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Siemens simovert masterdrives Betriebsanleitung
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Siemens simovert masterdrives Betriebsanleitung

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Ausgabe/Edition: AF
simovert
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Vector Control
Wechselrichter (DC-AC) Bauform Kompakt
Inverter (DC-AC) Compact Type

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Verwandte Anleitungen für Siemens simovert masterdrives

Inhaltszusammenfassung für Siemens simovert masterdrives

  • Seite 1 Betriebsanleitung / Operating Instructions Ausgabe/Edition: AF simovert masterdrives Vector Control Wechselrichter (DC-AC) Bauform Kompakt Inverter (DC-AC) Compact Type...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    8.3.1 Installation und Verbindung ................8-6 8.3.1.1 Installation......................8-6 8.3.1.2 Verbindung ....................... 8-6 8.3.2 Verbindungsaufbau DriveMonitor – Gerät ............8-7 8.3.2.1 USS-Schnittstelle einstellen ................8-7 8.3.2.2 USS-Busscan starten ..................8-9 8.3.2.3 Parametersatz anlegen................... 8-10 Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 4 STEUERWORT UND ZUSTANDSWORT............10-1 10.1 Beschreibung der Steuerwort-Bits..............10-1 10.2 Beschreibung der Zustandswort-Bits............10-11 WARTUNG ..................... 11-1 11.1 Austausch des Lüfters ..................11-2 11.2 Austausch der PMU..................11-4 11.3 Austausch der Zwischenkreissicherungen ............. 11-5 FORMIEREN ....................12-1 6SE7087-6KD60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 5 Frostschutzmittelzusatz ................13-18 13.1.3.3 Korrosionsschutzmittel.................. 13-20 13.1.4 Betauungsschutz ..................13-21 13.1.5 Hinweise zu Materialien................13-22 STÖRUNGEN UND WARNUNGEN............... 14-1 14.1 Störungen ....................... 14-1 14.2 Warnungen ....................14-18 14.3 Fatale Fehler (FF)..................14-26 UMWELTVERTRÄGLICHKEIT..............15-1 Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 7: Definitionen Und Warnungen

    Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird. HINWEIS im Sinne der Dokumentation ist eine wichtige Information über das Produkt oder den jeweiligen Teil der Dokumentation, auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll. Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 8 Außerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt der Dokumentation nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche Verpflichtungen der SIEMENS AG ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und alleingültige Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichen Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen dieser...
  • Seite 9 ♦ a = leitfähiger Fußboden ♦ b = EGB-Tisch ♦ c = EGB-Schuhe ♦ d = EGB-Mantel ♦ e = EGB-Armband ♦ f = Erdungsanschluss der Schränke Sitzplatz Stehplatz Steh- / Sitzplatz Bild 1-1 EGB-Schutzmaßnahmen Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 10 Die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße geschlossen zu halten. Handhabung sind zu beachten. 7. Wartung und Instandhaltung Klimatische Bedingungen sind entsprechend EN 50178 Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten. einzuhalten. Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren! 6SE7087-6KD60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 11: Restrisiken Von Power Drive Systems (Pds)

    5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und / oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten. Weitergehende Informationen zu Restrisiken, die von den Komponenten des PDS ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation. Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 13: Beschreibung

    Als Motorgeber können Impulsgeber und Analogtachos eingesetzt werden. Leistungsteil und Elektronik des Wechselrichters werden von einem Lüfter gekühlt. Zur Versorgung des Lüfters müssen an den Klemmen X18/1...5 kundenseitig 230 V AC (50/60 Hz) angeschlossen werden. Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 14 *) HINWEIS Bauform A bis C: 24 V DC Lüfter intern versorgt Bauform D: 230 V Lüfter **) HINWEIS Bei der Option L33 "Kompaktgerät ohne DC-Sicherungen" sind die DC- Sicherungen durch leitende Verbindungen ersetzt. 6SE7087-6KD60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 15: Erstinbetriebsetzung

