Siemens SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung Seite 101

10.00
07.94
Tabelle 1-8 Anpaßtabelle für Leistungsmodule 6SN112V–1AV00–0AA1 Resolverregelung 5/10 A
Servomotor
[Nm] [Nm]
M M I I
o o o o
1FT
60Κ 60Κ
6034–4AK 1,65 2,15
6041–4AF 2,15 1,55
6041–4AK 2,15 2,55
6044–4AF 4,15 2,50
6044–4AK 4,15 4,85
6061–6AF 3,30 2,25
6061–6AH 3,30 3,35
6061–6AK 3,30 4,10
6062–6AC 5,00 2,30
6062–6AF 5,00 3,40
6062–6AH 5,00 4,80
6062–6AK 5,00 6,40
6064–6AC 7,90 3,50
6064–6AF 7,90 5,00
6081–8AC 6,60 3,40
[Nm] [Nm]
M M I I
o o o o
1FK
60Κ 60Κ
6040–6AK 1,30 2,20
6042–6AF 2,65 2,20
6060–6AF 5,00 3,60
6080–6AF 6,60 4,50
Definition:
 Siemens AG 2000 All Rights reserved
SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00
Stromistwertnormierung
Achse 1: S3
Achse 2: S6
[Α] [Α]
n n Kontakt Kontakt
nenn nenn
[1/min]
1+2
6000 x
3000 x
6000 o
3000 o
6000 o
3000 o
4500 o
6000 o
2000 x
3000 o
4500 o
6000 o
2000 o
3000 o
2000 o
[Α] [Α]
n n Kontakt Kontakt
nenn nenn
[1/min]
1+2
6000 x
3000 o
3000 o
3000 o
o = Kontakt in Grundstellung OFF
x = Kontakt in Stellung ON
Vorschubmodule Resolverregelung (VR)
1.3 Stromreglereinstellungen
Stromreglerverstärkung Kp(I)
Achse 1: S3
Achse 2: S6
Kontakte
I I
max max
[%]
3+7 4+8 5+9
70 o o x
70 o x x
100 o x x
100 x o x
100 x x o
100 x x x
100 o x x
100 x x o
70 x x x
100 o x o
100 o o x
100 o x o
100 o x x
100 o x x
100 x o x
Kontakte
I I
max max
[%]
3+7 4+8 5+9
70 o x o
100 o x x
100 o x x
100 o x x
Kp(I)
6+10
o 5,0
x 14,5
o 7,5
x 13,5
o 4,0
x 16,0
o 7,5
o 4,0
x 16,0
x 10,5
o 5,0
o 3,0
x 14,5
o 7,5
x 13,5
Kp(I)
6+10
o 3,0
o 7,5
o 7,5
o 7,5
VR/1-7
VR