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Siemens SINAMICS G110 Betriebsanleitung
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Siemens SINAMICS G110 Betriebsanleitung

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Parameterliste Ausgabe 11/04
sinamics
SINAMICS G110

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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS G110

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G110

  • Seite 1 Parameterliste Ausgabe 11/04 sinamics SINAMICS G110...
  • Seite 2 Technische Daten. Außerdem enthält die Betriebsanleitung Informationen über die Optionen des SINAMICS G110. Parameterliste Die Parameterliste enthält die ausführliche Beschreibung aller Parameter des SINAMICS G110 in funktional strukturierter Reihenfolge. Katalog Der Katalog enthält Bestelldaten zur Auswahl der Umrichter, des Bedienfelds (Basic Operator Panel) sowie Optionen zur Kommunikation für die...

  • Seite 3: Product Information

    We suggest the end user consider devices such as the Siemens overload relay 3RU series on the motor side of the inverter in order to provide the motor protection, details of which can be found at the link below: http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-controls/en/protection-equipment/overload-...
  • Seite 4 (CU230P-2, CU240E-2, CU240B-2, G120C, CU240D-2, CU250D-2). • SIMATIC ET200pro FC-2 , ab Software V4.7 Dabei wird in der Werkseinstellung die Motortemperatur gespeichert (r0034 für SINAMICS G110 und MICROMASTER 420; r0035 für SINAMICS G110D und MICROMASTER 430/440) und beim Zuschalten der Spannung, also nach einem Power Cycle, für die Berechnung der Motortemperatur verwendet.
  • Seite 5 (CU230P-2, CU240E-2, CU240B-2, G120C, CU240D-2, CU250D-2). • SIMATIC ET200pro FC-2 software V4.7 ou supérieur Désormais, les produits enregistrent par défaut la température du moteur (r0034 pour SINAMICS G110 et MICROMASTER 420 ; r0035 pour SINAMICS G110D et MICROMASTER 430/440) et réutilisent cette valeur dès que la puissance est rétablie sur l’équipement...
  • Seite 6 (safety of power conversion equipment) che si applica ai convertitori di frequenza Siemens. Queste modifiche della norma sono entrate in vigore il 9 maggio 2013. Le variazioni riguardano le caratteristiche della protezione software del motore offerte dal convertitore di frequenza: quando quest'ultimo viene spento e riacceso deve ora memorizzare i dati termici del motore per riutilizzarli al momento della riaccensione.
  • Seite 7 Para la protección del motor, recomendamos al usuario final dispositivos como el relé de sobrecarga de la serie 3RU de Siemens en el lado del motor del convertidor. Puede encontrar información detallada en el enlace siguiente: http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-controls/en/protection-equipment/overload-...
  • Seite 8 Parameter Fehler und Alarme Anhang SINAMICS G110 120 W - 3 kW Parameterliste Anwender-Dokumentation Umrichtertyp Firmware Version SINAMICS G110 V1.0 und V1.1 (siehe Seite 4) Ausgabe 11/04...

  • Seite 9: Parameter

    Insbesondere sind alle Warnungen und Sicherheitshinweise der Betriebsanleitung zu beachten. Sie finden die Betriebsanleitung im Internet unter http://www.siemens.com/sinamics-g110 oder auf der CD-ROM „SINAMICS G110, Dokumentation und Softwaretools“, die sie über Ihre regionale Siemens- Niederlassung unter der Bestellnummer: 6SL3271-0CA00-0AG0 beziehen können. Zusammenfassung der Änderungen Ausgabe- Gültig für Zustand / Änderungen...

  • Seite 10: Inhaltsverzeichnis

    11/04 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Parameter ........................ 7 Einführung zu SINAMICS G110-Systemparametern..........7 Schnell-Inbetriebnahme (P0010=1))............... 10 Parameterbeschreibung ..................12 Fehler und Alarme ....................91 Fehlermeldungen ....................91 Alarmmeldungen..................... 95 Anhang........................97 Abkürzungsverzeichnis ................... 97 Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 11 Parameter 11/04 Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 12: Parameter

    11/04 Parameter Parameter Einführung zu SINAMICS G110-Systemparametern Die Parameterbeschreibung hat folgendes Layout: 1 Par.-Nr. 2 Parametername 9 Min: 12 Level: [Index] 3 ÄndStat: 5 Datentyp: 7 Einheit: 10 Def: 4 P-Gruppe: 6 Aktiv: 8 Schnell-IBN: 11 Max: Beschreibung: 1. Parameternummer Gibt die jeweilige Parameternummer an.
  • Seite 13 Gibt den höchsten Wert an, auf den der Parameter eingestellt werden kann. 12. Level Gibt die Stufe des Benutzerzugriffs an. Es gibt drei Zugriffsstufen: Standard, Extended, und Expert. Die Anzahl der Parameter, die in jeder funktionalen Gruppe angezeigt werden, hängt von der in Parameter P0003 eingestellten Zugriffsstufe Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 14 Körperverletzung oder Sachschaden zu verhindern / spezielle Informationen, die beachtet werden müssen, um Probleme zu vermeiden / Informationen, die für den Benutzer hilfreich sein können. Weitere Einzelheiten: Alle Quellen mit detaillierten, den jeweiligen Parameter betreffenden Informationen. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 15: Schnell-Inbetriebnahme (P0010=1))

