ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 485

2
3
4
3HAC044266-003 Revision: B
Aktion
Wenn sich Achse 5 noch nicht in Position
+90° befindet, schließen Sie die 24-V-DC-
Stromversorgung an, lösen Sie die Bremse
und bringen Sie die Achse manuell in diese
Position.
Anschluss an R2.MP5-Steckverbinder:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung.
Schneiden Sie die Kabelbinder durch, mit
denen der Kabelbaum am Hitzeschutzblech
befestigt ist.
© Copyright 2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.5 Austauschen von Motor Achse 5
Hinweis
24-V-DC-Stromversorgung
xx1200001081
xx1300002247
xx1300000489
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
485