ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 509

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Inhaltsverzeichnis

3HAC044266-003 Revision: B

Bringen Sie den Roboter in folgende Position:

Achse 1 = -5º

Achse 2 = +10º

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-

bereichs des Roboters.

Entfernen Sie den mechanischen Anschlag-

stift, indem Sie die Befestigungsschrauben

Lösen Sie die Befestigungsschrauben, mit

denen die Kabelhalterung befestigt ist.

4.8.1 Austauschen von Getriebe Achse 1

Achse 1 muss sich unbedingt in der ange-

gebenen Position befinden. Der mechani-

sche Anschlagstift kann ansonsten nicht

entfernt werden.

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xx1300000476

xx1200001184

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