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Siemens simovert masterdrives Betriebsanleitung
Siemens simovert masterdrives Betriebsanleitung

Siemens simovert masterdrives Betriebsanleitung

(dc-ac) bauform kompakt plus
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Betriebsanleitung / Operating Instructions
Ausgabe/Edition: AD
simovert
masterdrives
Vector Control
Wechselrichter (DC-AC) Bauform Kompakt PLUS
Frequency Inverter (DC-AC) Compact PLUS Type

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Inhaltszusammenfassung für Siemens simovert masterdrives

  • Seite 1 Betriebsanleitung / Operating Instructions Ausgabe/Edition: AD simovert masterdrives Vector Control Wechselrichter (DC-AC) Bauform Kompakt PLUS Frequency Inverter (DC-AC) Compact PLUS Type...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Leiterquerschnitte ................... 7-20 Gerätekombinationen ..................7-20 PARAMETRIERUNG ..................8-1 Parametermenüs ....................8-1 Änderbarkeit von Parametern................8-5 Parametereingabe über DriveMonitor .............. 8-6 8.3.1 Installation und Verbindung ................8-6 8.3.1.1 Installation......................8-6 8.3.1.2 Verbindung ....................... 8-6 Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 4 Austausch der Lüfter bei Gerätebreite 180 mm ..........10-3 FORMIEREN ....................11-1 TECHNISCHE DATEN ................... 12-1 STÖRUNGEN UND WARNUNGEN............... 13-1 13.1 Störungen ....................... 13-1 13.2 Warnungen ....................13-18 13.3 Fatale Fehler (FF)..................13-26 UMWELTVERTRÄGLICHKEIT..............14-1 6SE7087-6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 5: Definitionen Und Warnungen

    Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird. HINWEIS im Sinne der Dokumentation ist eine wichtige Information über das Produkt oder den jeweiligen Teil der Dokumentation, auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll. Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 6 Außerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt der Dokumentation nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche Verpflichtungen der SIEMENS AG ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und alleingültige Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichen Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen dieser...
  • Seite 7 ♦ a = leitfähiger Fußboden ♦ b = EGB-Tisch ♦ c = EGB-Schuhe ♦ d = EGB-Mantel ♦ e = EGB-Armband ♦ f = Erdungsanschluss der Schränke Sitzplatz Stehplatz Steh- / Sitzplatz Bild 1-1 EGB-Schutzmaßnahmen Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 8: Sicherheits- Und Anwendungshinweise Für Antriebsstromrichter

    Während des Betriebes sind alle Abdeckungen und Tü- Handhabung sind zu beachten. ren geschlossen zu halten. Klimatische Bedingungen sind entsprechend EN 50178 7. Wartung und Instandhaltung einzuhalten. Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten. Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren! 6SE7087-6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 9: Beschreibung

    Als motornahe Geber können Impulsgeber eingesetzt werden. Klemmenleiste Options- baugruppen Regelelektronik serielle Schnittstelle -X100 externe DC24 V Einspeisung U2/T1 C / L+ Motor- V2/T2 anschluss W2/T3 D / L - Zwischenkreis- Zwischen- sicherung kreis Wechselrichter Bild 2-1 Schaltungsprinzip des Wechselrichters Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 11: Transportieren, Lagern, Auspacken

    Die Verpackung besteht aus Karton und Wellpappe. Sie kann den örtlichen Vorschriften für Kartonagen entsprechend entsorgt werden. Nach dem Auspacken, der Kontrolle der Sendung auf Vollständigkeit und Überprüfung der Geräte und Komponenten auf Unversehrtheit kann die Montage und Inbetriebsetzung erfolgen. Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 13: Erstinbetriebsetzung

    Anschluss und festen Sitz schalten Sie die externe 24 V-Einspeisung zu. Nach Anlauf der Zuschalten der externen Elektronikstromversorgung initialisiert sich das Gerät. 24 V- Einspeisung Dieser Vorgang kann mehrere Sekunden andauern. Anschließend wird auf der PMU der Gerätezustand angezeigt. Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 14 Zuschalten der Leistung und des Gerätes keine Gefahren für Menschen und Anlagenteile entstehen können. Es wird empfohlen, die Arbeitsmaschine erst nach dem erfolgreichen Abschluss des Funktionstestes zu kuppeln. Weitergehende Inbetriebsetzung und Parametrierung entsprechend den konkreten Anforderungen siehe "Ans 6SE7087-6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 15: Montage

    Die Geräte dürfen nur in einem Umgebungsklima nach DIN IEC 721-3-3 Klasse 3K3 betrieben werden. Bei Temperaturen der Kühlluft von mehr als 45 °C (113 °F) und Aufstellhöhen höher als 1000 m ist eine Leistungsreduzierung erforderlich. Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 16: Seitenansicht

    22,5 mm 33,75 mm 45 mm 45 mm 67,5 mm 90 mm 220 mm 0,75 kW 1,5 / 2,2 kW 4,0 kW Seitenansicht Vorderansicht (Ohne Frontabdeckung) Bild 5-2 Maßbilder für Gehäusebreite bis 90 mm 6SE7087-6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 17: Vorderansicht

    Schrauben M5 250 mm 22,5 mm 135 mm 180 mm 220 mm 5,5 / 7,5 / 11 kW 15 - 37 kW Seitenansicht Vorderansicht Bild 5-3 Maßbilder für Gehäusebreite 135 mm und 180 mm Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 18: Montage Von Optionsbaugruppen

    Führung an der vorderen Kante. ♦ Entfernen Sie aus der Frontblende die Abdeckung des Slotabdeckung entfernen ausgewählten Slots. ♦ Dazu müssen Sie die vier Verbindungsstellen der Abdeckung zur Frontblende vorsichtig mit einem dünnen Messer durchtrennen. 6SE7087-6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 19 Befestigungsschraube Seitenabdeckung SIEMENS Bezeichnungs- schilder der X101 Optionsbaugruppen X103 Befestigungsschraube Seitenabdeckung Bild 5-4 Lage der Befestigungsschrauben der rechten Seitenwand Steckplätze für Optionsbaugruppen Slot A Slot B Slot C Bild 5-5 Entfernen der rechten Seitenwand Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 20 Schrauben Sie die Optionsbaugruppe mit den beiden Schrauben an den Befestigungspunkten im vorderen Bereich der Optionsbaugruppe fest ( Slot A Slot A Slot B Slot B Slot C Slot C Bild 5-6 Montage der Optionsbaugruppe 6SE7087-6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 21 Kennzeichnen der Optionsbaugruppe zugehörige Bezeichnungsschild in das Schriftfeld auf der Vorderseite des Gerätes ein. ♦ Nach Zuschalten der Spannung können Sie die Optionsbaugruppen in der Software des Gerätes anmelden und mit der Inbetriebsetzung beginnen. Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 22: Montage Von Optionsbaugruppen Für Gerätebreite 135 Mm Und 180 Mm

    ♦ Lockern Sie die Verbindung des Systemsteckers zur Elektronikplatine, um beim weiteren Lösen der Schrauben keine mechanischen Spannungen auf der Optionsbaugruppe entstehen zu lassen. ♦ Drehen Sie die Schrauben der Optionsbaugruppe heraus und entfernen Sie die Baugruppe. 6SE7087-6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 23 Kennzeichnen der Optionsbaugruppe zugehörige Bezeichnungsschild in das Schriftfeld auf der Vorderseite des Gerätes ein. ♦ Nach Zuschalten der Spannung können Sie die Optionsbaugruppen in der Software des Gerätes anmelden und mit der Inbetriebsetzung beginnen. Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 25: Emv-Gerechter Aufbau

    ♦ Erden Sie die Reserveadern an beiden Enden. Damit erreichen Sie eine zusätzliche Schirmwirkung. ♦ Verlegen Sie Leitungen dicht an geerdeten Blechen. Dadurch wird das Einprägen von Störsignalen verringert. ♦ Vermeiden Sie unnötige Leitungslängen. Durch unnötige Leitungslängen erzeugen Sie zusätzliche Koppelkapazitäten und Koppelinduktivitäten. Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 26 PDS nicht möglich ist, diese Grenzwerte einzuhalten. Diese Anwendungen sind: ♦ IT-Netze in komplexen Systemen ♦ wo wegen Filterwirkung das erforderliche dynamische Betriebsverhalten begrenzt ist. Dieser Hinweis ist speziell bei Option L20 (Betrieb am erdfreien Netz) zu beachten. 6SE7087-6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 27: Anschließen

    06.2005 Anschließen Anschließen GEFAHR Die Geräte SIMOVERT MASTERDRIVES werden mit hohen Spannungen betrieben. Alle Arbeiten dürfen nur im spannungslosen Zustand durchgeführt werden! Alle Arbeiten dürfen nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden! Bei Nichtbeachtung dieser Warnhinweise können Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein.
  • Seite 28 Busabschlusswiderstand (USS) S1 Slot A X101 Klemmenleiste X101 Slot B X103 RS232 / RS485 (USS) X103 Klemmenleiste X102 Geberanschluss X104 Motoranschluss X2 Schirmauflage Schirmauflage für Motorkabel für Steuerleitungen Bild 7-1 Anschlussübersicht Gehäusebreite bis 90 mm 6SE7087-6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 29 DC24 V Versorgung, RS485 (USS) X100 Busabschluss- widerstand (USS) S1 Slot A X101 Klemmenleiste X101 Slot B X103 Klemmenleiste RS232/RS485 (USS) X103 X102 Geberanschluss X104 Motoranschluss X2 Bild 7-2 Anschlussübersicht Gehäusebreite 135 mm Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 30 DC24 V Versorgung, RS485 (USS) X100 Busabschluss- widerstand (USS) S1 Slot A X101 Klemmenleiste X101 Slot B X103 Klemmenleiste RS232/RS485 (USS) X103 X102 Geberanschluss X104 Motoranschluss X2 Bild 7-3 Anschlussübersicht Gehäusebreite 180 mm 6SE7087-6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 31: Leistungsanschlüsse

