Siemens SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung Seite 164

Hauptspindelmodule (HS)
2.3 Weitere Anwendungen
HS
HS/2-34
S
Positionssollwert vorgeben
Es kann mit vier internen Positionssollwerten je Getriebestufe positioniert
werden (P–121 bis P–122 und P–124 bis P–125).
Wahlklemmen– Wahlklemmen-
funktion 23 funktion 27
0
1
0
1
Nach Erreichen der Sollposition kann mit den Wahlklemmenfunktionen 23
und 27 auf einen anderen Sollwert weitergeschaltet werden. Ein Signal-
wechsel an beiden Klemmen muß dabei innerhalb von 20 ms erfolgen, um
als gleichzeitig erkannt zu werden.
Das Anwählen einer neuen Position über eine Getriebestufenklemme wird
im Zustand "In Position" erst ausgeführt, wenn an der Klemme mit der Funk-
tion 28 (Positionieren "Ein") erneut ein Wechsel von Low nach High stattfin-
det. Im Gegensatz zu den Wahlklemmenfunktionen 23 und 27 wird dabei
immer die Nullmarke erneut überfahren.
S
Inkrementeller Positionssollwert
Über Parameter P–123 läßt sich ein inkrementeller Positionssollwert je Ge-
triebestufe vorgeben. Befindet sich die Spindel in Position und erscheint an
der mit Wahlfunktion 22 belegten freiprogrammierbaren Klemme eine posi-
tive Flanke, so wird der inkrementelle Positionssollwert zum aktuellen Positi-
onssollwert addiert, und der Antrieb fährt in die so errechnete neue Position.
Dieser Vorgang läßt sich nach Erreichen der neuen Position erneut ansto-
ßen.
Für Parameter P–123 sind im Gegensatz zu P–121, P–122, P–124 und
P–125 auch negative Werte zulässig.
S
Nullmarkenverschiebung
Über Parameter P–129/P–130 kann eine Nullmarkenverschiebung vorgege-
ben werden.
Einstellmöglichkeit:
Positioniersteuerung anwählen (P–149 = 1H)
Regler– und Impulssperre geben.
Spindel eine ganze Umdrehung drehen und dann in die gewünschte Posi-
tion stellen (Kontrolle über P–140 entspricht Positionsistwert). P–129 auf 1H
stellen und warten bis sich der Parameter selbständig auf 0H zurück-
schreibt. Die aktuelle Position ist damit als neue Nullmarke übernommen.
Die Differenz zur tatsächlichen Nullmarke wird in P–130 angezeigt. Wird nun
auf 0H positioniert, so fährt die Spindel in die Position, die in P–130 hinter-
legt wurde.
S
Relaismeldungen
Für Relaismeldungen "Position erreicht" stehen die Wahlrelaisfunktionen 9
und 10 (siehe Kap. 3.3.2) zur Verfügung. Die zugehörigen Toleranzen wer-
den über Parameter P–144 und P–145 vorgegeben.
SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00
Positionssollwert
0 1
0 2
1 3
1 4
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07.94
Parameter für
Positionssollwert
P–121
P–122
P–124
P–125