    Voreinstellungen zurückzusetzen. HINWEIS Dies gilt nur für die Schnell-Inbetriebnahme. Rücksetzen auf Werkseinstellung Um alle Parameter auf Werksvoreinstellungen zurückzusetzen, sollten folgende Parameter wie folgt gesetzt werden: P0010=30. P0970=1. HINWEIS Das Rücksetzen der Parameter dauert ca. 10 Sekunden. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 16 11/04 Parameter Sieben-Segment-Anzeige Diese Sieben-Segment-Anzeige ist folgendermaßen strukturiert: Segment Bit 15 14 13 12 Segment Bit Die Bedeutung der relevanten Bits in der Anzeige wird in den Status- und Steuerwortparametern beschrieben. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 17: Parameterbeschreibung

    Motor-Parameter 0300...0399 + 0600...0699 COMMANDS Ansteuerbefehle, digitale Ein-/Ausgänge 0700...0749 + 0800...0899 TERMINALS Analoge Ein-/Ausgangssignale 0750..0799 SETPOINT Sollwertkanal und Hochlaufgeber 1000..1199 FUNC Umrichterfunktionen 1200..1299 CONRTOL Motorregelung und -Steuerung 1300..1799 COMM Kommunikation 2000..2099 ALARMS Störungen, Warnungen, Überwachungsfunktionen 2100..2199 Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 18: Wahl Der Betriebsanzeige

    Parameter wird gestartet, sobald der Parameter P0970 auf 1 gesetzt worden ist. Der Umrichter setzt alle eigenen Parameter automatisch auf die Standardeinstellung zurück. Dies kann von Vorteil sein, wenn sich während der Parameterkonfiguration Probleme ergeben und die Konfiguration erneut durchgeführt werden soll. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 19 Hinweis: Folgende Funktionen können einzelnen Tasten zugewiesen werden: - EIN/AUS1, - AUS2, - JOG, - REVERSIEREN, - HÖHER, - TIEFER Details: Die 7-Segmentanzeige für Bit-Parameter (binäre Parameter) ist in der Parameterliste unter dem Abschnitt "Einführung" dargestellt. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 20 Die maximal zulässige Betriebstemperatur (i2t) des Motors ist erreicht, wenn der Parameter r0034 den Wert von Parameter P0614 angenommen hat. In diesem Fall wird der Umrichter die Motorbelastung gemäß der Angabe in Parameter P0610 (Motor-i2t-Reaktion) vermindern. Ein Wert von 110% bedeutet, dass der Motor seine maximal zulässige Betriebstemperatur erreicht hat. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 21 Bit 00 EIN/AUS1 Vorladung aktiv Betriebsbereit r0052 Bit 01 Impulsfreigabe Betrieb r0052 Bit 02 Hoch-/Rücklauf beendet r0053 Bit 09 r0052 Bit03 "Störung aktiv": Bei Ausgabe über einen digitalen Ausgang wird die Meldung "Störung aktiv" (r0052 Bit03) invertiert. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 22 Bit 11 Betrieb r0052 Bit 02 Motor läuft rechts r0052 Bit 14 links nicht definiert letzter Zustand wird ausgegeben Details: Die 7-Segmentanzeige für Bit-Parameter (binäre Parameter) ist in der Parameterliste unter dem Abschnitt "Einführung" dargestellt. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 23: Co/Bo: Aktuelles Zustandswort

    Bit06 "f_act >= Sollwert (f_set)" ==> siehe unten 3 Hz soll soll r0053 Bit06 r0053 Bit09 "Hoch-/Rücklauf beendet" ==> siehe unten soll Hoch-/Rücklauf beendet r0053 Bit09 Details: Die 7-Segmentanzeige für Bit-Parameter (binäre Parameter) ist in der Parameterliste unter dem Abschnitt "Einführung" dargestellt. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 24 Vdc-max Regler aktiv NEIN Notiz: Der I-max Regler (r0056 Bit13) wird aktiviert, wenn der Ausgangsstrom (r0027) den zulässigen Ausgangsstrom (r0067) überschreitet. Details: Die 7-Segmentanzeige für Bit-Parameter (binäre Parameter) ist in der Parameterliste unter dem Abschnitt "Einführung" dargestellt. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 25: Co: Begrenzter Ausgangsstrom

    Umrichterschutz beeinflusst. P0610 (Motor I2t Temperaturreaktion) bestimmt die Reaktion bei Erreichen des Grenzwerts. Hinweis: Normalerweise gilt: - Strombegrenzung (r0067) = Motornennstrom P0305 x Motorüberlastfaktor P0640. - Dieser Wert ist kleiner oder gleich dem maximalen Umrichterausgangsstrom r0209. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 26: Europa / Nordamerika

