Siemens SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung Seite 332

Asynchronmotormodule (AM)
4.7 Optimierung von Hand
P–168
Motorläufer–
widerstand
Drehzahlistwert
AM
Integralanteil
Drehzahlregler
Bild 4-7
AM/4-74
Hinweis
Der Abgleich des Motorläuferwiderstandes entfällt bei Motoren mit Strom-
verdrängungsläufern.
Tabelle 4-28
Signalname
Drehzahistwert
Integralanteil
Drehzahlregler
Einstellung bei freigegebenem Antrieb im Pendelbetrieb
Mit Pendelgeber Sollwertsprünge im Drehzahlbereich von n = 2
P–172 bis
n = n vorgeben.
max
Integralanteil Drehzahlregler mit Parameter P–168 so abgleichen, daß ein
Überschwinger am Ende der Beschleunigungsphase kompensiert wird.
Drehzahlistwert
t [ms]
Integralanteil
Drehzahlregler
t [ms]
P–168 zu klein
Optimierung Motorläuferwiderstand
Parametrierung Meßbuchse
Meßpunkt
X1 Meßbuchse
X2 Meßbuchse
t [ms]
Reibmoment
t [ms]
P–168 richtig
SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00
Parametrierung
Adresse Shiftfaktor z. B.
P–076 = 1110H P–077 = 0H
P–072 = 117CH P–073 = 2H
Drehzahlistwert
t [ms]
Integralanteil
Drehzahlregler
t [ms]
P–168 zu groß
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