Siemens SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung Seite 171

03.96
07.94
Tabelle 2-22 Funktionsparameter 2
Parameter–Attribute
Nummer Änderung
wirksam
Mot. 1 Mot. 2
P–149 – online
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SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00
P–051
Einstellbereich
4 0...FFFF Hex Inbetriebnahmeparameter C–Achse/Position
Bit
Hauptspindelmodule (HS)
2.3 Weitere Anwendungen
Beschreibung
Wert
0000H Positionieren gesperrt, die Steue-
rung für das Positionieren wird nicht
abgearbeitet, d. h. ein Positionieren
ist nicht möglich und etwaige La-
0
geistwertanzeigen sind nicht exakt!
Die Steuerung für das Positionieren
0001H wird durchlaufen und ein Positionie-
ren ist möglich.
0000H Bei Eintreffen eines Positionierbe-
fehls (Klemme mit Funk.–Nr. 28
High) erfolgt eine Neusynchronisa-
tion der Spindel, wenn vorher ein
Signalwechsel an einer mit der
Wahlklemmenfunktion "Getriebe-
stufe Bit 0 bis Bit 2" belegten frei-
1
programmierbaren Klemme erfolgt
ist.
0002H Es erfolgt nur dann eine Neusyn-
chronisation der Spindel, wenn vor
dem Positionierbefehl eine positive
Flanke an einer Wahlklemme mit
der Funktion 29 anstand.
0000H Die Positionssollwerte werden nicht
gespiegelt.
2
0004H Es erfolgt ein Spiegeln der absolu-
ten Positionssollwerte.
0000H Bei Positioniervorgängen wird aus
der gerade angewählten Drehrich-
tung in die Position eingefahren.
0008H Es wird immer aus der gleichen
3 Drehrichtung in die Position einge-
fahren, die Drehrichtung wird über
das Vorzeichen der Suchdrehzahl
vorgegeben. (Ausnahme siehe
P–148)
0000H Die Nachstellzeit des Drehzahlreg-
lers ist aktiv.
0020H Die Nachstellzeit des Drehzahlreg-
5
lers wird abgeschaltet. Im Zielbe-
reich (einstellbar über P–126) wird
die Nachstellzeit wieder aktiv.
Reduktion von Unterschwingen
0040H
6
nach Bremsen auf Suchdrehzahl
FW 2.00
0000H Die Drehzahlsollwertverrundung
(P–019) wirkt auch während eines
Positioniervorganges.
0080H Die Drehzahlsollwertverrundung
(P–019) wird mit Eintreffen des Po-
7
sitionierbefehls inaktiviert.
Die Drehzahlsollwertglättung
(P–018) wirkt unabhängig von
P–149 nie während eines Positio-
niervorganges.
HS
HS/2-41