    Einstellung P0100 = 2 (==> [kW], Standardfrequenz 60 [Hz]) wird nicht durch den DIP50/60-Schalters überschrieben (siehe Diagramm oben). Stufe r0127 Analog / USS Variante Min: Datentyp: U16 Einheit - Def: P-Gruppe: INVERTER Max: Dieser Parameter zeigt die vorhandene Regelungsbaugruppe an. Mögliche Einstellungen: 0 Analog 1 USS Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 27 4025 6SL3211-0AB21-1 AAx 1AC230V 47-63Hz 1,10 Cl . A 4026 6SL3211-0AB21-5 AAx 1AC230V 47-63Hz 1,50 Cl . A 4027 6SL3211-0AB22-2 AAx 1AC230V 47-63Hz 2,20 Cl . A 4028 6SL3211-0AB23-0 AAx 1AC230V 47-63Hz 3,00 Cl . A Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 28 P-Gruppe: INVERTER Max: Zeigt die Nennleistung des Umrichters an. Abhängigkeit: Der Wert wird in [kW] oder [hp] angezeigt; dies ist abhängig von der Einstellung für P0100 (Betrieb in Europa / Nordamerika). r0206 [hp] 0.75 r0206 [kW] Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 29 Module werden als Funktion des Parameters P0290 geschützt. Das obenstehende Diagramm bezieht sich auf den Umrichterstrom. Da der Nennstrom eines passenden vierpoligen Siemens-Standardmotors kleiner als der Umrichter-Nennstrom ist, wird der Motor überhitzt, wenn der Motor mit diesem Lastspiel beaufschlagt wird.

  • Seite 30: Umrichter Überlastreaktion

    Legt die Verzögerungszeit für die Lüfterabschaltung in Sekunden nach dem Ausschalten des Antriebs fest. Hinweis: Bei der Einstellung 0 wird der Lüfter bei Stillstand des Antriebs sofort, d. h. ohne Verzögerung, abgeschaltet. Die Baureihe SINAMICS G110 FS A besitzt keinen Lüfter. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 31: Motornennspannung

    Die nachfolgende Abbildung zeigt ein typisches Typenschild mit der Position der relevanten Motordaten. Netzspannung 1 AC 230 V 3 AC 230 V 3 AC 400 V 3 AC 560 V SINAMICS G110 – – – Abhängigkeit: Nur änderbar bei P0010 = 1 (Schnellinbetriebnahme).

  • Seite 32: Motornennstrom

    - Nur sichtbar bei P0003 = 3 - Nur anwendbar, wenn die Motorleistung in [kW] eingegeben wurde, d.h. P0100 = 0 oder 2 In diesem Fall ist P0309 ohne Bedeutung. - Bei Einstellung 0 wird der Wert intern berechnet. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 33: Motornennwirkungsgrad

    Einheit - Def: P-Gruppe: MOTOR Aktiv: nach Best. Schnell-IBN: Nein Max: Berechnet verschiedene Motorparameter (siehe Tabelle): P0340 = 1 : - P0346 Magnetisierungszeit - P0347 Entmagnetisierungszeit - P0350 Ständerwiderstand (Phase-Phase) - P1316 Endfrequenz Spannungsanhebung - P2000 Bezugsfrequenz Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 34 Der in P0350 (Ständerwiderstand) eingegebene Wert ist der Wert, der mit der zuletzt verwendeten Methode ermittelt wurde. Der Vorbelegungswert ist abhängig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten. (x) Der Vorbelegungswert ist abhängig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten und dem zugehörigen vierpoligen Siemens-Standardmotor. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 35 60 Hz und Volllast läuft. Diese Faktoren werden im Umrichter berücksichtigt. Die Umrichter schließen auch Umrichter-I²t-Schutz ein (d.h. Überhitzungsschutz, siehe P0290), um die Geräte selbst zu schützen. Diese Funktion ist unabhängig vom I²t des Motors und wird hier nicht beschrieben. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 36 Parameter P0335 auf einen fremdgekühlten Motor geändert wird, erfolgt auch eine entsprechende Modifikation der Berechnung. Falls keine Parameter gesetzt wurden, wird ein Wert auf der Basis eines Siemens-Motors verwendet. Falls erforderlich, kann über den Parameter P0611 die Motor-Zeitkonstante geändert werden, was sich genau so auswirkt, wie ein Überschreiben des berechneten Wertes.

  • Seite 37: Motor I2T Überlastwarnpegel Min

    Schnell-IBN: Ja Max: 400.0 Bestimmt den Motorüberlastfaktor in [%] relativ zu P0305 (Motornennstrom). Abhängigkeit: Begrenzt auf den maximalen Umrichterstrom oder auf 400 % des Motornennstroms (P0305), wobei der niedrigere Wert angewandt wird. (r0209, P0305) P0640 P0305 Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 38: P0700 = 2

    Bei Änderung von P0700 werden die Digitaleingänge (P0700, ..) auf die Standardeinstellungen gesetzt. Nach Änderung der Einstellung der digitalen Eingänge müssen diese überprüft werden. Hinweis: Die Übergabe der Start und Richtungsbefehle EIN/AUS/REV über USS-Bus (P0700=5) ist nur im Siemens- Standard-Ansteuermodus P0727=0 möglich. Bei Verwendung des P0727-Ansteuermodus kann eine Kombination unterschiedlicher Befehlsquellen (USS P0700=5 und digitale Eingänge P0701 –...