    24 V-Einspeisung bzw. die Netzspannung zu. Nach 24 V- Einspeisung bzw. Anlauf der Elektronikstromversorgung initialisiert sich der Netzspannung das Gerät. Dieser Vorgang kann mehrere Sekunden andauern. Anschließend wird auf der PMU der Gerätezustand angezeigt. Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 16 Zuschalten der Leistung und des Gerätes keine Gefahren für Menschen und Anlagenteile entstehen können. Es wird empfohlen, die Arbeitsmaschine erst nach dem erfolgreichen Abschluss des Funktionstestes zu kuppeln. Weitergehende Inbetriebsetzung und Parametrierung entsprechend den konkreten Anforderungen siehe "Ans 6SE7087-6KD60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 17: Transportieren, Lagern, Auspacken

    Die Verpackung besteht aus Karton und Wellpappe. Sie kann entsprechend den örtlichen Vorschriften entsorgt werden. Nach dem Auspacken, der Kontrolle der Sendung auf Vollständigkeit und Überprüfung der Geräte und Komponenten auf Unversehrtheit kann die Montage und Inbetriebsetzung erfolgen. Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 19: Montage

    Die Geräte dürfen nur in einem Umgebungsklima nach DIN IEC 721-3-3 Klasse 3K3 betrieben werden. Bei Temperaturen der Kühlluft von mehr als 40 °C (104 °F) und Aufstellhöhen höher als 1000 m ist eine Leistungsreduzierung erforderlich. Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 20 ♦ G-Schiene nach EN50035 mit Schrauben zur Befestigung oben, ♦ eine Schraube M6 bei Bauform A bis C, zwei Schrauben M6 bei Bauform D, für die Befestigung unten, ♦ Maßbild für die Bauformen A, B bzw. für die Bauformen C, D. 6SE7087-6KD60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 21: Seitenansicht

    G-Schiene nach EN50035 Montagefläche Aussparungen für Schrauben M6 90 mm 45 mm 180 mm 180 mm 350 mm 270 mm Bauform C Bauform D Seitenansicht Vorderansicht (Ohne Frontabdeckung) Bild 5-3 Maßbilder Montage Bauformen C, D Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 22: Montage Von Optionsbaugruppen

    Lage der Slots für Kompakt- und Einbaugeräte HINWEIS Der Einbauplatz 2 ist für den Einsatz von Technologiebaugruppen (T100, T300, TSY) verwendbar. Die Einbauplätze 2 und 3 sind auch für den Einsatz der Kommunikationsbaugruppen SCB1 und SCB2 verwendbar. 6SE7087-6KD60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 23 Schrauben Sie die Optionsbaugruppe mit den beiden beiliegenden Schrauben an den Befestigungspunkten im vorderen Bereich der Optionsbaugruppe fest. HINWEIS Die Optionsbaugruppe muss fest auf den Stecker gedrückt werden, ein einfaches Anziehen der Schrauben reicht nicht aus! Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 24 ♦ Sichern Sie die Baugruppe CU bzw. das Trägerboard mit den Befestigungsschrauben an den Ziehgriffen. Schließen Sie die zuvor entfernten Anschlüsse wieder an. Überprüfen Sie alle Anschlussleitungen und die Abschirmung auf richtigen Sitz und richtige Position. 6SE7087-6KD60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 25: Emv-Gerechter Aufbau