    DC 510 - 650 V C / L+ ZK-Spannung + DC 510 - 650 V anschließbarer Querschnitt: Schiene “Elektrokupfer verzinnt” 3x10 mm, abgerundet nach DIN46433 (EN 13601) Leiter 1 befindet sich im eingebauten Zustand vorne. Tabelle 7-1 Zwischenkreisverschienung Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 32 Die Motorleitungen müssen Sie nach VDE 298 Teil 2 dimensionieren. Nach der Montage des Steckers muss der Schirm des Motorkabels großflächig am Schirmblech befestigt werden. VORSICHT Der Stecker ist am Gehäuse festzuschrauben (Rüttelfestigkeit und Schutz gegen unbeabsichtigtes Abziehen). 6SE7087-6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 33: Leistungsanschlüsse Für Gerätebreite 135 Mm Und 180 Mm

    Klemmen PE befindet sich auf dem Schirmblech rechts unten. Tabelle 7-5 Motoranschluss Die Motorleitungen müssen Sie nach VDE 298 Teil 2 dimensionieren. Nach der Montage des Steckers muss der Schirm des Motorkabels großflächig am Schirmblech befestigt werden. Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 34: Steueranschlüsse

    Falle eines Gerätedefekts, z. B. Kurzschluss in Steuerelektronik oder eines Verdrahtungsfehlers die Überlastung von Leiterbahnen / Bauteilen zu verhindern. Sicherung –F1,F2 Leitungsschutzschalter 6 A , Auslösecharakteristik C Siemens 5SX2 106-7. (Verdrahtung siehe Beiblatt der Einspeiseeinheit bzw. Umrichter und Bild 7-4.) 6SE7087-6KP60...
  • Seite 35 Stromversorgung PELV 24 V U1 V1 W1 -X100 Einspeiseeinheit Steuer- elektronik -X100 Wechselrichter Steuer- elektronik -X100 Wechselrichter Steuer- elektronik -X100 Wechselrichter Steuer- elektronik -X100 Wechselrichter Steuer- elektronik Bild 7-4 Mehrmotorenantrieb mit Einspeiseeinheit und Wechselrichtern Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 36 = 250 Ω (S3 schließen) I: R Tacho P24 digitaler Eingang Mottemp BS Ri = 3,4 kΩ Motor- temperatur- Mottemp sensor potentialfreier Schalter KTY84 30 V / 0,5 A oder Kaltleiter Bild 7-5 Übersicht der Standardanschlüsse 6SE7087-6KP60 Siemens AG 7-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 37 Zum Einstellen der Schalter S3 und S4 ist bei Gerätebreite bis 90 mm die Seitenwand des Gerätes zu entfernen, bei Gerätebreite ab 90 mm der Frontdeckel, siehe Kapitel 5.2 "Montage von Optionsbaugruppen". Bild 7-6 Schaltereinstellung S3, S4 Siemens AG 6SE7087-6KP60 7-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 38 Das Gerät hat eine Stromaufnahme von 1 A aus der 24 V- Spannungsversorgung. Diese erhöht sich bei gesteckten Optionskarten auf maximal 1,6 A. ACHTUNG Die RS485-Schnittstelle kann entweder über –X100 oder über –X103 bedient werden. 6SE7087-6KP60 Siemens AG 7-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 39 Querschnitt: 0,14 mm² bis 1,5 mm² (AWG 16) Klemme 1 befindet sich im eingebauten Zustand oben. Tabelle 7-7 Steuerklemmleiste Bei den Digitaleingängen werden Pegel unter 3 V als Low und Pegel über 13 V als High erkannt. Siemens AG 6SE7087-6KP60 7-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 40: Steuerklemmleiste

    Rin = 250 Ω digitaler Eingang 7 24 V, 10 mA Schließerkontakt DC 30 V / max. 0,5 A (potentialfrei) Mindestlast 7 mA anschließbarer Querschnitt: 0,14 mm bis 1,5 mm (AWG 16) Tabelle 7-8 Steuerklemmleiste X102 6SE7087-6KP60 Siemens AG 7-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 41 Minus (−) – Anschluss KTY84/PTC KTY84: 0...200 °C ≤ 1,5 kΩ PTC: R Plus (+) – Anschluss + Temp kalt KTY84/PTC anschließbarer Querschnitt: 0,14 mm bis 1,5 mm (AWG 16) Tabelle 7-10 Steuerklemmleiste X104 Siemens AG 6SE7087-6KP60 7-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 42 Lage, alle Eigenschaften einer Gesamtanlage oder Maschine, die nicht durch Siemens konzipiert wurde, zu garantieren. Siemens übernimmt auch keine Haftung für Empfehlung, die durch die nachfolgende Beschreibung gegeben bzw. impliziert werden. Aufgrund der nachfolgenden Beschreibung können keine neuen, über die allgemeinen Siemens - Lieferbedingungen hinausgehenden, Garantie- Gewährleitungs- oder Haftungsansprüche abgeleitet werden.
  • Seite 43 Wird das Sicherheitsrelais über die interne Stromversorgung X533:4 versorgt, muss die externe 24 V-Stromversorgung an Klemme X9:1/2 mindestens 22 V liefern, damit das Sicherheitsrelais zuverlässig anzieht (interner Spannungsabfall). Klemmenleiste - X533 Versorgung Optokoppler / Siemens AG 6SE7087-6KP60 7-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 44: Die Rückmeldekontakte Des Sicherheitsrelais Erlauben Bei Der Angegebenen Belastung (30 V Dc / 1 A) Mindestens

    "Vergleichswert erreicht" z. B. X101.6 --> P654 = 120; P796 = 0 (Vergleichswert) Bild 7-7 Anwendungsbeispiel Funktion "Sicherer Halt" mit Schützsicherheitskombination für die Überwachung einer beweglichen Schutzeinrichtung in Sicherheitskategorie 3 nach EN 954-1 6SE7087-6KP60 Siemens AG 7-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 45 Hauptschützes K1 an 24 V. Sind Kontakte im Sicherheitsrelais verklebt, schließen sich die Rückmeldekontakte nicht und die Sicherheitskombination rechts schaltet über die verzögerten Kontakte 47/48 das Hauptschütz K1 nach Ablauf der eingestellten Verzögerungszeit ab. Siemens AG 6SE7087-6KP60 7-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 46: Leiterquerschnitte

    Umrichters angeschlossen werden, dann muss für diese Wechselrichter eine externe DC 24 V-Versorgung vorgesehen werden. Bei einem Umrichter mit Gehäusebreite 45 mm kann an den 24 V- Spannungsausgang nur ein weiterer Wechselrichter angeschlossen werden. 6SE7087-6KP60 Siemens AG 7-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 47: Parametrierung

    02.2005 Parametrierung Parametrierung Die Parametrierung der Gerätereihe SIMOVERT MASTERDRIVES ist über verschiedene Eingabewege möglich. Jedes Gerät lässt sich ohne die Verwendung zusätzlicher Komponenten über die Geräteeigene Parametriereinheit (Parameterization Unit, PMU) einstellen. Jedem Gerät liegt die Anwendersoftware DriveMonitor und umfangreiche elektronische Dokumentation auf CD bei. Bei Installation auf einem Standard PC kann die Geräteparametrierung über die...
  • Seite 48 Freie Bausteine Positionieren Technologie Einrichten/MDI Unbefugten kann der Zugang zu den grau hinterlegten Menüs durch Eintragen eines Passwortes in P359 verboten werden. 1) nur MASTERDRIVES Motion Control P358 Schlüssel P359 Schloss Bild 8-1 Parametermenüs 6SE7087-6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 49 PC oder Automatisierungsgerät • Leistungsteildefinition dient der Definition des Leistungsteils (nur bei Geräten der Bauformen Kompakt und Einbaugerät notwendig) • bei Anwahl geht das Gerät in den Zustand 0 "Leistungsteildefinition" über Tabelle 8-1 Hauptmenüs Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 50 Um die ungewollte Parametrierung der Geräte zu vermeiden und Ihr in Schloss der Parametrierung hinterlegtes Know-how zu schützen, können Sie den Zugriff auf die Parameter einschränken und eigene Passworte definieren. Dazu dienen die Parameter: ♦ P358 Schlüssel und ♦ P359 Schloss. 6SE7087-6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 51: Änderbarkeit Von Parametern

    P222 Q.n(ist) ist über die PMU und SST1 (z. B. OP1S) änderbar "Betrieb" (14) P222 Q.n(ist) ist aufgrund des Gerätezustandes nicht änderbar Tabelle 8-3 Einfluss des Gerätezustandes (r001) und der Parametrierfreigabe (P053) auf die Änderbarkeit eines Parameters Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 52: Parametereingabe Über Drivemonitor

    Verbindung Es bestehen zwei Möglichkeiten, einen PC mit einem Gerät der SIMOVERT MASTERDRIVES Serie über USS-Schnittstelle zu verbinden. Die Geräte der SIMOVERT MASTERDRIVES Serie besitzen sowohl eine RS232 als auch eine RS485 Schnittstelle. RS232-Schnittstelle Die standardmäßig auf PCs vorhandene serielle Schnittstelle arbeitet als RS232 Schnittstelle.
  • Seite 53: Verbindungsaufbau Drivemonitor - Gerät

