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10.00
07.94
Tabelle 1-10
Anpaßtabelle für Leistungsmodule 6SN112V–1AV00–0CA1 Resolverregelung 18/36 A
Servomotor
[Nm]
[Nm]
M
M
I
I
o
o
o
o
1FT
60Κ
60Κ
6062–6AH
5,00
4,80
6062–6AK
5,00
6,40
6064–6AF
7,90
5,00
6064–6AH
7,90
7,60
6064–6AK
7,90
9,90
6081–8AH
6,60
7,40
6081–8AK
6,60
9,40
6082–8AF
10,40
8,20
6082–8AH
10,40
12,20
6082–8AK
10,40
14,65
6084–8AC
16,20
7,55
6084–8AF
16,20
11,30
6084–8AH
16,20
16,70
6084–8AK
16,20
20,50
6086–8AC
22,40
10,00
6086–8AF
22,40
14,40
6086–8AH
22,40
20,40
6102–8AB
22,40
7,40
6102–8AC
22,40
10,20
6102–8AF
22,40
14,20
6102–8AH
22,40
20,60
6105–8AB
41,50
13,80
6105–8AC
41,50
18,40
6084–8SF
22,00
16,30
[Nm]
[Nm]
M
M
I
I
o
o
o
o
1FK
60Κ
60Κ
6063–6AF
9,10
6,60
6083–6AF
13,30
8,50
6100–8AF
15,00
10,20
6101–8AF
22,40
14,40
6103–8AF
30,00
19,00
Definition:
Siemens AG 2000 All Rights reserved
SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00
Stromistwertnormierung
Achse 1: S3
Achse 2: S6
[Α]
[Α]
n
n
Kontakt
Kontakt
nenn
nenn
[1/min]
1+2
4500
x
6000
o
3000
x
4500
o
6000
o
4500
o
6000
o
3000
o
4500
o
6000
o
2000
x
3000
o
4500
o
6000
o
2000
o
3000
o
4500
o
1500
x
2000
o
3000
o
4500
o
1500
o
2000
o
3000
o
[Α]
[Α]
n
n
Kontakt
Kontakt
nenn
nenn
[1/min]
1+2
3000
x
3000
o
3000
o
3000
o
3000
o
o = Kontakt in Grundstellung OFF
x = Kontakt in Stellung ON
Vorschubmodule Resolverregelung (VR)
1.3 Stromreglereinstellungen
Stromreglerverstärkung Kp(I)
Achse 1: S3
Achse 2: S6
Kontakte
I
I
max
max
[%]
3+7
4+8
5+9
70
x
x
o
100
x
o
o
70
x
x
x
100
o
x
o
100
x
o
x
100
o
x
o
100
x
o
x
100
x
o
x
100
x
o
x
100
x
x
o
70
o
x
x
100
x
o
o
100
x
x
o
100
o
x
o
100
x
x
x
100
x
x
x
100
x
x
o
70
x
x
x
100
x
o
x
100
o
x
x
100
o
x
o
100
o
x
x
100
x
x
x
100
x
x
x
Kontakte
I
I
max
max
[%]
3+7
4+8
5+9
70
o
x
x
100
x
o
x
100
x
o
x
100
o
o
x
100
o
x
o
Kp(I)
6+10
x
11,5
x
9,5
x
16,0
x
10,5
o
6,0
x
10,5
o
6,0
x
13,5
o
6,0
o
4,0
x
14,5
x
9,5
o
4,0
o
3,0
x
16,0
o
8,5
o
4,0
x
16,0
x
13,5
o
7,5
o
3,0
x
14,5
o
8,5
o
8,5
Kp(I)
6+10
o
7,5
x
13,5
o
6,0
o
5,0
o
3,0
VR/1-9
VR
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