    Tacho, Encoder oder Resolver müssen über eine geschirmte Leitung angeschlossen werden. Der Schirm ist am Tacho, Encoder oder Resolver und am SIMOVERT MASTERDRIVES großflächig aufzulegen. Der Schirm darf keine Unterbrechungen aufweisen, z. B. durch Zwischenklemmen. Für Encoder und Resolver sollten die fertig konfektionierten Leitungen mit Mehrfachschirmung verwendet werden (siehe Katalog DA65).
  • Seite 26 Beispiel: Drehzahl- /Messwertschwankungen als Folge von Ausgleichsströmen (Brummschleifen), erfolgt die Schirmanbindung der analogen Signale einseitig an den SIMOVERT MASTERDRIVES. Die andere Seite des Schirms sollte über einen Kondensator (z. B. 10 nF/100 V Typ MKT) geerdet werden. Mit Hilfe des Kondensators ist der Schirm für Hochfrequenz trotzdem beidseitig aufgelegt.
  • Seite 27 Die Netzleitung ist von den Motorleitungen räumlich zu trennen, z. B. durch geerdete Trennbleche. Regel 19 Die Schirmung zwischen Motor und SIMOVERT MASTERDRIVES darf durch den Einbau von Komponenten wie Ausgangsdrosseln, Sinus- filtern, du/dt-Filtern, Sicherungen, Schützen nicht unterbrochen werden. Die Komponenten sind auf einem Montageblech aufzubauen, das gleichzeitig als Schirmauflage für die ankommende und abgehende...
  • Seite 28 Regel 8 Schirmauflage Bild 6-1 Beispiele für die Anwendung der Grundregeln der EMV Gut leitend und großflächig mit dem Schrankgehäuse Schirmschiene beidseitig verbinden! Kabelabfangschiene Bild 6-2 Schirmanbindung der Motorleitung bei Einführung in den Schaltschrank 6SE7087-6KD60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 29 Schirmauflage, z. B.: ♦ SKINDICHT SHVE, Fa. Lapp, Stuttgart ♦ UNI IRIS Dicht oder UNI EMV Dicht, Fa. Pflitsch, Hückeswagen Motorklemmenkasten nicht aus Kunststoff! Schirm- schelle Kabelbinder Bild 6-4 Schirmanbindung der Signalleitungen bei SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 30 Kabelbinder Kammschiene Kammschienen beid- seitig gut leitend und Zwischenklemmen großflächig mit dem Schrankgehäuse verbinden! Bild 6-5 Schirmanbindung der Signalleitungen im Schaltschrank Wo immer möglich sollte auf Zwischenklemmen verzichtet werden, weil sie die Schirmwirkung verschlechtern! 6SE7087-6KD60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 31: Anschließen

    04.2008 Anschließen Anschließen Die Geräte SIMOVERT MASTERDRIVES werden mit hohen GEFAHR Spannungen betrieben. Alle Arbeiten dürfen nur im spannungslosen Zustand durchgeführt werden! Alle Arbeiten dürfen nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden! Bei Nichtbeachtung dieser Warnhinweise können Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein.
  • Seite 32 Einbauplatz 1 (CUVC) X101 X102 X103 Optionsbaugruppe in Slot C Motoranschluss X2 T1 T2 T3 U2 V2 W2 PE2 Schirmauflagen für Steuerleitungen und Tachokabel Kabelanschlussadapter für EMV (Option) Bild 7-1 Anschlussübersicht Bauform A, B und C 6SE7087-6KD60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 33 EMV (Option) Bild 7-2 Anschlussübersicht Bauform D Bei Bauform D muss an F101 und F102 eine externe Hilfsspannung HINWEIS von AC 230 V angeschlossen werden. Die Hilfsspannung wird für den Ventilator im Gerät benötigt. Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 34: Leistungsanschlüsse

    Schutzleiter entspricht Querschnitt eines Außenleiters. Ist das Gerät über eine gut leitende Verbindung auf einer geerdeten HINWEIS Montagefläche befestigt, kann der Querschnitt des Schutzleiters gleich dem der Außenleiter sein. Die Funktion des zweiten Schutzleiters übernimmt die geerdete Montagefläche. 6SE7087-6KD60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 35 Bei Bemessungsgleichspannungen 510 V bis 810 V sind aufgrund der im Gerät integrierten DC-Sicherungen zusätzliche Sicherungen auf der Einspeiseseite nicht erforderlich, sofern die Anschlussleitungen zur DC- Schiene kurzschlusssicher verlegt sind und eine Überlastung der Leitung durch andere Verbraucher ausgeschlossen werden kann. Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 36: Klemmleiste X9 (Nur Für Geräte Mit Bemessungseingangsspannung Dc 510 - 650 V Und Dc 675 - 810 V)