  • Seite 39: Funktion Digitaleingang

    Zum Beispiel, kann "AUS2" sowohl von einem digitalen Eingang, vom BOP als auch über USS zur gleichen Zeit aktiviert werden. Details: ==> siehe Parameter P1058 ==> siehe Parameter r1050 Festfrequenz ==> siehe Parameter P1001 DC-Bremse freigeben ==> siehe Parameter P1232 Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 40 Fehler-Quittierung JOG rechts JOG links Reversieren Motorpotentiometer (MOP) höher (Freq. größer) Motorpotentiometer (MOP) tiefer (Freq. kleiner) Vorort-/ Fern-Bedienung Freigabe DC-Bremse Externer Fehler Details: Siehe P0701 (Funktion von Digitaleingang 0). Siehe P0727: umdefinierte Einstellungen 1, 2, 12. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 41: Auswahl Befehls-/Sollwertquelle

    Hand USS *) P0719 [0] = 00 Sollwert P1000 Automatik Sollwert- Motor- Kanal Regelung P0719 [1] = 11 Sollwert Hand ADC **) *) nur für SINAMICS G110 CPM110 USS **) nur für SINAMICS G110 CPM110 AIN Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 42 Schnell-IBN: Nein Max: Bestimmt die Ansteuer-Methode über Klemmenleiste Mögliche Einstellungen: Siemens-Standard Ansteuerung (Start, Drehrichtung) 2-Draht Ansteuerung (FWD / REV) 3-Draht Ansteuerung (FWD P / REV P) 3-Draht Ansteuerung (Start P / Drehrichtung) P bedeutet „Impuls“, FWD: „Drehrichtung vorwärts oder rechts“, REV: „Drehrichtung rückwärts oder links“...
  • Seite 43 EIN/AUS1 Gleichwertige Steuereingänge Aktiv EIN/AUS1 Steuer Befehl Activ Aktiv Umrichter Frequenz Zeit f out o = AUS1 Siemens-Standard-Ansteuerung mittels EIN / AUS1 und EIN_REV / AUS1 EIN/AUS1 EIN/AUS1 EIN_REV/AUS1 EIN_REV/AUS1 Gleichwertige Steuereingänge Akt. Aktiv Ignoriert EIN/AUS1 Steuer Befehl Aktiv Ignoriert...
  • Seite 44 2-Draht-Ansteuerung mit EIN_FWD und EIN_REV 3-Draht-Ansteuerung mit FWDP, REVP und STOP STOP STOP FWDP FWDP REVP REVP Gleichwertige Steuereingänge Aktiv Aktiv STOP Ignoriert Steuer FWDP Befehl Aktiv REVP Umrichter Frequenz f out Zeit o = AUS1 Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 45 Parameter 11/04 3-Draht-Ansteuerung mit EIN_PULS, AUS1/HALT und REV EIN_PULS EIN_PULS AUS1/HALT AUS1/HALT Gleichwertige Steuereingänge Ignoriert Aktiv EIN_PULS Steuer Aktiv Aktiv AUS1/HALT Befehl Aktiv Aktiv Umrichter Frequenz f out Zeit o = AUS1 Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 46: Funktion Von Digital Ausgang

    P-Gruppe: COMMANDS Max: Zeigt den Status der Digitalausgänge an (inklusive Umkehrung von Digitalausgängen über P0748). Bitfelder: Bit00 Digitalausgang 0 aktiv NEIN Abhängigkeit: Bit 0 = 0 : Optokopplerkontakt geöffnet Bit 0 = 1 : Optokopplerkontakt geschlossen Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 47 Stufe r0754 ADC-Wert nach Skalierung [%] Min: Datentyp: Float Einheit % Def: P-Gruppe: TERMINAL Max: Zeigt den geglätteten Wert des Analogeingangs in [%] nach dem Skalierungsblock an. Abhängigkeit: P0757 bis P0760 legen den Bereich fest (ADC-Skalierung). Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 48 Die Eckpunkte der Kennlinie y_max und x_min können mit folgenden Gleichungen bestimmt werden: P0760 0760 0757 0758 0759 0760 0758 P0758 0760 0758 0759 0757 P0757 P0759 Notiz: Der x2-Wert der ADC-Skalierung P0759 muss größer sein als der x1-Wert der ADC-Skalierung P0757. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 49 0,2 V breiten "Haltepunkt" (ADC-Wert 0-10 V, -50 bis +50 Hz): - P2000 = 50 Hz - P0759 = 8 V P0760 = 75 % - P0757 = 2 V P0758 = -75 % - P0761 = 0.1 V Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 50 Mit P0803 = 1 wird die Übertragung der Parameter vom BOP in den Umrichter gestartet. Die Übertragung kann aber erst dann gestartet werden, wenn Parameter P0010 = 30 gesetzt wird. Mögliche Einstellungen: 0 Gesperrt 1 Starte Übertragung Hinweis: Die Parameter P0803 und P0010 werden nach einer erfolgreichen Übertragung automatisch auf 0 zurückgesetzt. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 51: Quelle Vor-Ort / Fern

    Bei dieser Einstellung kann abgesehen von P0003 und P0927 kein Parameter über diese Schnittstelle geändert werden. Parameter P0927 wird dabei wie folgt auf dem BOP dargestellt: BOP: P0927 Details: Die 7-Segmentanzeige für Bit-Parameter (binäre Parameter) ist in der Parameterliste unter dem Abschnitt "Einführung" dargestellt. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 52 : Letzter Fehler -2, Fehlerwert 5 r0949[5] : Letzter Fehler -2, Fehlerwert 6 r0949[6] : Letzter Fehler -3, Fehlerwert 7 r0949[7] : Letzter Fehler -3, Fehlerwert 8 Hinweis: Die einzelnen Fehlerwerte sind in der Liste „Fehlermeldungen“ aufgeführt. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 53 Datentyp: U16 Einheit - Def: P-Gruppe: COMM Max: Firmware Versionsdaten Index: r0964[0] : Firma (Siemens = 42) r0964[1] : Produkttyp r0964[2] : Firmware-Version r0964[3] : Firmware-Datum (Jahr) r0964[4] : Firmware-Datum (Tag/Monat) r0964[5] : Anzahl der Antriebsobjekte r0964[6] : Firmware-Version (patch)