    Parametrierung RS485 Schnittstelle Die RS485 Schnittstelle ist mehrpunktfähig und somit für den Bus- Betrieb geeignet. Mit ihr lassen sich 31 SIMOVERT MASTERDRIVES mit einem PC verbinden. PC-seitig ist dazu entweder eine integrierte RS485 Schnittstelle oder ein Schnittstellenumsetzer RS232 ↔ RS485 nötig.
  • Seite 54: Folgende Einstellmöglichkeiten (Bild 8-4) Sind Gegeben: ♦ Registerkarte "Bustyp", Auswahlmöglichkeit

    ♦ Registerkarte "Schnittstelle" Die gewünschte COM-Schnittstelle des PC (COM1 bis COM4) und die gewünschte Baudrate kann hier angegeben werden. HINWEIS Die Baudrate ist entsprechend der im SIMOVERT MASTERDRIVES parametrierten Baudrate (P701) einzustellen (Werkseinstellung 9600 Baud). Weitere Einstellmöglichkeiten: Betriebsart des Busses bei RS485- Betrieb;...
  • Seite 55: Uss-Busscan Starten

    Das Menü "USS-Online-Verbindung herstellen" ist erst ab Version 5.2 gültig. Bild 8-6 Onlineantriebe werden gesucht Bei der Suche wird nur mit der eingestellten Baudrate der USS-Bus abgesucht. Die Baudrate kann über "Extras -> Online-Einstellungen" geändert werden, siehe Abschnitt 8.3.2.1. Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 56: Parametersatz Anlegen

    ♦ Über das Dropdown-Listenfeld "Geräteversion" lässt sich die Software-Version des Geräts auswählen. Datenbasen für nicht aufgeführte (neuere) Softwareversionen können beim Start der Online-Parametrierung erzeugt werden. ♦ Busadresse des Antriebs, ist nur bei Online-Betrieb anzugeben (Umschaltung durch Schaltfläche Online/Offline) 6SE7087-6KP60 Siemens AG 8-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 57 02.2005 Parametrierung Die angegebene Busadresse muss mit der parametrierten SST- HINWEIS Busadresse im SIMOVERT MASTERDRIVES (P700) übereinstimmen. Mit dem Button "Vernetzung lösen" wird dem Antrieb keine Busadresse zugewiesen. HINWEIS Das Feld "Anzahl PZD" besitzt keine weitere Bedeutung für die Parametrierung von MASTERDRIVES und sollte auf "2" belassen werden.
  • Seite 58: Parametrierung

    Index 1 zu sehen, ist das [+] Symbol anzuklicken. Die Anzeige wird dann erweitert und alle Indizes des Parameters angezeigt Indextext Bedeutung des jeweiligen Index des Parameters Parameterwert Anzeige des aktuellen Parameterwertes. Änderbar durch Doppelklick oder Markierung und Enter. Physikalische Größe des Parameters, wenn vorhanden 6SE7087-6KP60 Siemens AG 8-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 59 Softwareversion erkannt, so wird die Möglichkeit angeboten, die Datenbasis zu erzeugen (Vorgang dauert einige Minuten). Bild 8-9 Antriebsfenster/Parameterliste Das DriveMonitor-Antriebsfenster besitzt einen Verzeichnisbaum zur Navigation (Bild 8-9 [2]). Diese zusätzliche Bedienhilfe lässt sich über das Menü Ansicht-Parameterauswahl abwählen. Siemens AG 6SE7087-6KP60 8-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 60 Offline-Parametrierung durchführen. Dazu muss in den Offline-Modus gewechselt werden. In diesem Modus ist der Parameterdatensatz editierbar. So kann eine individuell angepasste Download-Datei erstellt werden, die zu einem späteren Zeitpunkt in das Gerät geladen werden kann. 6SE7087-6KP60 Siemens AG 8-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 61 02.2005 Parametrierung Drive Navigator Dient der schnellen Erreichbarkeit von wichtigen Funktionen des DriveMonitors. Einstellungen zu Drive Navigator unter Extras -> Optionen (Bild 8-11): Bild 8-10 Drive Navigator Bild 8-11 Menübild Optionen Siemens AG 6SE7087-6KP60 8-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 62 Parametrierung 02.2005 Funktionsleiste des Drive Navigators Geführte Erstinbetriebnahme Direkt zur Parameterliste Übersichtsdiagnose Antriebsparameter in einer Datei sichern Parameterdatei in den Antrieb übertragen Standardapplikation laden Geführte IBN Technologie F01 Bedienmasken Einfachpositionierer 6SE7087-6KP60 Siemens AG 8-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 63: Übersichtsdiagnose

    Warnungen und Störungen und deren Historie. Es wird sowohl die Warnungs-/Störungsnummer als auch der Klartext angezeigt.. Bild 8-12 Übersichtsdiagnose Über den Button Erweiterte Diagnose gelangt man zu weiteren Diagnosefenstern. Bild 8-13 Erweiterte Diagnose Siemens AG 6SE7087-6KP60 8-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 64: Parametereingabe Über Pmu

    Parametern sowie bei der Schnell-Parametrierung zum Einsatz. PMU in Geräten der Bauform Kompakt PLUS Sieben-Segment-Anzeige für: Umrichterzustände Warnungen und Störungen Parameternummern Höher-Taste Tiefer-Taste Parameterindizes Umschalt-Taste Parameterwerte Bild 8-14 PMU in Geräten der Bauform Kompakt PLUS 6SE7087-6KP60 Siemens AG 8-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 65: Funktion

    Stelle nach links, falls der Parameterwert nicht mit 4 Ziffern dargestellt werden kann (rechte Ziffer blinkt, wenn rechts weitere unsichtbare Ziffern vorhanden sind) Tabelle 8-4 Bedienelemente der PMU (Bauform Kompakt PLUS) Siemens AG 6SE7087-6KP60 8-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 66 (sind in der Parameterliste mit einem Stern " * " gekennzeichnet) wird eine Änderung erst nach Umschaltung vom Parameterwert zur Parameternummer wirksam. Parameteränderungen, die über die PMU erfolgen, werden nach Betätigung der Umschalt-Taste immer netzausfallsicher im EEPROM gespeichert. 6SE7087-6KP60 Siemens AG 8-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 67 P053 0000 0001 0002 P053 P060 anwählen P053 P060 P060 auf 0002 setzen und Menü "Festeinstellungen" anwählen P060 P060 P970 anwählen P060 P970 P970 auf 0000 setzen und Parameter-Reset starten ∇ P970 °009 Siemens AG 6SE7087-6KP60 8-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 68: Parametereingabe Über Op1S

    (Deutsch, Englisch, Spanisch, Französisch, Italienisch). Die Auswahl erfolgt über den entsprechenden Parameter des angewählten Slaves. Bestellnummern Komponente Bestellnummer OP1S 6SE7090-0XX84-2FK0 Anschlusskabel 3 m 6SX7010-0AB03 Anschlusskabel 5 m 6SX7010-0AB05 Adapter für Schranktüreinbau incl. 5 m Kabel 6SX7010-0AA00 6SE7087-6KP60 Siemens AG 8-22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 69 LC-Display (4 Zeilen x 16 Zeichen) Anschlussstecker 9-polig SUB-D LED rot Fault auf Geräterückseite LED grün Reversier-Taste Höher-Taste Ein-Taste Aus-Taste Tiefer-Taste Taste für die Bedienebenenumschaltung Tippen-Taste 0 bis 9: Ziffern-Tasten Reset-Taste (Quittieren) Reset Vorzeichen-Taste Bild 8-15 Ansicht OP1S Siemens AG 6SE7087-6KP60 8-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 70: Anschließen, Hochlauf

    Beispiel OP1S bei Punkt-zu-Punkt-Kopplung mit Gerät Bauform Kompakt PLUS Aufstecken auf Bei der Kompakt Plus Einspeiseeinheit können Sie das OP1S auf die Einspeiseeinheit Sub-D-Buchse X320 aufstecken und auf der Frontabdeckung Kompakt PLUS arretieren. 6SE7087-6KP60 Siemens AG 8-24 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 71: Hochlauf

    Maßnahmen eine Punkt-zu-Punkt- Kopplung mit dem OP1S aufgenommen werden. Bei der Inbetriebnahme eines Bussystems mit dem OP1S müssen die Slaves erst einzeln konfiguriert werden. Dazu sind die Stecker der Busleitung abzuziehen. Siemens AG 6SE7087-6KP60 8-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 73: Parametrierschritte

    Parametrieren mit Anwendereinstellungen (Festeinstellung, P060 = 2) Leistungsteildefinition Werkseinstellungen (Parameter-Reset, P060 = 2) (P060 = 8) Parametrieren mit vorhandenen Parameterdateien (Download, P060 = 6)) Parametrieren mit Parametermodulen (Schnellparametrierung, P060 = 3) Bild 9-1 Ausführliche und Schnell-Parametrierung Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 74: Parameter-Reset Auf Werkseinstellung

    0: Standard mit PMU, Sollwert über Motorpoti (BICO1) Start Parameter-Reset P970 = 0 0: Parameter-Reset 1: keine Parameteränderung Gerät führt den Parameter- Reset durch und verlässt anschließend die "Festeinstellungen" Bild 9-2 Ablauf bei Parameter-Reset auf Werkseinstellung 6SE7087-6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 75 Werkseinstellung in Abhängigkeit von P366 Alle anderen Werkseinstellungswerte sind unabhängig von P366 und sind der Parameterliste bzw. den Funktionsplänen (im Kompendium) zu entnehmen. In der Parameterliste werden die Werkseinstellungen für den Index 1 (i001) des jeweiligen Parameters angezeigt. Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 76: Leistungsteildefinition