    20 °C keit: 6/min HS-Ansteuerung Hauptschützansteuerung DC 30 V nicht belegt nicht verwendet 0,5 A HS-Ansteuerung Hauptschützansteuerung anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm (AWG 16) Tabelle 7-3 Anschluss externe Hilfsspannungsversorgung DC24 V, Sicherer Halt, Hauptschützansteuerung 6SE7087-6KD60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 37 Wird das Sicherheitsrelais über die interne Stromversorgung X9:5 versorgt, muss die externe 24 V-Stromversorgung an Klemme X9:1/2 mindestens 22 V liefern, damit das Sicherheitsrelais zuverlässig anzieht (interner Spannungsabfall). Steuerklemmenleiste - X9 5 6 7 8 9 Elektronik Versorgung Optokoppler / Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 38: Die Rückmeldekontakte Des Sicherheitsrelais Erlauben Bei Der Angegebenen Belastung (30 V Dc / 1 A) Mindestens

    Y: Binärausgang, zu verbinden mit Meldung "Vergleichswert erreicht" z. B. X101.6 --> P654 = 120; P796 = 0 (Vergleichswert) Bild 7-3 Anwendungsbeispiel Funktion "Sicherer Halt" mit Schützsicherheitskombination für die Überwachung einer beweglichen Schutzeinrichtung in Sicherheitskategorie 3 nach EN 954-1 6SE7087-6KD60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 39: Klemmleiste X9 (Nur Für Geräte Mit Bemessungseingangsspannung Dc 270 - 310 V)

    Hauptschützansteuerung 1 kVA HS-Ansteuerung Hauptschützansteuerung AC 230 V anschließbarer Querschnitt: 2,5 mm (AWG 12) Tabelle 7-4 Anschluss externe Hilfsspannungsversorgung DC24 V und Hauptschützansteuerung (nur bei Geräten für Spannungsversorgung DC 270 V bis 310 V) Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 40: Steueranschlüsse

    WARNUNG verbundenen Stromkreise müssen nach EN 50178 die Anforderungen der Sicheren elektrischen Trennung erfüllen (PELV-Stromkreis = Protective Extra Low Voltage). Die Masse der Steueranschlüsse ist geräteintern mit dem Schutzleiter HINWEIS (Erde) verbunden (PELV-Stromkreis). 6SE7087-6KD60 Siemens AG 7-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 41 ♦ S1, S2, S3: Ausführung als Schiebeschalter Kontaktbelegung siehe Abschnitt "Schaltereinstellungen bei Ausführung als Schiebeschalter". ♦ Es sind die Schalter S4 oder S41 und S42 bestückt. Kontaktbelegung je nach Schalterausführung unterschiedlich (siehe Abschnitt "Schaltereinstellungen"). Siemens AG 6SE7087-6KD60 7-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 42 U: I ≤ 5 mA -10...+10 V I: R ≤ 500 Ω Mottemp BS 0...+20 mA Motor- Analogausgang 2 temperatur- Mottemp sensor KTY84 oder Kaltleiter *) Kontaktbelegung entsprechend Schalterausführung, siehe Abschnitt "Schaltereinstellungen" Bild 7-5 Übersicht der Standardanschlüsse 6SE7087-6KD60 Siemens AG 7-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 43 USS-Busanschluss SST2 RS485 RS485 N USS-Busanschluss SST2 RS485 M RS485 Bezugspotential RS485 anschließbarer Querschnitt: 0,14 mm bis 1,5 mm (AWG 16) Klemme 1 befindet sich im eingebauten Zustand oben. Tabelle 7-5 Steuerklemmenleiste X101 Siemens AG 6SE7087-6KD60 7-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 44: Auf Der Steuerklemmleiste Befinden Sich Die Folgenden Anschlüsse