  • Seite 54: Werte Vom Ram Ins Eeprom Laden

    Wählt die Quelle des Sollwerts (Frequenzsollwert) aus. Mögliche Einstellungen: 0 Kein Hauptsollwert 1 Motorpotentiometersollwert 2 Analogsollwert 3 Festfrequenz 5 USS Beispiel: SINAMICS G110 CPM110 AIN (Werkseinstellung: P1000 = 2) Ablaufsteuerung Sollwert- Motor- P1000 = 2 Sollwert Kanal Regelung SINAMICS G110 CPM110 USS (Werkseinstellung: P1000 = 5)
  • Seite 55 Addition 15 können addiert 15 können addiert FF mit der FF mit der werden werden Einstellung 16. Einstellung 16. Andere FF mit Andere FF mit Einstellung 15 Einstellung 15 können können aufsummiert aufsummiert werden. werden. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 56 Bit00 P0719=53 Steuerwort 2**) Steuerwort 2**) Steuerwort 2**) r0055 Bit02 r0055 Bit01 r0055 Bit00 **) P2012 = 4 *) nur für SINAMICS G110 CPM110 USS Beispiel: Direktauswahl von FF über DIN DIN2 DIN1 DIN0 0 Hz P1001 P1002...
  • Seite 57 Zur erneuten Freigabe der Umkehrrichtung P1032 = 0 setzen. Ein kurzes Drücken auf der Tiefer- oder Höher-Taste (z.B. BOP) ändert den Sollwert in Schritten von 0.1 Hz. Die Sollwertveränderung wird hingegen beschleunigt, wenn die Tasten länger gedrückt werden. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 58: Co: Mop - Ausgangsfrequenz

    P0719 = 1, P0700 = 5 r0054 Bit13 r0054 Bit14 oder P0719 = 51 *) nur für SINAMICS G110 CPM110 USS Notiz: Ein kurzzeitiges Betätigen (kleiner 1 Sekunde) von MOP-Tiefer bzw. MOP-Höher, ermöglicht Frequenzänderungen in 0.1 Hz Schritten. Parameterliste SINAMICS G110...
  • Seite 59 "0" "1" USS * links "0" P1082 P1058 -P1058 -P1082 Abhängigkeit: P1060 erhöht bzw. verringert die Rampenzeit für den Tippbetrieb. Die Verrundungszeit P1130, Verrundungstyp P1134 und P2167 haben ebenfalls einen Einfluss auf den Tippbetrieb (JOG). Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 60: Jog Hoch-/Rücklaufzeit

    P1120 / P1121 : Normalbetrieb (EIN/AUS) ist aktiv Die Verrundungszeit P1130 ist ebenfalls bei der JOG-Funktion gültig. Stufe r1078 CO: Anzeige Gesamtsollwert Min: Datentyp: Float Einheit Hz Def: P-Gruppe: SETPOINT Max: Zeigt den Sollwert in [Hz] an. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 61 -P1080 -P1080 - 3 Hz | f_ist | > f_min r0053 Bit 02 Hinweis: Der hier eingestellte Wert gilt für beide Drehrichtungen. Unter bestimmten Umständen (z. B. Hoch-/Rücklauf, Strombegrenzung) kann der Motor unter der Mindestfrequenz arbeiten. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 62 Analogeingang folgende Werte P0757 = 0 V, P0758 = 0 %, P0759 = 10 V, P0760 = 100 % gegeben, so wird bei einem Analogeingangswert von 10 V eine Sollfrequenz von 50 Hz vorgegeben. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 63 Diese Funktion verhindert die „Drehrichtungs-Umkehrbefehle“ (z.B. REV, EIN links) nicht; dagegen wird ein Drehrichtungs-Umkehrbefehl bewirken, dass der Motor nur – wie oben beschrieben – in positiver Richtung läuft. P1110 = 1 ON/OFF1 Reversieren (r1170) soll P1080 -P1080 (r1078) soll Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 64: Rücklaufzeit

    P1082 Notiz: Das Einstellen einer zu kurzen Rampenrücklaufzeit kann zum Abschalten des Umrichters führen (Überstrom F0001 / Überspannung F0002). Rampenzeiten wie folgt verwendet: P1060 : Tippbetrieb (JOG-Betrieb) aktiv P1120 / P1121 : Normalbetrieb (EIN/AUS) ist aktiv Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 65 Rundungszeiten werden empfohlen, da sie eine abrupte Reaktion vermeiden und somit schädliche Auswirkungen auf die Mechanik verhindern. Wird der Umrichter in einem Regelkreis eingebunden, so könnte die Rampenglättung ein Überschwingen der Ausgangsfrequenz bewirken und sollte abgeschaltet werden. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 66 Soll Sollwert nicht erreicht P1134 = 0 P1130 Sollwert erreicht Soll Sollwert nicht erreicht P1134 = 1 P1130 OFF1 Mögliche Einstellungen: 0 Stetige Verrundung (ruckfrei) 1 Unstetige Verrundung Abhängigkeit: Bei P1130 = 0 erfolgt keine Verrundung. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 67: Aus3 Rücklaufzeit