    Angaben des Typenschildes übereinstimmen. PWE: Parameterwert P070 In [A]: Ausgangsbemessungsstrom in Ampere (P072) Bestellnummer In [A] 6SE7012-0TP60 6SE7014-0TP60 6SE7016-0TP60 6SE7021-0TP60 10,0 6SE7021-3TP60 13,2 6SE7021-8TP60 17,5 6SE7022-6TP60 11,0 25,5 6SE7023-4TP60 15,0 34,0 6SE7023-8TP60 18,5 37,5 6SE7087-6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 77: Parametrieren Mit Parametermodulen (Schnellparametrierung, P060 = 3)

    Die Schnellparametrierung findet im Umrichterzustand "Download" statt. Da die Schnellparametrierung eine Werkseinstellung aller Parameter beinhaltet, gehen dabei alle vorherigen Parametereinstellungen verloren. Die Schnellparametrierung beinhaltet eine verkürzte Antriebseinstellung (z. B. Impulsgeber immer mit Strichzahl 1024). Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 78 11: Async./Sync. NEMA (US-Norm) Eingabe der Codenummer für den angeschlossenen Motor P097 = ? der Reihe 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4 (Liste siehe Schnellparametrierung) (die Automatische Parametrierung wird durchgeführt, sobald P095 = 2 und P097 > 0 eingestellt wird) 6SE7087-6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 79 NEMA-Motor: Eingabe des Motorwirkungsgrades in % P106=? laut Typenschild Eingabe der Motorbemessungsfrequenz in Hz P107 = ? laut Typenschild Eingabe der Motorbemessungsdrehzahl in 1/min P108 = ? laut Typenschild Eingabe der Motorpolpaarzahl P109 = ? (wird automatisch berechnet) Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 80 P370 = 1 0: keine Parameteränderung 1: Parameteränderung entsprechend der gewählten Kombination von Parametermodulen (automatische Werkseinstellung entsprechend P366) (anschließend Automatische Parametrierung entsprechend P115 = 1) Rückkehr in das Anwendermenü P060 = 0 Ende der Schnellparametrierung 6SE7087-6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 81 Werden Soll- und Istsignale der Regelung auf eine gewünschte Bezugsdrehzahl in 1/min bezogen, so ist dementsprechend P353 einzustellen (P352 wird automatisch umgerechnet). Soll der Bezug jedoch eine Drehfrequenz in Hz sein (umgerechnet mit der Polpaarzahl P109), so ist P352 einzustellen. Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 82 Sind Bezugs- und Motorbemessungsgrößen identisch (z. B. nach Schnellparametrierung), ist eine Signaldarstellung (z. B. über Konnektoren) bis zu den 2fachen Motorbemessungsgrößen möglich. Reicht dies nicht aus, muss in das Menü "Antriebseinstellung" (P060 = 5) gewechselt werden, um die Bezugsgrößen anzupassen. 6SE7087-6KP60 Siemens AG 9-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 83 Umrichter jeweils bei Erscheinen der Warnungen A078 und A080 einzuschalten. WARNUNG Bei der Motoridentifizierung werden die Wechselrichterimpulse freigegeben und der Antrieb dreht sich! Aus Sicherheitsgründen sollte die drehende Messung zunächst möglichst ohne Lastkupplung erfolgen. Siemens AG 6SE7087-6KP60 9-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 84 Parametrierschritte 05.2003 6SE7087-6KP60 Siemens AG 9-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 85 05.2003 Parametrierschritte Siemens AG 6SE7087-6KP60 9-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 86 Parametrierschritte 05.2003 6SE7087-6KP60 Siemens AG 9-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 87 05.2003 Parametrierschritte • • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-6KP60 9-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 88 Parametrierschritte 05.2003 • • • • • • • • • • • • 6SE7087-6KP60 Siemens AG 9-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 89 05.2003 Parametrierschritte Siemens AG 6SE7087-6KP60 9-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 90 Parametrierschritte 05.2003 • • • • • • • • • • • 6SE7087-6KP60 Siemens AG 9-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 91 05.2003 Parametrierschritte • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-6KP60 9-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 92 Parametrierschritte 05.2003 6SE7087-6KP60 Siemens AG 9-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 93 05.2003 Parametrierschritte Siemens AG 6SE7087-6KP60 9-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 94 Parametrierschritte 05.2003 6SE7087-6KP60 Siemens AG 9-22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 95 05.2003 Parametrierschritte Siemens AG 6SE7087-6KP60 9-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 96 Parametrierschritte 05.2003 6SE7087-6KP60 Siemens AG 9-24 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 97 05.2003 Parametrierschritte Siemens AG 6SE7087-6KP60 9-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 98 Parametrierschritte 05.2003 6SE7087-6KP60 Siemens AG 9-26 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 99 05.2003 Parametrierschritte Siemens AG 6SE7087-6KP60 9-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 100 Parametrierschritte 05.2003 6SE7087-6KP60 Siemens AG 9-28 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 101: Wartung

    02.2005 Wartung Wartung GEFAHR Die Geräte SIMOVERT MASTERDRIVES werden mit hohen Spannungen betrieben. Alle Arbeiten am Gerät müssen in Übereinstimmung mit den nationalen elektrischen Bestimmungen (Bundesrepublik Deutschland: BGV A2) durchgeführt werden. Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten dürfen nur von qualifiziertem Personal im spannungslosem Zustand des Gerätes durchgeführt werden.
  • Seite 102: Austausch Des Lüfters Bei Gerätebreite Bis 45 Mm

    ♦ Beachten Sie, dass der Pfeil für die Richtungsangabe der Luftströmung in das Geräteinnere zeigt. ACHTUNG Beachten Sie beim Anschließen unbedingt die richtige Polung der Lüfteranschlüsse. Bei verkehrter Polung läuft der Lüfter nicht! 6SE7087-6KP60 Siemens AG 10-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 103: Austausch Der Lüfter Bei Gerätebreite 180 Mm

    ♦ Beachten Sie, dass der Pfeil für die Richtungsangabe der Luftströmung in das Geräteinnere zeigt. ACHTUNG Beachten Sie beim Anschließen unbedingt die richtige Polung der Lüfteranschlüsse. Bei verkehrter Polung läuft der Lüfter nicht! Siemens AG 6SE7087-6KP60 10-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 105: Formieren

    Funktion der ZK-Kondensatoren erforderlichen internen Verhältnisse wieder hergestellt. 3AC 400 V 1,5 mm Motor- anschluß U2/T1 C / L+ V2/T2 W2/T3 D / L- Zwischen- Wechselrichter kreis Bild 11-1 Formierschaltung Siemens AG 6SE7087-6KP60 11-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 106 Schaltungsbeispiel an. ♦ Schalten Sie die Formierschaltung ein, die Dauer richtet sich nach der Standzeit des Wechselrichters. Formierzeit in Stunden Spannungslose Standzeit in Jahren Bild 11-2 Formierzeit in Abhängigkeit von der Standzeit des Wechselrichters 6SE7087-6KP60 Siemens AG 11-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 107: Technische Daten

    Nach EN 60204-1 und DIN VDE 0106 Teil 100 (BGV A2) Funk-Entstörung Nach EN 61800-3 • Standard Keine Funk-Entstörung • Optionen Funk-Entstörfilter für Klasse A1 nach EN 55011 Störfestigkeit Industriebereich nach EN 61800-3 Anstrich Innenraumbeanspruchung Siemens AG 6SE7087-6KP60 12-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 108 Beschleunigung Nach DIN IEC 68-2-27 / 08.89 - Schocken 30 g, 16 ms Halbsinus-Schock Nach DIN IEC 68-2-31 / 04.84 - Kippfallen auf eine Fläche und auf eine Ecke Tabelle 12-1 Allgemeine Daten 6SE7087-6KP60 Siemens AG 12-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 109 Abmessungen [mm] • Breite 67,5 67,5 • Höhe • Tiefe Gewicht ca. [kg] *) Bei 1,6-facher Überlast in Feldschwächung wird Drehmomentqualität wegen 300 Hz Welligkeit vermindert. Tabelle 12-2 Technische Daten Wechselrichter (Teil 1) Siemens AG 6SE7087-6KP60 12-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 110 Abmessungen [mm] • Breite • Höhe • Tiefe Gewicht ca. [kg] 12,7 12,9 *) Bei 1,6-facher Überlast in Feldschwächung wird Drehmomentqualität wegen 300 Hz Welligkeit vermindert. Tabelle 12-3 Technische Daten Wechselrichter (Teil 2) 6SE7087-6KP60 Siemens AG 12-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 111 [mm] • Breite • Höhe • Tiefe Gewicht ca. [kg] 14,1 14,5 14,7 *) Bei 1,6-facher Überlast in Feldschwächung wird Drehmomentqualität wegen 300 Hz Welligkeit vermindert. Tabelle 12-4 Technische Daten Wechselrichter (Teil 3) Siemens AG 6SE7087-6KP60 12-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 112: Deratingkurven

    Faktor K 0,80 1,125 1,25 * 1,375 * 1,5 * * Siehe nach- folgenden Hinweis Kühlmitteltemperatur in °C zulässiger Bemessungsstrom in % Pulsfre- Derating quenz kHz Faktor K 16 18 Pulsfrequenz Bild 12-1 Derating-Kurven 6SE7087-6KP60 Siemens AG 12-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 113 Das Fertigungsdatum lässt sich aus der folgenden Zuordnung ableiten: Zeichen Fertigungsjahr: Zeichen Fertigungsmonat 2004 1 bis 9 Januar bis September 2005 Oktober 2006 November 2007 Dezember Tabelle 12-5 Zuordnung der Zeichen zum Fertigungsmonat und -jahr Siemens AG 6SE7087-6KP60 12-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 114: Optionskürzel

    EB1: Expansion Board 1 Slot A Slot A Slot B Slot B CBP2: PROFIBUS EB2: Expansion Board 2 Slot A Slot A Slot B Slot B Option “Sicherer Halt” Tabelle 12-6 Bedeutung der Optionskürzel 6SE7087-6KP60 Siemens AG 12-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 115: Störungen Und Warnungen