    PTC: R kalt ≤ 1,5 k Ω - Temp Minus (-) - Anschluss KTY84/PTC anschließbarer Querschnitt: 0,14 mm bis 1,5 mm (AWG 16) Klemme 23 befindet sich im eingebauten Zustand oben. Tabelle 7-7 Steuerklemmenleiste X103 6SE7087-6KD60 Siemens AG 7-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 45 Digitalsignal, Low aktiv Update Bezugspotential zu P5V +5 V, Imax = 200 mA Hilfsspannungsversorgung RS232 TxD Sendedaten über RS232 RS232 RS485 N Daten über RS485 RS485 M_RS232/485 Digitale Masse (verdrosselt) Tabelle 7-8 serielle Schnittstelle X300 Siemens AG 6SE7087-6KD60 7-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 46 AI1: Stromeingang offen AI2: Spannungseingang geschlossen AI2: Stromeingang geschlossen AO1: Stromausgang geschlossen AO1: Spannungsausgang geschlossen AO2: Stromausgang geschlossen AO2: Spannungsausgang Kontakte S41 (4, 5, 6) und Kontakte S42 (4, 5, 6) sind ungenutzt. HINWEIS 6SE7087-6KD60 Siemens AG 7-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 47: Lüftersicherungen (Nur Bauform D)

    FNQ-R-2 26-0TD61-1AA1 27-2TD61 FNQ-R-2 27-2TD61-1AA1 Hersteller: FNQ-R Bussmann Netzspannung DC 675 V bis 810 V Bestellnummer Lüftersicherung 6SE70.. (F101 / F102) 23-0UD61 FNQ-R-2 23-0UD61-1AA1 23-4UD61 FNQ-R-2 23-4UD61-1AA1 24-7UD61 FNQ-R-2 24-7UD61-1AA1 Hersteller: FNQ-R Bussmann Siemens AG 6SE7087-6KD60 7-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 49: Parametrierung

    04.2006 Parametrierung Parametrierung Die Parametrierung der Gerätereihe SIMOVERT MASTERDRIVES ist über verschiedene Eingabewege möglich. Jedes Gerät lässt sich ohne die Verwendung zusätzlicher Komponenten über die Geräteeigene Parametriereinheit (Parameterization Unit, PMU) einstellen. Jedem Gerät liegt die Anwendersoftware DriveMonitor und umfangreiche elektronische Dokumentation auf CD bei. Bei Installation auf einem Standard PC kann die Geräteparametrierung über die...
  • Seite 50 Freie Bausteine Positionieren Technologie Einrichten/MDI Unbefugten kann der Zugang zu den grau hinterlegten Menüs durch Eintragen eines Passwortes in P359 verboten werden. 1) nur MASTERDRIVES Motion Control P358 Schlüssel P359 Schloss Bild 8-1 Parametermenüs 6SE7087-6KD60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 51 PC oder Automatisierungsgerät • Leistungsteildefinition dient der Definition des Leistungsteils (nur bei Geräten der Bauformen Kompakt und Einbaugerät notwendig) • bei Anwahl geht das Gerät in den Zustand 0 "Leistungsteildefinition" über Tabelle 8-1 Hauptmenüs Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 52 Um die ungewollte Parametrierung der Geräte zu vermeiden und Ihr in Schloss der Parametrierung hinterlegtes Know-how zu schützen, können Sie den Zugriff auf die Parameter einschränken und eigene Passworte definieren. Dazu dienen die Parameter: ♦ P358 Schlüssel und ♦ P359 Schloss. 6SE7087-6KD60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 53: Änderbarkeit Von Parametern

    P222 Q.n(ist) ist über die PMU und SST1 (z. B. OP1S) änderbar "Betrieb" (14) P222 Q.n(ist) ist aufgrund des Gerätezustandes nicht änderbar Tabelle 8-3 Einfluss des Gerätezustandes (r001) und der Parametrierfreigabe (P053) auf die Änderbarkeit eines Parameters Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 54: Parametereingabe Über Drivemonitor

    Verbindung Es bestehen zwei Möglichkeiten, einen PC mit einem Gerät der SIMOVERT MASTERDRIVES Serie über USS-Schnittstelle zu verbinden. Die Geräte der SIMOVERT MASTERDRIVES Serie besitzen sowohl eine RS232 als auch eine RS485 Schnittstelle. RS232-Schnittstelle Die standardmäßig auf PCs vorhandene serielle Schnittstelle arbeitet als RS232 Schnittstelle.