    P1135 down Hinweis: Diese Zeit kann überschritten werden, wenn die max. Zwischenkreisspannung erreicht wird. Stufe r1170 CO: Sollwert nach HLG Min: Datentyp: Float Einheit Hz Def: P-Gruppe: SETPOINT Max: Zeigt den Gesamtfrequenzsollwert nach Hochlaufgeber (HLG) an. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 68 Die Funktion „Fangen“ muss in Fällen verwendet werden, in denen der Motor möglicherweise noch läuft (z.B. nach einer kurzen Netzunterbrechung) oder durch die Last angetrieben wird. Andernfalls kommt es zu Abschaltungen wegen Überstrom. Die Funktion „Fangen“ kann nicht in Verbindung mit der Motor-Haltebremse P1215 eingesetzt werden. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 69: Suchgeschwindigkeit: Fangen

    Für einen Motor mit 50 Hz, 1350 rpm, würden 100 % eine maximale Suchzeit von 600 ms ergeben. Hinweis: Ein höherer Wert der Suchgeschwindigkeit führt zu einer flacheren Suchkurve und damit zu einer längeren Suchzeit. Ein niedrigerer Wert hat den gegenteiligen Effekt. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 70: Automatischer Wiederanlauf

    Der EIN-Befehl muss über einen Digitaleingang (DIN) geschaltet sein. P1210 = 5: Der Umrichter quittiert die Fehler F0003 usw. beim Anlaufen nach einem Netzausfall und führt einen Wiederanlauf des Antriebs durch. Der EIN-Befehl muss über einen Digitaleingang (DIN) geschaltet sein. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 71 In Zusammenhang mit automatischem Wiederanlauf wird die 3-Draht-Ansteuerung normalerweise nicht eingesetzt. Falls jedoch die Funktion „automatischer Wiederanlauf“ verwendet wird, muss der digitale Eingang mit der Einstellung 1 (STOP), bzw. 2 (AUS1/HALT) zum Starten des Motors zurückgesetzt und neu gesetzt werden. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 72 - über den digitalen Ausgang (z.B. DOUT 0: ==> P0731 = 14) - über das Zustandswort der seriellen Schnittstelle (z.B. USS) In der Firmware-Version 1.0 wird das Signal des Zustandswortes 1 r0052 Bit 12 „Motor-Haltebremse aktiv“ gesetzt, sobald die Verzögerungszeit in P1216 abgelaufen ist. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 73 Definiert die Zeit, während der der Umrichter mit Minimalfrequenz (P1080) läuft, nachdem ein Rampenrücklauf erfolgt ist. Details: Siehe Diagramm P1215 (Haltebremse aktivieren) Vorsicht Falls P1217 noch aktiv ist und ein EIN-Befehl ansteht, wird P1216 ignoriert und der Motor könnte gegen die geschlossene Haltebremse anfahren. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 74 P070x = 25 USS * Steuerwort 2 f_soll Bit09 Gleichstrombremse f_ist P0347 Gleichstrombremse aktiv r0053 Bit 00 Hinweis: DC-Bremsung kann in den Betriebszuständen r0002 = 1, 4, 5 aktiviert werden *) nur für SINAMICS G110 CPM110 USS Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 75: Dauer Der Dc-Bremse

    Zustand zu lange an, so kann es zu einer Überhitzung des Antriebs kommen ! Notiz: Die DC-Bremsfunktion bewirkt ein schnelles Stoppen des Motors durch Einspeisen eines Gleichstromes. Während die Gleichstrombremse aktiv ist, wird am BOP „dc“ angezeigt. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 76 Abschaltung wegen Überstrom zur Folge haben. Falls dieses bei freigegebenem Vdc -Regler angewandt wird, kann sich das Verhalten des Antriebs beim Bremsen – insbesondere bei hoch gesetzten Werten für die Compoundbremsung – verschlechtern. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 77 Mögliche Einstellungen: 0 Vdc-Regler gesperrt 1 Vdc-max Regler freigegeben Hinweis: Vdc max Regler erhöht die Rücklaufzeiten automatisch, um die Zwischenkreisspannung (r0026) in Grenzen zu halten. = 380,6 V DC_max -Regler aktiv DC_max A0911 r0056 Bit14 soll Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 78 Programmierb. U/f Freq. Koord. 1 P1321 Programmierb. U/f Spg. Koord. 1 P1322 Programmierb. U/f Freq. Koord. 2 P1323 Programmierb. U/f Spg. Koord. 2 P1324 Programmierb. U/f Freq. Koord. 3 P1325 Programmierb. U/f Spg. Koord. 3 P1335 Schlupfgrenze Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 79: Konstante Spannungsanhebung