    = 2: Überspannung im Zwischenkreis des - P464 Rücklaufzeit erhöhen, Slaves. - P515 U(d,max)-Regler aktivieren (vorher P071 kontrollieren) - P526 Fangen Suchgeschw. erniedrigen. - P259 Pw(gen, max) verkleinern (nur bei P100 = 3, 4 oder 5) Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 116 Während der Auferregung des Motors ist der Kontrolle des Ausgangsschütz Strombetrag kleiner als 25 % des Kontrolle des Motorkabels I zu klein Motorleerlaufstroms. Hinweis: nur bei U800 = 1 unabhängig von der Regelungsart (Unterschied zu F012) 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 117 SICHERER HALT im Betrieb oder Ausfall der Brücke bei SICHERER HALT eingelegt? 24 V-Stromversorgung im Betrieb (nur bei Rückmeldung SICHERER HALT SICHERER HALT Kompakt PLUS) angeschlossen? Bei Kompakt PLUS: 24 V-Versorgung nur Kompakt PLUS kontrollieren Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 118 - der Phase L1 auf Kurzschluss bzw. Schalter/UCE Ph. L1 Erdschluss (-X2:U2 - einschließlich Motor). - der CU auf richtige Kontaktierung. - Schalter für ‘SICHERER HALT’ (X9/5-6) geöffnet (nur bei Geräten mit der Best. Nr..-11, ...-21,...-31, ...-61). 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 119 Digitaleingang unterbrochen - P575 Q.k. Störg.ext.1 F036 Parametrierbarer externer Störeingang 2 Kontrolle: wurde aktiviert Ext.Fehler2 - liegt eine externe Störung vor - ist die Leitung zum entsprechenden Digitaleingang unterbrochen - P586 Q.k. Störg.ext.2. Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 120 P340 Pulsfrequenz ändern. zulässig. SS Pulsfr. F049 Die Firmwareversionen auf der CU haben einheitliche Firmware verwenden einen unterschiedlichen Firmwarestand. SW-Version F050 Fehler bei der Initialisierung der TSY Kontrollieren: TSY-Init. - ist die TSY richtig gesteckt 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 121 Die Kommunikation auf dem SIMOLINK-Ring - Kontrolle des Lichtwellenleiter-Ringes ist gestört. SIMOLINK- - Kontrolle, ob ein SLB im Ring ohne Telegrammausfall Spannung ist - Kontrolle, ob ein SLB im Ring defekt ist - P741 (SLB Tlg.Ausz.) kontrollieren Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 122 Störung quittieren und entsprechenden Parameter (z. B. P107 Mot.Frequenz(n), P108 Parameterwert ändern. Der fehlerhafte Fehlparametrierung Mot.Drehzahl(n), P340 Pulsfrequenz) liegt in Parameter wird in r949 als Störwert einem nicht erlaubten Bereich (abhängig von angegeben. der Regelungsart). 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 123 Kontrolle der Verbindung PMU -X300. - Kontrolle der Verbindung CU -X103 bzw. X100/35,36 (Bauform Kompakt PLUS) - Kontrolle "SST/SCB TLG-Ausz" P704.01 (SST1) bzw. P704.02 (SST2) - CU (-A10) tauschen, bzw. Gerät tauschen (Bauform Kompakt PLUS). Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 124 Kontrolle der T300 / CB Baugruppe auf richtige Kontaktierung, Stromversorgung PSU überprüfen, CU / CB / T-Baugruppen überprüfen und Kontrolle der CB-Initialisierungsparameter: - P918.01 CB Busadresse, - P711.01 bis P721.01 CB-Parameter 1 bis 11 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 125 Messzustand. Im Auftreten CU (-A10) tauschen, bzw. Gerät Parameter r949 ist der zugehörige tauschen (Bauform Kompakt PLUS). Messabschnitt verschlüsselt. Mögliche Ursachen: - Lastmoment zu groß - Lastmoment zu unruhig - Hochlaufgeber gesperrt. Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 126 6 ein Spursignal fehlt erzwungen wird (z. B. vollständig blockierter 7 falsche Verstärkung Antrieb erzeugt die Meldung "kein Signal"). 8 falsche Strichzahl Kontrolle der Messleitungen. Kontrolle der Parameter - P130 Q.Drehzahlistw. - P151 Impg.Strichzahl 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 127 Erdschlusstests sollte kleiner als 10 % der Nenndrehzahl sein! 1) In Phase V liegt ein Erdschluss oder ein leitend defektes Ventil vor oder der Schalter für ‘SICHERER HALT’ (X9/5-6) ist geöffnet (nur bei Geräten mit der Best.Nr..-11, ...-21,...-31). Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 128 Der bei der Gleichstrommessung ermittelte - Falsche Eingabe von Nenndrehzahl oder Läuferwiderstand weicht zu stark von dem Nennfrequenz MId R(L) Wert ab, den die automatische Parametrierung aus dem Nennschlupf errechnet hat. - Polpaarzahl falsch 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 129 Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe F125 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe F126 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 130 Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe F142 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe F143 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 131 Es ist ein Fehler im EEPROM aufgetreten. Gerät ausschalten und wieder einschalten. Bei erneutem Auftreten CU (-A10) tauschen, Fehler im EEPROM bzw. Gerät tauschen (Bauform Kompakt PLUS). Tabelle 13-1 Störnummern, Ursachen und ihre Abhilfe Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 132: Warnungen

    Kontrolle der Arbeitsmaschine auf Überlast. Überstrom - stimmen Motor und Umrichter überein - liegt eine zu hohe dynamische Anforderung vor. A021 Es hat ein Überspannungseingriff Kontrolle der Netzspannung. stattgefunden. Umrichter arbeitet generatorisch ohne Überspannung Rückspeisemöglichkeit. 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 133 Kontrollieren, ob die Leitung(en) zu dem(n) nicht freigegeben, oder in der entsprechenden Digitaleingang(en), P572 Drahtbruch Klemmenverdrahtung liegt ein Drahtbruch vor Q.positive DR/ P571 Q.negative DR (beide Steuerwortbits sind Null). unterbrochen bzw. freigegeben ist (sind). Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 134 - ob ein Drahtbruch zwischen MASTERDRIVES und Erregereinrichtung vorliegt, - ob die Spannungsbegrenzung für dynamische Erregerstromregelung zu klein ist, - ob die Analogausgabe für r160 ohne Trennverstärker (trotz Kabellänge>4m) erfolgt. 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 135 - richtiger Motordatensatz P578 Q.MDS Bit 0 angewählt. A067 Die gemessene Zielfrequenz des Überprüfen: Fremdumrichters (oder Netzes) ist kleiner als fsyn < fmin die für die Synchronisierung notwendige - r533 Sync. Zielfrq. Mindestfrequenz. - Synchronisierleitung Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 136 CB-Warng. Betriebsanleitung der CB-Baugruppe. Die Kennungsbyte-Kombinationen die vom DP-Master im Konfigurationstelegramm gesendet werden stimmen nicht mit den erlaubten Kennungsbyte-Kombinationen überein. (Siehe auch Kompendium Kapitel 8, Tabelle 8.2-12) Auswirkung: Keine Verbindungsaufnahme mit dem PROFIBUS-Master. 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 137 A82 der 1.CB-Baugruppe A091 siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe Warnung der 2.CB-Baugruppe. CB-Warng. entspricht A83 der 1.CB-Baugruppe A092 siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe Warnung der 2.CB-Baugruppe. CB-Warng. entspricht A84 der 1.CB-Baugruppe Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 138 Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 1 A112 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 1 A113 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 2 A114 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 2 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-24 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 139 Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 2 A127 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 2 A128 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 2 Tabelle 13-2 Warnnummern, Ursachen und ihre Abhilfe Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 140: Fatale Fehler (Ff)

    (bei der Bearbeitung der fatalen Fehler ist eine Fehlernummer aufgetreten, welche bis dato unbekannt ist) FF15 Stack-Überlauf (C-Compiler Stack) Baugruppe tauschen CSTACK_OVERFLOW FF16 - Firmware tauschen - CU tauschen, bzw. Gerät tauschen NMI-Fehler (Bauform Kompakt PLUS) Tabelle 13-3 Fatale Fehler 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-26 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 141: Umweltverträglichkeit

    Komponenten zerlegt werden. Die Kunststoffteile sind nach DIN 54840 gekennzeichnet und mit dem Recyclingsymbol versehen. Nach Ablauf der Lebensdauer ist die Entsorgung des Produktes nach den jeweils gültigen nationalen Vorschriften durchzuführen. Siemens AG 6SE7087-6KP60 14-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 143 Combinations of units ..................7-20 PARAMETERIZATION..................8-1 Parameter menus ..................... 8-1 Changeability of parameters................8-5 Parameter input with DriveMonitor ..............8-6 8.3.1 Installation and connection ................8-6 8.3.1.1 Installation......................8-6 8.3.1.2 Connection......................8-6 Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 144 Replacing the fan in units up to 180 mm wide..........10-3 FORMING ....................... 11-1 TECHNICAL DATA ..................12-1 FAULTS AND ALARMS ................13-1 13.1 Faults ......................13-1 13.2 Alarms......................13-18 13.3 Fatal errors (FF).................... 13-26 ENVIRONMENTAL FRIENDLINESS............. 14-1 6SE7087-6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 145: Definitions And Warnings