  • Seite 55: Verbindungsaufbau Drivemonitor - Gerät

    Parametrierung RS485 Schnittstelle Die RS485 Schnittstelle ist mehrpunktfähig und somit für den Bus- Betrieb geeignet. Mit ihr lassen sich 31 SIMOVERT MASTERDRIVES mit einem PC verbinden. PC-seitig ist dazu entweder eine integrierte RS485 Schnittstelle oder ein Schnittstellenumsetzer RS232 ↔ RS485 nötig.
  • Seite 56 ♦ Registerkarte "Schnittstelle" Die gewünschte COM-Schnittstelle des PC (COM1 bis COM4) und die gewünschte Baudrate kann hier angegeben werden. HINWEIS Die Baudrate ist entsprechend der im SIMOVERT MASTERDRIVES parametrierten Baudrate (P701) einzustellen (Werkseinstellung 9600 Baud). Weitere Einstellmöglichkeiten: Betriebsart des Busses bei RS485- Betrieb;...

  • Seite 57: Uss-Busscan Starten

    Das Menü "USS-Online-Verbindung herstellen" ist erst ab Version 5.2 gültig. Bild 8-6 Onlineantriebe werden gesucht Bei der Suche wird nur mit der eingestellten Baudrate der USS-Bus abgesucht. Die Baudrate kann über "Extras -> Online-Einstellungen" geändert werden, siehe Abschnitt 8.3.2.1. Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 58: Parametersatz Anlegen

    ♦ Über das Dropdown-Listenfeld "Geräteversion" lässt sich die Software-Version des Geräts auswählen. Datenbasen für nicht aufgeführte (neuere) Softwareversionen können beim Start der Online-Parametrierung erzeugt werden. ♦ Busadresse des Antriebs, ist nur bei Online-Betrieb anzugeben (Umschaltung durch Schaltfläche Online/Offline) 6SE7087-6KD60 Siemens AG 8-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 59 04.2006 Parametrierung Die angegebene Busadresse muss mit der parametrierten SST- HINWEIS Busadresse im SIMOVERT MASTERDRIVES (P700) übereinstimmen. Mit dem Button "Vernetzung lösen" wird dem Antrieb keine Busadresse zugewiesen. HINWEIS Das Feld "Anzahl PZD" besitzt keine weitere Bedeutung für die Parametrierung von MASTERDRIVES und sollte auf "2" belassen werden.

  • Seite 60: Parametrierung

    Index 1 zu sehen, ist das [+] Symbol anzuklicken. Die Anzeige wird dann erweitert und alle Indizes des Parameters angezeigt Indextext Bedeutung des jeweiligen Index des Parameters Anzeige des aktuellen Parameterwertes. Änderbar durch Doppelklick oder Parameterwert Markierung und Enter. Physikalische Größe des Parameters, wenn vorhanden 6SE7087-6KD60 Siemens AG 8-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 61 Softwareversion erkannt, so wird die Möglichkeit angeboten, die Datenbasis zu erzeugen (Vorgang dauert einige Minuten). Bild 8-9 Antriebsfenster/Parameterliste Das DriveMonitor-Antriebsfenster besitzt einen Verzeichnisbaum zur Navigation (Bild 8-9 [2]). Diese zusätzliche Bedienhilfe lässt sich über das Menü Ansicht-Parameterauswahl abwählen. Siemens AG 6SE7087-6KD60 8-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 62 Offline-Parametrierung durchführen. Dazu muss in den Offline-Modus gewechselt werden. In diesem Modus ist der Parameterdatensatz editierbar. So kann eine individuell angepasste Download-Datei erstellt werden, die zu einem späteren Zeitpunkt in das Gerät geladen werden kann. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 8-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 63 04.2006 Parametrierung Drive Navigator Dient der schnellen Erreichbarkeit von wichtigen Funktionen des DriveMonitors. Einstellungen zu Drive Navigator unter Extras -> Optionen (Bild 8-11): Bild 8-10 Drive Navigator Bild 8-11 Menübild Optionen Siemens AG 6SE7087-6KD60 8-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 64: Übersichtsdiagnose