    Diagramme sowohl auf die lineare als auch quadratische U/f-Kennlinie beeinflusst: U/f linear Boost-Spannung Vmax Gültigkeitsbereich (P0304) V ist Boost ConBoost,100 P1310 aktiv ConBoost,50 f max Boost,end (P1316) (P0310) (P1082) Die Spannung V_ConBoost,100 ist wie folgt definiert: P1310 0305 0350 ConBoost ConBoost,1 ConBoost,5 Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 80 (Motornennstrom)). Sie wird auf eine Sollwertänderung aktiviert und bei Erreichen des Sollwertes wieder abgebaut. Boost-Spannung Gültigkeitsbereich Vmax (P0304) V ist Boost AccBoost,100 P1311 aktiv AccBoost,50 fmax Boost,end (P1316) (P0310) (P1082) Die Spannung V_AccBoost,100 ist wie folgt definiert: P1311 0305 0350 AccBoost AccBoost,1 AccBoost,5 Hinweis: Siehe Parameter P1310 Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 81: Spannungsanhebung Beim Anlauf

    Erfahrene Anwender können diesen Wert ändern, um die Form der Kurve zu verändern, z.B. um das Drehmoment bei einer bestimmten Frequenz zu erhöhen. Der Vorbelegungswert ist abhängig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten. Details: Siehe Diagramm in P1310 (stetige Anhebung) Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 82 Max: 650.00 Siehe P1320 (programmierbare U/f-Frequenz- Koord. 1). Stufe P1325 Programmierb. U/f Spg. Koord. 3 Min: ÄndStat: Datentyp: Float Einheit V Def: P-Gruppe: CONTROL Aktiv: Sofort Schnell-IBN: Nein Max: 3000.0 Siehe P1320 (programmierbare U/f-Frequenz- Koord. 1). Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 83: Schlupfkompensation Einsatzschwelle

    Verwendung: freizügigere Methode für kritische Anwendungen, die Schlupfkompensation auch bei kleineren Frequenzen benötigen (z.B. Anlauf unter Last mit kleinen Werten von r0021). Bereich der Schlupfkompensation : P1335 (r0021) P1334 P1334 + 4% 100 % Bemerkung: der Anfangswert für die Schlupfkompensation ist P1334 x P0310 Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 84 Vollständig Schlupfkompensation bei warmen Motor (Volllast). Notiz: Die interne Startfrequenz f wird folgendermaßen berechnet: _slip start = P1334 x P0310 _slip start Der berechnete Wert für die Schlupfkompensation (skaliert über P1335) wird durch folgende Gleichung begrenzt: 0330 Slip comp Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 85 Unter bestimmten Bedingungen, kann sich diese von den in P1800 (Pulsfrequenz) ausgewählten Werten unterscheiden. So wird die Pulsfrequenz nach dem EIN-Kommando kurzzeitig auf den minimalen Wert (Min.: 2 kHz) gesetzt. Die Pulsfrequenz wird halbiert, wenn die Sollfrequenz 2 Hz unterschreitet (z.B.: 8 kHz ==> 4 kHz). Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 86 Stellt die USS-Adresse des Umrichters ein. Hinweis: Es ist möglich, über die serielle Leitung bis zu 30 weitere Umrichter (d. h. insgesamt 31 Umrichter) anzuschließen und sie mit dem USS-Protokoll für den seriellen Bus zu steuern. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 87 Anzahl von PZD-Worten wird über den Parameter P2012 festgelegt, wobei die ersten beiden Worte entweder a) Steuerwort und Hauptsollwert oder b) Statuswort und Hauptistwert sind. Mit P2012 gleich 4, wird das Zusatzsteuerwort im 4. PZD-Wort übertragen (Voreinstellung). STW2 PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 P2012 Steuerwort Hauptsollwert Zustandswort Hauptistwert Prozessdaten Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 88 Parameter P0700 der Wert 5 zugewiesen werden (0700 = 2BC (hex)) P2013 = 3 P2013 = 4 P2013 = 127 22BC 0000 0005 22BC 0000 0000 0005 22BC 0000 0005 0000 Master SINAMICS 12BC 0000 0005 12BC 0000 0000 0005 12BC 0000 0005 SINAMICS Master Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 89 Min: Datentyp: U16 Einheit - Def: P-Gruppe: COMM Max: Zeigt die Anzahl der USS-Framefehler an. Stufe r2027 USS Overrun-Fehler Min: Datentyp: U16 Einheit - Def: P-Gruppe: COMM Max: Zeigt die Anzahl der USS-Telegramme mit Overrun-Fehler an. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 90 Die Freigabe des externen Fehlers (r2037 Bit 13) über USS, müssen folgende Parameter gesetzt werden: - P2012 = 4 - P2106 = 1 Details: Die 7-Segmentanzeige für Bit-Parameter (binäre Parameter) ist in der Parameterliste unter dem Abschnitt "Einführung" dargestellt. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 91 - Wird ein AUS1 oder AUS3 angewählt und die obige Bedingung erfüllt, so werden die Umrichterimpulse gelöscht (AUS2). Einschränkung: Die Überwachungsfunktion If_actI > P2167 (f_off) wird nicht aktualisiert und es erfolgt keine Impulssperre, falls die Motor-Haltebremse (MHB, P1215=1) freigegeben ist. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 92 11/04 Parameter OFF1/OFF3 OFF1/OFF3 P2167 |f_act| > P2167 r0053 Bit 01 10 ms 10 ms 10 ms OFF2 Inaktiv Aktiv Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 93: Grenzwert Zwischenkreisspannung

