Zusammenfassung Wiedereinbau Vordere Welle - ABB IRB 6700 Produkthandbuch

4 Reparatur
4.5.4 Austauschen des Unterarms
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Zusammenfassung Wiedereinbau vordere Welle

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Aktion
Sichern Sie die Welle mit Schraube und Unterleg-
scheibe.
Befestigen Sie die VK-Abdeckung.
Lösen Sie beide Schrauben in der Verbindungsö-
se und füllen Sie von der oberen Öffnung aus das
Lager mit Schmierfett, bis Sie das Schmierfett in
der unteren Öffnung sehen können.
Bringen Sie die zwei Schrauben wieder an und
wischen Sie das noch sichtbare Schmierfett ab.
Aktion
Entfernen Sie die Hebevorrichtung von der
Ausgleichseinheit.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 200 Nm
xx1200001279
xx1200001278
Fett: 3HAC042534-001
xx1300000783
Hinweis
3HAC044266-003 Revision: B