    NOTE For the purpose of this documentation, "Note" indicates important information about the product or about the respective part of the documentation which is essential to highlight. Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 146 Should further information be desired or should particular problems arise which are not covered sufficiently for the purchaser's purposes, the matter should be referred to the local SIEMENS sales office. The contents of this documentation shall not become part of or modify any prior or existing agreement, commitment or relationship.
  • Seite 147 ♦ b = ESD table ♦ c = ESD shoes ♦ d = ESD overall ♦ e = ESD chain ♦ f = Cubicle ground connection Sitting Standing Standing / Sitting Fig. 1-1 ESD protective measures Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 148 During operation, all covers and doors shall be kept closed. The climatic conditions shall be in conformity with EN 50178. 7. Maintenance and servicing The manufacturer's documentation shall be followed. Keep these safety instructions in a safe place! 6SE7087-6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 149: Description

    Serial interface -X100 external 24 V DC incoming supply U2/T1 C / L+ Motor V2/T2 terminals W2/T3 D / L - DC link fuse link Inverter Fig. 2-1 Circuit principle of the inverter Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 151: Transport, Storage, Unpacking

    The units and components can be installed and commissioned after they have been unpacked and checked to ensure that everything is complete and that they are not damaged. Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 153: First Start-Up

    24 V supply. After the electronics power supply has been 24 V supply started, the unit initializes itself. The action can take several seconds. The drive status is subsequently shown on the PMU. Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 154 It is recommended not to couple the driven machine until the function test has been successfully completed. Further start-up and parameterization according to your specific requirements siehe "Ans 6SE7087-6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 155: Installation

    The units must only be operated in an ambient climate in accordance with DIN IEC 721-3-3 Class 3K3. For cooling air temperatures of more than 45 °C (113 °F) and installation altitudes higher than 1000 m, derating is required. Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 156: Side View

    45 mm 67.5 mm 90 mm 220 mm 0.75 kW 1.5 / 2.2 kW 4.0 kW Side view Front view (without front cover) Fig. 5-2 Dimension drawings for housings up to 90 mm wide 6SE7087-6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 157: Front View

    22.5 mm 135 mm 180 mm 220 mm 5.5 / 7.5 / 11 kW 15 - 37 kW Side view Front view Fig. 5-3 Dimension drawings for housings 135 mm and 180 mm wide Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 158: Installing The Optional Boards

    ♦ Remove the cover of the selected slot on the front panel. Removing the slot cover ♦ To do so, you must carefully cut through the four connecting points of the cover on the front panel with a thin knife. 6SE7087-6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 159 Fixing screw for side cover Fig. 5-4 Position of the fixing screws on the right-hand side wall Slots for optional boards Slot A Slot B Slot C Fig. 5-5 Removing the right-hand side wall Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 160 Screw the optional board tight at the fastening points in the front section of the optional board ( Slot A Slot A Slot B Slot B Slot C Slot C Fig. 5-6 Installing the optional board 6SE7087-6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 161 ♦ When the voltage has been switched in, the software of the unit recognizes which optional boards have been installed and you can then commence start-up. Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 162: Installing Optional Boards On Units With A Width Of 135 Mm And 180 Mm

    ♦ Loosen the connection between the system connector and the board so as to prevent any mechanical tension arising when the screws are fully unscrewed. ♦ Take out the optional board screws and remove the board. 6SE7087-6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 163 ♦ When the voltage has been switched in, the software of the unit recognizes which optional boards have been installed and you can then commence start-up. Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 165: Installation In Conformance With Emc Regulations

    ♦ Lay the cables close to grounded plates as this will reduce the injection of undesired signals. ♦ Eliminate any unnecessary cable lengths because these will produce additional coupling capacitances and inductances. Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 166 ♦ IT networks in complex systems ♦ Applications in which the necessary dynamic operational behavior is limited on account of filter effects. This note must be particularly observed for option L20 (operation on non-grounded networks). 6SE7087-6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 167: Connecting-Up

    06.2005 Connecting-up Connecting-up DANGER SIMOVERT MASTERDRIVES units are operated at high voltages. The equipment must be in a no-voltage condition (disconnected from the supply) before any work is carried out! Only professionally trained, qualified personnel must work on or with the units.
  • Seite 168 RS232 / RS485 (USS) X103 Terminal strip X102 Encoder connection X104 Motor connection X2 Shield connection for Shield connection for motor cable control cables Fig. 7-1 Connection overview of units up to 90 mm wide 6SE7087-6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 169 (USS) S1 Slot A X101 Terminal strip X101 Slot B X103 RS232/RS485 (USS) X103 Terminal strip X102 Encoder connection X104 Motor connection X2 Fig. 7-2 Connection overview of units 135 mm wide Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 170 Slot A resistor (USS) S1 X101 Terminal strip X101 Slot B X103 Terminal strip RS232/RS485 (USS) X103 X102 Encoder connection X104 Motor connection X2 Fig. 7-3 Connection overview of units 180 mm wide 6SE7087-6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 171: Power Connections

    DC link voltage + DC 510 - 650 V Connectable cross-section: "Electro-plated copper" 3x10 mm, rounded off according to DIN 46433 (EN 13601) Bar 1 is at the front when installed. Table 7-1 DC link busbars Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 172 After installation of the connector, the shield of the motor cable must be fixed to the shield plate through a large surface area. CAUTION The connector has to be screwed firmly to the housing (providing resistance to vibration and protecting against being inadvertently withdrawn). 6SE7087-6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 173: Power Connections For Units With A Width Of 135 Mm And 180 Mm

    The motor cables must be dimensioned in accordance with VDE 298, Part 2. After installation of the connector, the shield of the motor cable must be fixed to the shield plate through a large surface area. Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 174: Control Connections

    / components in the event of a device defect (e.g. a short circuit in the control electronics or a wiring fault) Fuse –F1,F2 m.c.b. 6 A , tripping characteristic C, Siemens 5SX2 106-7. (For wiring information, see supplementary sheet supplied with rectifier unit or converter and Fig.
  • Seite 175 Rectifier unit Control electronics -X100 Control Inverter 1.1 electronics -X100 Inverter 1.2 Control electronics -X100 Inverter 1.3 Control electronics -X100 Inverter 2.1 Control electronics Fig. 7-4 Sectional drive with rectifier unit and inverters Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 176 Tacho P24 Digital input Mottemp BS Ri = 3.4 kΩ Motor temperature Mottemp sensor Floating contact switch KTY84 or 30 V / 0.5 A PTC thermistor Fig. 7-5 Overview of the standard connections 6SE7087-6KP60 Siemens AG 7-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 177: Switch Settings

    90 mm, the front cover has to be removed. See Chapter 5.2 "Installing the optional boards". Fig. 7-6 Setting of switches S3 and S4 Siemens AG 6SE7087-6KP60 7-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 178 The unit draws a current of 1 A from the 24 V power supply. When optional boards are plugged in, this increases to a maximum of 1.6 A. NOTICE The RS485 interface can be operated either via -X100 or -X103. 6SE7087-6KP60 Siemens AG 7-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 179 Terminal 1 is at the top when installed. Table 7-7 Control terminal strip X101 In the case of digital inputs, levels below 3 V are interpreted as low and levels above 13 V as high. Siemens AG 6SE7087-6KP60 7-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 180 24 V, 10 mA NO contact DC 30 V / max. 0.5 A (floating) Minimum load 7 mA Connectable cross-section: 0.14 mm to 1.5 mm (AWG 16) Table 7-8 Control terminal strip X102 6SE7087-6KP60 Siemens AG 7-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 181 Minus (−) terminal KTY84/PTC KTY84: 0...200 °C ≤ 1.5 kΩ PTC: R + Temp Plus (+) terminal cold KTY84/PTC Connectable cross-section: 0.14 mm to 1.5 mm (AWG 16) Table 7-10 Control terminal strip X104 Siemens AG 6SE7087-6KP60 7-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 182 Siemens. Siemens shall not be liable for recommendations that are made or implied as a result of the following description. No new warranty or liability claims over and above those stated in the Siemens general delivery conditions can be inferred from the following description.
  • Seite 183 24 V supply must deliver at least 22 V at terminal X9:1/2 to ensure that the relay picks up reliably (internal voltage drop). Terminal strip - X533 Optocoupler / fibre optics supply Siemens AG 6SE7087-6KP60 7-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 184 X101.6 --> P654 = 120; P796 = 0 (comparison value) Fig. 7-7 Sample application of "safe stop" function with contactor safety combination for monitoring a moving protective device in Safety Category 3 to EN 954-1 6SE7087-6KP60 Siemens AG 7-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 185 If contacts in the safety relay are sticking, the checkback contacts do not close and the safety combination on the right deenergizes main contactor K1 via delayed contacts 47/48 when the set delay period expires. Siemens AG 6SE7087-6KP60 7-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 186: Conductor Cross-Sections, Fuses, Reactors

    DC 24 V supply must be provided for these inverters. Only one further inverter can be connected to the 24 V voltage output in the case of a converter with a housing width of 45 mm. 6SE7087-6KP60 Siemens AG 7-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 187: Parameterization

    It is possible for one parameter to belong to several menus. The parameter list indicates which individual menus a parameter belongs to. Assignment is effected via the menu number allocated to each menu. Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 188 By entering a password in P359, access to the menus in the gray shaded area can be prohibited to unauthorized persons 1) only MASTERDRIVES Motion Control P358 Key P359 Lock Fig. 8-1 Parameter menus 6SE7087-6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 189: Main Menus

    Used to define the power section (only necessary for units of definition the Compact and chassis type) • When selected, the unit switches to status 0 "Power section definition" Table 8-1 Main menus Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 190 In order to prevent undesired parameterization of the units and to protect your know-how stored in the parameterization, it is possible to restrict access to the parameters by defining your own passwords with the parameters: ♦ P358 key and ♦ P359 lock. 6SE7087-6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 191: Changeability Of Parameters

    SCom1 (e.g. OP1S) "Operation" (14) P222 Src n(act) cannot be changed on account of the drive status Table 8-3 Influence of drive status (r001) and parameter access (P053) on the changeability of a parameter Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 192: Parameter Input With Drivemonitor