    Parametrierung 04.2006 Funktionsleiste des Drive Navigators Geführte Erstinbetriebnahme Direkt zur Parameterliste Übersichtsdiagnose Antriebsparameter in einer Datei sichern Parameterdatei in den Antrieb übertragen Standardapplikation laden Geführte IBN Technologie F01 Bedienmasken Einfachpositionierer 6SE7087-6KD60 Siemens AG 8-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 65 Warnungen und Störungen und deren Historie. Es wird sowohl die Warnungs-/Störungsnummer als auch der Klartext angezeigt. Bild 8-12 Übersichtsdiagnose Über den Button Erweiterte Diagnose gelangt man zu weiteren Diagnosefenstern. Bild 8-13 Erweiterte Diagnose Siemens AG 6SE7087-6KD60 8-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 66: Parametereingabe Über Pmu

    Anwendungen mit einer geringen Anzahl von einzustellenden Parametern sowie bei der Schnell-Parametrierung zum Einsatz. Höher-Taste Sieben-Segment-Anzeige für: Umrichterzustände Warnungen und Reversier-Taste Störungen Ein-Taste Parameternummern Umschalt-Taste Aus-Taste Parameterindizes Tiefer-Taste X300 Parameterwerte Bild 8-14 Parametriereinheit PMU 6SE7087-6KD60 Siemens AG 8-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 67 Parameterwert-Ebene: Verschieben der Anzeige um eine Stelle nach links, falls der Parameterwert nicht mit 4 Ziffern dargestellt werden kann (rechte Ziffer blinkt, wenn rechts weitere unsichtbare Ziffern vorhanden sind) Tabelle 8-4 Bedienelemente der PMU Siemens AG 6SE7087-6KD60 8-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 68 (sind in der Parameterliste mit einem Stern " * " gekennzeichnet) wird eine Änderung erst nach Umschaltung vom Parameterwert zur Parameternummer wirksam. Parameteränderungen, die über die PMU erfolgen, werden nach Betätigung der Umschalt-Taste immer netzausfallsicher im EEPROM gespeichert. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 8-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 69 0000 0001 0002 P053 P060 anwählen P053 P060 P060 auf 0002 setzen und Menü "Festeinstellungen" anwählen P060 P060 P970 anwählen P060 P366 P970 P970 auf 0000 setzen und Parameter-Reset starten ∇ P970 °009 Siemens AG 6SE7087-6KD60 8-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 70: Parametereingabe Über Op1S

    (Deutsch, Englisch, Spanisch, Französisch, Italienisch). Die Auswahl erfolgt über den entsprechenden Parameter des angewählten Slaves. Bestellnummern Komponente Bestellnummer OP1S 6SE7090-0XX84-2FK0 Anschlusskabel 3 m 6SX7010-0AB03 Anschlusskabel 5 m 6SX7010-0AB05 Adapter für Schranktüreinbau incl. 5 m Kabel 6SX7010-0AA00 6SE7087-6KD60 Siemens AG 8-22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 71 LC-Display (4 Zeilen x 16 Zeichen) Anschlussstecker 9-polig SUB-D LED rot Fault auf Geräterückseite LED grün Reversier-Taste Höher-Taste Ein-Taste Aus-Taste Tiefer-Taste Taste für die Bedienebenenumschaltung Tippen-Taste 0 bis 9: Ziffern-Tasten Reset-Taste (Quittieren) Reset Vorzeichen-Taste Bild 8-15 Ansicht OP1S Siemens AG 6SE7087-6KD60 8-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 72: Anschließen, Hochlauf

    Kompakt PLUS bzw. auf die Sub-D-Buchse X300 bei Geräten der Bauform Kompakt und Einbaugerät aufgesteckt. SIEMENS Fault USS-Bus Reset X300 OP1S Verbindungskabel OP1S-Seite: Geräteseite: 9-polige SUB-D Buchse 9-poliger SUB-D Stecker Bild 8-16 OP1S bei direktem Anschluss an das Gerät 6SE7087-6KD60 Siemens AG 8-24 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 73: Hochlauf

