Siemens SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung Seite 166

Hauptspindelmodule (HS)
2.3 Weitere Anwendungen
Funktions-
parameter 1
Tabelle 2-19
Nummer
Mot. 1
P–126
P–149
P–129
P–130
HS
P–131
HS/2-36
Funktionsparameter 1
Parameter–Attribute
Änderung P–051
wirksam
Mot. 2
– online 4
– online 4
– online 4
– online 4
– online 4
Einstellbereich
0,0...180 Grad Bandbreite Integratorfreigabe Drehzahlregler
Zur Verbesserung des Einfahrverhaltens beim Po-
sitioniervorgang ist es manchmal vorteilhaft, wenn
der Integrator des Drehzahlreglers abgeschaltet
wird. Im Zielbereich wird die Integratorsperre (I–
Anteil = 0) wieder aufgehoben. Die Bandbreite des
Zielbereiches kann über diesen Parameter einge-
stellt werden.
0...FFFF Hex Inbetriebnahmeparameter C–Achse/Position.
Die Freigabe der Fkt. Integratorsperre erfolgt mit
Setzen des Bit 5 (20H) über P–149.
0...1 Hex Setzen der internen Nullmarke
Mit Setzen des Bit 0 (1H) wird die Nullmarkenver-
schiebung zur Hardwarenullmarke in P–130 einge-
tragen (aktueller Lagezählerstand).
0...64000 Dez Nullmarkenverschiebung
Eingabe der Differenz zur Hardwarenullmarke
128...64000 Dez max. Strichzahl zwischen 2 Nullmarken
Eintrag der Strichzahl bei einer Umdrehung der
Spindel.
Wird ein Spindelgeber (Rechtecksignale) verwen-
det, so ist eine Vervierfachung zu berücksichtigen.
Wird mit Getriebe und BERO positioniert, kann
über P–133 die Differenz zwischen zwei aufeinan-
derfolgenden BERO–Nullmarken abgelesen wer-
den. Der P–133 zeigt im Drehzahlbereich 100 bis
500 U/min die genauesten Ergebnisse. Ablesun-
gen im Stillstand zeigen falsche Werte.
SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00
Beschreibung
 Siemens AG 2000 All Rights reserved
07.94