Siemens SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung Seite 390

Drehzahlregleroptimierung
WSG–Schnittstelle
Achse 1 (X391)
Motorgeber
Achse 1 (X311)
Driftabgleich:
KL56 mit KL14 und KL24 mit KL20 kurzschließen:
Motor darf sich nicht drehen
Tachoabgleich:
Üblich: Bei n = 9 V an KL56/14 erreicht der Motor n
soll
Proportionalverstärkung Kp und Nachstellzeit T
Drehen im Uhrzeigersinn erhöht die Dynamik des Reglers.
Optimierung:
n
ist
20...40 %
ca. 0,05
n
nenn
t = 5...10 ms
an
Modulspezifische Freigabe:
Impulsfreigabe
Rückmeldekontakt Anlaufsperre
Stromsollwerteingang KL24/KL20 der
Slaveachse bei angewählter KL22
(stromgeregelter Betrieb)
1) Verbindung abhängig von gewünschter Momentenrichtung der Slaveachse
Standardinterface Resolverregelung
nenn
:
N
t
Betriebsbereit/Störmeldung
56.1
14.1
1)
24.1
20.1
Drift
Tacho
Achse 1
Kp
T
N
Achse 2
56.1 56.2
14.1 14.2
24.1 24.2
20.1 20.2
75.1 75.2
15 15
16.1 16.2
96.1 96.2
9 9
22.1 22.2
9 9
663 65.1
AS1 9
AS2 65.2
Klemmenbelegung bei
1–Achs–Ausführung
9
65.1
15
258
Klemmenfunktion
WSG–Schnittstelle
Achse 2 (X392)
Motorgeber
Achse 2 (X312)
Sollwerte:
Drehzahlsollwert n
soll
(Differenzeingang 10 V)
Zusatz–Drehzahlsollwert/Stromsollwert
(Differenzeingang 10 V)
Umschaltung mit KL22
Istwerte:
Drehzahlistwert; 10 V entspricht n
Nenn
Bezugsmasse
Stromistwert; 10 V entspricht I
max.
Klemmenfunktion:
Anwahl "Fahren auf Festanschlag"
+24 V
Anwahl "stromgeregelter Betrieb"
Achsspezifische Freigaben:
+24 V
Reglerfreigabe Achse 1
+24 V
Reglerfreigabe Achse 2
+24 V
Reglerfreigabe Achse 1
Bezugspotential (Masse) für Slave KL20
Stromsollwert für Slave KL24