Siemens SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung Seite 165

07.94
S
Positionssollwerte
Tabelle 2-18 Positionssollwerte
Parameter–Attribute
Nummer Änderung
wirksam
Mot. 1 Mot. 2
P–121 – online
P–122 – online
P–123 – online
P–124 – online
P–125 – online
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SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00
Spindelneusynchronisation (Nullmarke)
Der Lagezählerstand der Spindel wird bei Einsatz einer BERO–Nullmarke
nach jedem Getriebestufenwechsel neu synchronisiert. Diese Neusynchro-
nisation kann unterdrückt werden oder speziell über Wahlklemmen ange-
wählt werden.
Einstellmöglichkeit:
Durch Setzen von Bit 1 in Parameter P–149 kann das Spindelneusynchroni-
sieren nach Getriebestufenwechsel unterdrückt werden. Signalwechsel an
einer mit der Wahlklemmenfunktion "Getriebestufe Bit 0 bis Bit 2" belegten
freiprogrammierbaren Klemme wird dann vom Lageregler als Parameterum-
schaltung interpretiert. Tatsächliche mechanische Getriebestufenumschal-
tungen müssen dann bei Positionieren auf Motorgeber mit externer Null-
marke dem Lageregler über Wahlklemmenfunktion 29 mitgeteilt werden.
Die Wahlklemmenfunktion 29 besitzt speichernde Wirkung. Der High–Pegel
muß mindestens 20 ms anstehen.
P–051
Einstellbereich
4 0...64000 Dez
4 0...64000 Dez
4 –32768...32767
Dez
4 0...64000 Dez
4 0...64000 Dez
Hauptspindelmodule (HS)
2.3 Weitere Anwendungen
Beschreibung
Positionssollwert 1
Wert wird in Geberstrichzahl eingegeben
(max. Vorgabe ist Inkremente pro Umdrehung)
Positionssollwert 2
Positionssollwert inkrementell
Wert wird in Geberstrichzahl eingegeben
(max. Vorgabe ist Inkremente pro Umdrehung)
Positionssollwert 3
Positionssollwert 4
HS
HS/2-35