    Connection There are two ways of connecting a PC to a device of the SIMOVERT MASTERDRIVES Series via the USS interface. The devices of the SIMOVERT MASTERDRIVES Series have both an RS232 and an RS485 interface. RS232 interface The serial interface that PCs are equipped with by default functions as an RS232 interface.
  • Seite 193: Establishing The Connection Between Drivemonitor And The Device

    8.3.2 Establishing the connection between DriveMonitor and the device 8.3.2.1 Setting the USS interface You can configure the interface with menu Tools ONLINE Settings. Fig. 8-3 Online settings Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 194 RS232/RS485 ♦ Tab card "Extended" Request retries and Response timeout; here you can increase the values already set if communication errors occur frequently. Fig. 8-4 Interface configuration 6SE7087-6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 195: Starting The Uss Bus Scan

    Fig. 8-6 Search for online drives During the search the USS bus is scanned with the set baudrate only. The baud rate can be changed via "Tools ONLINE Settings", see section 8.3.2.1. Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 196: Creating A Parameter Set

    You can generate databases for (new) software versions that are not listed when you start online parameterization. ♦ You must only specify the bus address of the drive during online operation (switchover with button Online/Offline) 6SE7087-6KP60 Siemens AG 8-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 197 02.2005 Parameterization The specified bus address must be the same as that of the NOTE parameterized SST bus address in SIMOVERT MASTERDRIVES (P700). No bus address is assigned to the drive with the button "Disconnect network connection". NOTE Field "Number of PCD" has no special significance for the parameterization of MASTERDRIVES and should be left at "2".
  • Seite 198: Parameterization

    Meaning of the index of the parameter Parameter Display of the current parameter value. You can change this by double- value clicking on it or selecting and pressing Enter. Physical dimension of the parameter, if there is one 6SE7087-6KP60 Siemens AG 8-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 199 Fig. 8-9 Drive window/parameter list The DriveMonitor drive window has a directory tree for navigation purposes (Fig. 8-9 [2]). You can deselect this additional operating tool in menu View - Parameter selection. Siemens AG 6SE7087-6KP60 8-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 200 To do so, you have to change to offline mode. In that way, you can create an individually adapted download file, which you can load into the device later. 6SE7087-6KP60 Siemens AG 8-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 201 Drive Navigator This is used to quickly access important functions of the DriveMonitor. Settings for Drive Navigator under Tools -> Options (Fig. 8-11): Fig. 8-10 Drive Navigator Fig. 8-11 Options menu display Siemens AG 6SE7087-6KP60 8-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 202 Toolbar of the Drive Navigator Assisted commissioning Direct to parameter list General diagnostics Save drive parameters to a file Download parameter file to drive Load standard application Assisted F01 technology COMM Basic positioner operating screens 6SE7087-6KP60 Siemens AG 8-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 203: General Diagnostics

    Both the warning and the fault number as well as plain text are displayed. Fig. 8-12 General diagnostics Via the Extended Diagnostics button you can reach the next diagnostics window. Fig. 8-13 Extended diagnostics Siemens AG 6SE7087-6KP60 8-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 204: Parameter Input Via The Pmu

    Compact PLUS type Seven-segment display for: Drive statuses Alarms and faults Parameter numbers Raise key Lower key Parameter indices Toggle key Parameter values Fig. 8-14 PMU in units of the Compact PLUS type 6SE7087-6KP60 Siemens AG 8-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 205 4 figures (right-hand figure flashes if there are any further invisible figures to the right) Table 8-4 Operator control elements of the PMU (Compact PLUS type) Siemens AG 6SE7087-6KP60 8-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 206 Parameter changes made using the PMU are always safely stored in the EEPROM (protected in case of power failure) once the toggle key has been depressed. 6SE7087-6KP60 Siemens AG 8-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 207 0002 P053 Select P060 P053 P060 Set P060 to 0002 and select "Fixed settings" menu P060 P060 Select P970 P060 P970 Set P970 to 0000 and start parameter reset ∇ P970 °009 Siemens AG 6SE7087-6KP60 8-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 208: Parameter Input Via The Op1S

    Order numbers Components Order Number OP1S 6SE7090-0XX84-2FK0 Connecting cable 3 m 6SX7010-0AB03 Connecting cable 5 m 6SX7010-0AB05 Adapter for installation in cabinet door incl. 5 m cable 6SX7010-0AA00 6SE7087-6KP60 Siemens AG 8-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 209 Raise key ON key OFF key Lower key Key for toggling between control levels Jog key 0 to 9: number keys Reset key (acknowledge) Reset Sign key Fig. 8-15 View of the OP1S Siemens AG 6SE7087-6KP60 8-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 210: Connecting, Run-Up

    Plugging onto On the Compact PLUS rectifier unit, you can plug the OP1S onto the Compact PLUS Sub D socket X320 and lock it in place on the front cover. rectifier unit 6SE7087-6KP60 Siemens AG 8-24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 211: Run-Up

    OP1S without any further preparatory measures. When a bus system is started up with the OP1S, the slaves must first be configured individually. The plugs of the bus cable must be removed for this purpose. Siemens AG 6SE7087-6KP60 8-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 213: Parameterizing Steps

    Factory settings (parameter reset) (P060 = 2) (P060 = 8) Parameterizing with existing parameter files (download, P060 = 6) Parameterizing with parameter modules(quick parameterization, P060 = 3) Fig. 9-1 Detailed and quick parameterization Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 214: Parameter Reset To Factory Setting

    Start parameter reset P970 = 0 0: Parameter reset 1: No parameter change Unit carries out parameter reset and then leaves the "Fixed settings" menu Fig. 9-2 Sequence for parameter reset to factory setting 6SE7087-6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 215 All other factory setting values are not dependent on P366 and can be taken from the parameter list or from the block diagrams (in the Compendium). The factory settings for Index 1 (i001) of the respective parameter are displayed in the parameter list. Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 216: Power Section Definition

    PWE: Parameter value P070 In [A]: Rated output current in Ampere (P072) Order number In [A] 6SE7012-0TP60 6SE7014-0TP60 6SE7016-0TP60 6SE7021-0TP60 10.0 6SE7021-3TP60 13.2 6SE7021-8TP60 17.5 6SE7022-6TP60 11.0 25.5 6SE7023-4TP60 15.0 34.0 6SE7023-8TP60 18.5 37.5 6SE7087-6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 217: Parameterizing With Parameter Modules (Quick Parameterization, P060 = 3)

    Quick parameterization is effected in the "Download" converter status. Since quick parameterization includes the factory settings for all parameters, all previous parameter settings are lost. Quick parameterization incorporates an abridged drive setting, (e.g. pulse encoder always with pulse number/revolution 1024). Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 218 Enter the code number for the connected motor of type P097 = ? 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4 (For list see Quick Parameterization) (Automatic parameter assignment is implemented as soon as the settings P095 = 2 and P097 > 0 have been made) 6SE7087-6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 219 P107 = ? as per rating plate Enter the rated motor speed in rpm P108 = ? as per rating plate Enter the motor pole pair number P109 = ? (is automatically calculated) Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 220 1: Parameter change in acordance with selected combination of parameter modules (automatic factory setting according to P366) (followed by automatic parameterization as for P115 = 1) Return to the user menu P060 = 0 End of quick parameterization 6SE7087-6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 221 P353 must be set accordingly (P352 is calculated automatically). If a rotational frequency in Hz is to be used as the reference (calculated using the pole pair number P109), P352 must be set. Siemens AG 6SE7087-6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 222 (e.g. via connectors) up to twice the rated motor values is possible. If this is not sufficient, you must change to the "Drive setting" menu (P060 = 5) to change the reference quantities. 6SE7087-6KP60 Siemens AG 9-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 223 A078 and A080 appear. WARNING During motor identification inverter pulses are released and the drive rotates! For reasons of safety, identification should first be carried out without coupling of the load. Siemens AG 6SE7087-6KP60 9-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 224 Parameterizing Steps 05.2003 6SE7087-6KP60 Siemens AG 9-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 225 05.2003 Parameterizing Steps Siemens AG 6SE7087-6KP60 9-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 226 Parameterizing Steps 05.2003 6SE7087-6KP60 Siemens AG 9-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 227 05.2003 Parameterizing Steps • • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-6KP60 9-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 228 Parameterizing Steps 05.2003 • • • • • • • • • • • • 6SE7087-6KP60 Siemens AG 9-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 229 05.2003 Parameterizing Steps Siemens AG 6SE7087-6KP60 9-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 230 Parameterizing Steps 05.2003 • • • • • • • • • • • • 6SE7087-6KP60 Siemens AG 9-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 231 05.2003 Parameterizing Steps • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-6KP60 9-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 232 Parameterizing Steps 05.2003 6SE7087-6KP60 Siemens AG 9-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 233 05.2003 Parameterizing Steps Siemens AG 6SE7087-6KP60 9-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 234 Parameterizing Steps 05.2003 6SE7087-6KP60 Siemens AG 9-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 235 05.2003 Parameterizing Steps Siemens AG 6SE7087-6KP60 9-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 236 Parameterizing Steps 05.2003 6SE7087-6KP60 Siemens AG 9-24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 237 05.2003 Parameterizing Steps Siemens AG 6SE7087-6KP60 9-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 238 Parameterizing Steps 05.2003 6SE7087-6KP60 Siemens AG 9-26 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 239 05.2003 Parameterizing Steps Siemens AG 6SE7087-6KP60 9-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 240 Parameterizing Steps 05.2003 6SE7087-6KP60 Siemens AG 9-28 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 241: Maintenance