    Zwischenkreiskondensatoren zu wenig Energie gespeichert ist, um den Motor Kontrolliert auf 0 Hz herunter zu fahren. In diesem Fall wird F0003 (Unterspannung) angezeigt. Zur Einstellung von P2172 ist es empfehlenswert, r0026 unter Last zu beobachten. P2172 muss unter diesen Wert gesetzt werden. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 94 Standardwert zurückgesetzt, und die Motorberechnungen werden durchgeführt. P3900 = 3 : Wenn Einstellung 3 ausgewählt wird, werden nur die Motor- und Reglerberechnungen durchgeführt. Wenn die Schnellinbetriebnahme mit dieser Einstellung beendet wird, kann Zeit gespart werden (beispielsweise dann, wenn nur Motortypenschilddaten geändert wurden). Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 95 Parameter 11/04 Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 96: Fehler Und Alarme

    - Liegt die erforderliche Bremsleistung innerhalb der zulässigen Grenzen? - Fehlerwert r0949 prüfen: 0 = Abschaltung aus der Hardware generiert 1 = Abschaltung aus der Software bei umrichter-intern normalem Zustand generiert HINWEIS Eine höhere Trägheit erfordert längere Rücklaufzeiten. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 97: Unterspannung Stop

    - Stimmt Warnschwelle für Motor I2t (P0614)? F0051 Parameter EEPROM-Fehler STOP II Fehler quittieren Störspeicher zurücksetzen / AUS-Befehl Ursache Lese- oder Schreifehler beim Zugriff auf das EEPROM. Diagnose und Beseitigung - Rücksetzen auf Werkseinstellung und danach neu parametrieren - Gegebenenfalls Antrieb wechseln Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 98 - Fehlerwert r0949 prüfen: 0 = von ASIC generiert 1 = Abschaltung aus der Software generiert F0072 USS-Sollwertfehler STOP II Fehler quittieren Störspeicher zurücksetzen / AUS-Befehl Ursache Keine Sollwerte von USS während Telegramm-Aus-Zeit Diagnose und Beseitigung USS-Master prüfen Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 99: Externer Fehler

    Problem mit dem Umrichter. Sollte aber F0100 im Normalbetrieb ohne Netzspannungsstörung auftreten, dann sollte Kontakt mit dem Kundendienst aufgenommen werden! F0101 Stack Überlauf STOP II Fehler quittieren Störspeicher zurücksetzen / AUS-Befehl Ursache Softwarefehler bzw. Prozessorausfall Diagnose und Beseitigung Selbsttestroutinen durchführen Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 100: Alarmmeldungen

    Überprüfen Sie, ob das Lastspiel innerhalb der zulässigen Grenzen liegt. A0511 Motor-Übertemperatur I2T Ursache - Motor überlastet. - Lastspiel zu hoch. Diagnose und Beseitigung Bitte überprüfen Sie: - Wert P0611 (Zeitkonstante Motor I2t) geeignet? - Ist P0614 (Überlastungswarnung Motor I2t) auf geeigneten Wert eingestellt? Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 101: Adc-Parameter Nicht Korrekt Gesetzt

    Sowohl JOG links als auch JOG rechts sind angefordert Ursache Sowohl JOG rechts und JOG links sind angefordert worden. Damit wird die HLG-Ausgangsfrequenz auf dem aktuellen Wert eingefroren. Diagnose und Beseitigung JOG rechts und JOG links nicht gleichzeitig betätigen. Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 102: Anhang

    Europaeische Wirtschaftsgemeinschaft Schnellinbetriebnahme (EWG) Speicher mit wahlfreiem Zugriff EEPROM Elektrisch löschbarer Nur-Lese-Speicher RCCB Fehlerstromschutzschalter (nichtflüchtiger Speicher) FI-Schutzschalter ELCB Fehlerstromschutzschalter Hochlaufgeber (HLG) Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Hochfrequenzstörung Elektromagnetische Kraft (EMK) Umdrehungen pro Minute (Upm) Elektomagnetische Störung Skalierung Ersatzschaltbild Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...
  • Seite 103 Anhang 11/04 Statusanzeigeeinheit Universelle serielle Schnittstelle SLVC Geberlose Vektorregelung Vektorregelung Steuerwort Variables Drehmoment Start Text Zustandswort Raumzeigermodulation ZUSW Zusatzsollwert Transistor-Transistor Logik Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0AP0...

  • Seite 104: Vorschläge Und/Oder Korrekturen

    Vorschläge und/oder Korrekturen Suggestions Siemens AG Corrections Automation & Drives Für Dokumentation/Handbuch: SD SM 5 Postfach 3269 SINAMICS G110 Parameterliste D-91050 Erlangen Bundesrepublik Deutschland Email: documentation.sd@siemens.com Anwender-Dokumentation Bestellnummer: 6SL3298-0BA11-0AP0 Name: Firma/ Ausgabe: 11/04 Anschrift: Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage Druckfehler entdecken, bitten wir Sie, uns diese mit diesem Vordruck mitzuteilen.
  • Seite 107 Siemens AG Automation & Drives Standard Drives © Siemens AG 2004 Postfach 3269, D – 91050 Erlangen Subject to change without prior notice Germany 6SL3298-0BA11-0AP0 www.siemens.com Printed in Germany...

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