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10.00
07.94
Stromreglerver-
stärkung Kp(I)
Kp(I) <
I
L
Tabelle 1-2
Stromreglerverstärkung
S2.x
–
6
7
bzw.
S5.x
auf ON
Kp(I)
0,5
1
2
Komfort–Interface
Über R15 auf der Einstellbaugruppe läßt sich der Einstellbereich der Stromreg-
lerverstärkung zusätzlich erhöhen.
Folgende Formel gilt bei S2.6 bis S2.9 geschlossen (ON):
Anpaßtabellen
Tabelle 1-3
Anpaßtabelle für Leistungsmodul 6SN112V–1AV00–0HA1 4/8 A
Servomotor
[
[Nm]
]
1FT...
M
I
o
o
5034–VAK71
0,5
5036–VAK71
0,75
5042–VAF71
0,66
5042–VAK71
0,66
5044–VAF71
1,3
5044–VAK71
1,3
5046–VAF71
2,6
5062–VAC71
2,2
5062–VAF71
2,2
5062–VAG71
2,2
5062–VAK71
2,2
5064–VAC71
4,5
5066–VAC71
6,5
5070–VAC71
3,0
5070–VAF71
3,0
5070–VAG71
3,0
5071–VAC71
4,5
Definition:
1) Der angegebene Wert ist der maximal zulässige Strom der jeweiligen Leistungsteil–/Motorkombination. In Abhängig-
keit von der angetriebenen Mechanik kann eine Reduzierung des angegebenen Wertes erforderlich sein.
Siemens AG 2000 All Rights reserved
SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00
L
I
max
A
40
= eingestellter Maximalstrom der Achse in A
max
= Drehfeldinduktivität des Motors in mH
D
(siehe Projektierungsanleitung Drehstrommotoren für
Vorschub– und Hauptspindelantriebe)
6
8
6
7
7
8
8
2,5
4
4,5
5,5
Kp(I) + 11, 5 ) 1230 W
R15
[A]
[ ]
[ /
[1/min]
]
n
nenn
2
0,93
6000
x
1,4
6000
o
0,75
3000
x
1,2
6000
x
1,5
3000
o
2,3
6000
o
3,0
3000
o
1,3
2000
o
2,0
3000
o
2,7
4000
o
3,9
6000
o
2,7
2000
o
3,9
2000
o
1,8
2000
o
2,6
3000
o
3,6
4000
o
2,9
2000
o
o = Kontakt in Grundstellung OFF
x = Kontakt in Stellung ON
Vorschubmodule (VS)
1.2 Stromreglereinstellungen
9
6
7
6
9
9
7
9
6
6,5
7,5
8
1)
Stromgrenze
Stromreglerverstärkung
Kontakte
Kontakte
[ ]
[A]
I
max
3
4
5
6
o
x
o
3,68
o
x
o
o
5,44
o
o
o
x
2,72
x
x
o
o
4,88
x
x
o
o
5,44
x
o
o
o
8,0
x
o
o
o
8,0
o
x
o
o
5,44
x
o
o
o
8,0
o
o
o
o
8,0
o
o
o
o
8,0
x
o
o
o
8,0
o
o
o
o
8,0
x
o
o
o
8,0
x
o
o
o
8,0
o
o
o
o
8,0
x
o
o
o
8,0
x
8
7
6
9
8
7
9
8
9
9,5
11
11,5
Kp(I)
7
8
9
x
o
o
2,0
x
o
o
2,0
x
o
o
2,5
x
o
o
2,5
x
o
o
2,5
o
o
o
1,0
x
o
o
2,0
x
x
x
11,5
x
o
x
7,5
o
x
o
4,0
o
o
o
1,0
x
o
x
7,5
o
x
o
4,5
x
x
x
11,5
x
o
x
7,5
o
x
o
4,5
x
o
x
8,0
VS/1-5
VS
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