ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 571

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3HAC044266-003 Revision: B
Aktion
Verschieben Sie Achse 2 auf:
• -20° oder +20°.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie das Distanzwerkzeug.
Bringen Sie die Abdeckplatte wieder an.
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4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
Hinweis
So wird die Federeinheit im Innern der
Ausgleichseinheit komprimiert, bevor das
Distanzwerkzeug wieder eingebaut oder
entfernt wird.
xx0800000480
A Distanzwerkzeug: 3HAC030662-001
xx1300000554
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4 Reparatur
Fortsetzung
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