ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 526

4 Reparatur
4.8.1 Austauschen von Getriebe Achse 1
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Aktion
Setzen Sie Führungsstifte in die gegenüber-
liegenden Bohrungen im Getriebe ein.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Führungsstifte
in die richtigen Bohrungen im Getriebe
eingesetzt sind. Siehe Abbildungen!
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit
Schmierfett ein, damit der Rahmen besser
rutscht.
Tragen Sie etwas Schmierfett auf den O-
Ring des Richtwerkzeugs auf.
Tragen Sie etwas Schmierfett auf den Teil
des Richtwerkzeugs auf, der mit der Boh-
rung im Getriebe in Berührung kommt.
Bringen Sie auch etwas Schmierfett auf die
passende Bohrung im Getriebe auf.
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Hinweis
Führungsstift, M16x150: 3HAC13120-2
Führungsstift, M16x200: 3HAC13120-3
Verwenden Sie Führungsstifte immer
paarweise!
Position von Führungsstift eins:
xx1300000822
Position von Führungsstift zwei:
xx1300000823
Richtwerkzeug: 3HAC046645-001
3HAC044266-003 Revision: B