB3772-107
xx1200001019
xx1200001020
3HAC044266-003 Revision: B