    Maintenance Maintenance DANGER SIMOVERT MASTERDRIVES units are operated at high voltages. All work carried out on or with the equipment must conform to all the national electrical codes (BGV A2 in Germany). Maintenance and repair work may only be carried out by properly qualified personnel and only when the equipment is disconnected from the power supply.
  • Seite 242: Replacing The Fan In Units Up To 45 Mm Wide

    ♦ Make sure that the arrow indicating the direction of air flow points to the inside of the unit. NOTICE Make sure that the leads to the fan are connected the right way round. Otherwise the fan will not operate! 6SE7087-6KP60 Siemens AG 10-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 243: Replacing The Fan In Units Up To 180 Mm Wide

    ♦ Make sure that the arrow indicating the direction of air flow points to the inside of the unit. NOTICE Make sure that the leads to the fan are connected the right way round. Otherwise the fan will not operate! Siemens AG 6SE7087-6KP60 10-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 245: Forming

    DC link capacitors are restored again. 3AC 400 V 1.5 mm Motor connection U2/T1 C / L+ V2/T2 W2/T3 D / L- Inverter DC link Fig. 11-1 Forming circuit Siemens AG 6SE7087-6KP60 11-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 246 ♦ Energize the forming circuit. The duration of forming depends on the idle time of the inverter. Forming time in hours Off-circuit idle time in years Fig. 11-2 Forming time as a function of inverter idle time 6SE7087-6KP60 Siemens AG 11-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 247: Technical Data

    According to EN 61800-3 • Standard No radio interference suppression • Options Radio interference suppression filter for class A1 to EN 55011 Noise immunity Industrial sector to EN 61800-3 Paint Indoor duty Siemens AG 6SE7087-6KP60 12-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 248 According to DIN IEC 68-2-27 / 08.89 30 g, 16 ms half-sine shock - Drop According to DIN IEC 68-2-31 / 04.84 onto a surface and onto an edge Table 12-1 General data 6SE7087-6KP60 Siemens AG 12-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 249 • Depth Weight approx. [kg] *) With a 1.6-fold overload in field weakening, the torque quality is reduced due to a ripple of 300 Hz. Table 12-2 Technical data of inverter (Part 1) Siemens AG 6SE7087-6KP60 12-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 250 Weight approx. [kg] 12.7 12.9 *) With a 1.6-fold overload in field weakening, the torque quality is reduced due to a ripple of 300 Hz. Table 12-3 Technical data of inverter (part 2) 6SE7087-6KP60 Siemens AG 12-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 251 [kg] 14.1 14.5 14.7 *) With a 1.6-fold overload in field weakening, the torque quality is reduced due to a ripple of 300 Hz. Table 12-4 Technical data of inverter (part 3) Siemens AG 6SE7087-6KP60 12-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 252 1.125 1.25 * 1.375 * 1.5 * *See note below Coolant temperature in °C Permissible rated current in % Pulse Derating frequency factor K 16 18 Pulse frequency Fig. 12-1 Derating curves 6SE7087-6KP60 Siemens AG 12-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 253 Year of manufacture: Character Month of manufacture 2004 1 to 9 January to September 2005 October 2006 November 2007 December Table 12-5 Assignment of characters to the month and year of manufacture Siemens AG 6SE7087-6KP60 12-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 254: Option Codes

    Slot A Slot A Slot B Slot B CBP2: PROFIBUS EB2: Expansion Board 2 Slot A Slot A Slot B Slot B “Safe Stop” option Table 12-6 Meaning of the option codes 6SE7087-6KP60 Siemens AG 12-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 255: Faults And Alarms

    = 2: Overvoltage in the DC link of the - Activate P515 DC Bus Volts Reg (check slave. P071 beforehand) - Reduce P526 Fly Search Speed. - Reduce P259 Max Regen Power (only for P100 = 3, 4 or 5) Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 256 25 % of the motor no- Check the motor cable I too low load current. Note: Only for U800 = 1 Irrespective of the type of control (Difference to F012) 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 257 SAFE STOP operating or failure of the 24 V Jumper applied for SAFE STOP? power supply during operation (only for SAFE STOP checkback connected? SAFE STOP Compact PLUS units) On Compact PLUS units: check 24 V supply Compact PLUS only Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 258 UCE Ph. L1 (-X2:U2 - including motor) - that CU is correctly inserted - that the switch for "SAFE STOP" (X9/5-6) is open (only for units with order No..-11, ...-21,...-31, ...-61). 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 259 Parameterizable external fault input 2 has Check: been activated Ext. Fault 2 - whether there is an external fault - whether the cable to the appropriate digital input has been interrupted - P585 Src No ExtFault2 Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 260 The firmware versions on the CU have Use uniform firmware different firmware release. SW version F050 Error when initializing the TSY board Check: TSY Init. - Whether the TSY is correctly inserted 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 261 - Check the fiber-optic cable ring disturbed. SIMOLINK telegram - Check whether an SLB in the ring is without failure voltage - Check whether an SLB in the ring is faulty - Check P741 (SLB TlgOFF) Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 262 P107 Mot Rtd Freq, P108 Mot Rtd Speed, corresponding parameter value. The missing Incorrect P340 Pulse Frequency) is not in a permissible parameter is indicated in r949 as a fault value. parameterization range (depending on control type) 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 263 - Check the connection CU -X103, or X100/ 35,36 (Compact PLUS type) - Check "SCom/SCB TLG OFF" P704.01 (SCom1) and P704.02 (SCom2) - Replace CU (-A10), or replace the unit (Compact PLUS type) Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 264 PSU power supply, check the CU / CB / T boards and check the CB initialization parameters: - P918.01 CB Bus Address, - P711.01 to P721.01 CB parameters 1 to 11 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 265 - Increase maximum frequency - Reduce minimum speed, - Reduce changeover frequency between the V and I model. - Reduce or remove the frequency suppression bandwidth. Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 266 Check that the CU is inserted correctly. Sizes 1 and 2: - Check the transistor modules on the PEU board -A23 for short-circuit. Size 3 and 4: - Check the transistor modules -A100, -A200, -A300 for short-circuit 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 267 1) In phase V there is a ground fault or a defective valve or the "SAFE STOP" switch (X9/5-6) is open (only for units with Order No..-11, ...-21, ...-31). Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 268 - Incorrect input of rated speed or rated measurement deviates too significantly from frequency Mld R(L) the value which was calculated by the automatic parameterization from the rated slip. - Pole pair number incorrect 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 269 Technology board fault F127 See TB documentation See TB documentation Technology board fault F128 See TB documentation See TB documentation Technology board fault F129 See TB documentation See TB documentation Technology board fault Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 270 Examine cause of fault, see function diagram (1). Fault 2 Function blocks F150 An active signal is present at binector U063 Examine cause of fault, see function diagram (1). Fault 3 Function blocks 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 271 Switch off the unit and switch it on again. If the fault re-occurs, replace CU (-A10), or replace Fault in EEPROM the unit (Compact PLUS). Table 13-1 Fault numbers, causes and their counter-measures Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 272: Alarms

    - Are the motor and the converter matched? - Have the dynamic performance requirements been exceeded. A021 An overvoltage condition has occurred. Check the supply voltage. The converter regenerates without regeneration possibility. Overvoltage 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 273 P572 Src FWD Spd / P571 Src Wire break breakage is present in the terminal wiring REV Spd is (are) interrupted or released (both control word bits are zero). Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 274 MASTERDRIVES and the excitation device, - whether the voltage limitation is too low for dynamic excitation current control, - whether the analog output for r160 takes place without isolating amplifiers (despite cable length > 4 m) 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 275 (or supply). The permissible deviation can be set in P529. Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 276 CB alarm operating instructions for the CB board. No valid PPO type can be identified from the configuration telegram of the DP master. Consequence: No connection is made with the PROFIBUS master. 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 277 A86 of the 1st CB board A095 Alarm of the 2nd CB board. Corresponds to See user manual for CB board A87 of the 1st CB board CB alarm See operating instructions for CB board Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 278 A116 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 2 A117 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 2 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 279 See user manual for TB board TB alarm 2 A128 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 2 Table 13-2 Alarm numbers, causes and their counter-measures Siemens AG 6SE7087-6KP60 13-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 280: Fatal Errors (Ff)

    FF15 Stack overflow (C-Compiler Stack) Replace the board CSTACK_OVERFLOW FF16 - Replace firmware - Replace CU, or replace the unit (Compact NMI error PLUS type) Table 13-3 Fatal errors 6SE7087-6KP60 Siemens AG 13-26 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 281: Environmental Friendliness

    Special significance was placed on the reduction of the volume, weight and variety of metal and plastic components. Plastics ABS: PMU board, Siemens logo components used PC / ABS: Front cover VC Large PA6: Front cover VC, terminal strips, spacer bolts, fan impeller PA6.6:...
  • Seite 283: Ausgabe Ad Besteht Aus Folgenden Kapiteln

    Bisher sind folgende Ausgaben erschienen: Ausgabe interne Sachnummer The following versions have been published so far: Version Internal item number A5E00128897 DE A5E00128897 DE A5E00128897 DE A5E00857374 Ausgabe AD besteht aus folgenden Kapiteln: Kapitel Änderungen Seiten- Ausgabe- zahl datum Definitionen und Warnungen überarbeitete Ausgabe 02.2005 Beschreibung...
  • Seite 284 übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch regelmäßig überprüft und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Für Verbesserungsvorschläge SIMOVERT ist ein Warenzeichen von Siemens sind wir dankbar. The reproduction, transmission or use of this document or its con- tents is not permitted without express written authority.
  • Seite 286 Siemens AG Automation and Drives Motion Control Systems © Siemens AG 2005 P.O. Box 3180, D – 91050 Erlangen Subject to change without prior notice Germany Bestell-Nr./Order No.: 6SE7087-6KP60 Printed in Germany www.siemens.com/motioncontrol...

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