ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 335

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Ausbau der vorderen Welle (Verbindungsöse)
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3HAC044266-003 Revision: B
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Demontieren Sie sämtliche Ausrüstung,
die auf oder in der Nähe der Ausgleichsein-
heit befestigt ist.
Montieren Sie einen Hebebügel an der
Ausgleichseinheit.
Befestigen Sie die Hebevorrichtung am
Hebebügel und heben Sie diesen an, um
die Ausrüstung zu entfernen.
Aktion
Entfernen Sie die kleine VK-Abdeckung.
Hinweis
Es ist fast unmöglich, die VK-Abdeckung
zu entfernen, ohne sie zu beschädigen.
Neue VK-Abdeckungen sind daher erforder-
lich.
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4.5.4 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Hebebügel: SA-10-8-NA1
xx1300000661
Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1
Hinweis
xx1200001278
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