    Maßnahmen eine Punkt-zu-Punkt- Kopplung mit dem OP1S aufgenommen werden. Bei der Inbetriebnahme eines Bussystems mit dem OP1S müssen die Slaves erst einzeln konfiguriert werden. Dazu sind die Stecker der Busleitung abzuziehen. Siemens AG 6SE7087-6KD60 8-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 74 2 sec eine Fehlermeldung. Anschließend erscheint die Abfrage, ob der Download abgebrochen werden soll. Download Download Fehler: VectorControl 00 *1909199701 *1909199701 Kennungen Download abbr.? MASTERDRIVES VC MASTERDRIVES VC ungleich nein Der Vorgang "Download" wird abgebrochen. Nein: Der Vorgang "Download" wird durchgeführt. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 8-26 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 75: Parametrierschritte

    Je nach den konkret herrschenden Bedingungen erfolgt die Parametrierung ausführlich (siehe Kapitel 9.4) oder nach einem der angegebenen Schnellverfahren. Durch Aktivierung einer Festeinstellung (P060 = 2) können die Parameter des Gerätes auch auf die Ausgangswerte zurückgesetzt werden. Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 76 Parametrieren mit Anwendereinstellungen (Festeinstellung, P060 = 2) Leistungsteildefinition Werkseinstellungen (Parameter-Reset, P060 = 2) (P060 = 8) Parametrieren mit vorhandenen Parameterdateien (Download, P060 = 6)) Parametrieren mit Parametermodulen (Schnellparametrierung, P060 = 3) Bild 9-1 Ausführliche und Schnell-Parametrierung 6SE7087-6KD60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 77: Parameter-Reset Auf Werkseinstellung

    P703 SST PZD Anzahl P704 SST Telegrammausfall Tabelle 9-2 Werkseinstellung wird über die Schnittstelle SST1 oder SST2 durchgeführt: Parameter, die durch die Werkseinstellung gleichfalls nicht verändert werden. Es bleiben alle Indizes der Parameter unverändert. Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 78 Werkseinstellung wird über die Schnittstelle 1.CB/TB oder 2.CB/TB durchgeführt: Parameter, die durch die Werkseinstellung gleichfalls nicht verändert werden. Es bleiben alle Indizes der Parameter unverändert. HINWEIS Parameter-Werkseinstellungen, die von den Umrichter- bzw. Motorparametern abhängen, werden in den Blockschaltbildern mit '(~)' gekennzeichnet. 6SE7087-6KD60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 79 Sollwert über Festsollwert vorgegeben (P405). Start Parameter-Reset P970 = 0 0: Parameter-Reset 1: keine Parameteränderung Gerät führt den Parameter- Reset durch und verlässt anschließend die "Festeinstellungen" Bild 9-2 Ablauf bei Parameter-Reset auf Werkseinstellung Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 80 Werkseinstellung in Abhängigkeit von P366 Alle anderen Werkseinstellungswerte sind unabhängig von P366 und sind der Parameterliste bzw. den Funktionsplänen (im Kompendium) zu entnehmen. In der Parameterliste werden die Werkseinstellungen für den Index 1 (i001) des jeweiligen Parameters angezeigt. 6SE7087-6KD60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 81 -300.8- Bxxxx = Binektor = freiverschaltbares Digitalsignal (Werte 0 und 1) Kxxxx = Konnektor = freiverschaltbares 16-Bit Signal (4000h = 100 %) KKxxxx = Doppel-Konnektor = freiverschaltbares 32-Bit Signal (4000 0000h = 100 %) Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 82 Eintrag Beschreibung siehe Funktionsplan (im Kompendium) P554 Q. EIN/AUS1 -180- P555 Q.1 AUS2(Elektr) -180- P567 Q.3 Quittieren -180- P575 Q.k. Störg.ext.1 -180- P580 Q. FSW Bit0 -190- P588 Q.k Warng.ext.1 -190- P590 Q.BICO-Datensatz -190- 6SE7087-6KD60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 83: Schnellverfahren Zur Parametrierung

    Da die Schnellparametrierung eine Werkseinstellung aller Parameter beinhaltet, gehen dabei alle vorherigen Parametereinstellungen verloren. Die Schnellparametrierung beinhaltet eine verkürzte Antriebseinstellung (z. B. Impulsgeber immer mit Strichzahl 1024). Im Kapitel "Antriebseinstellung" wird der komplette Ablauf dargestellt. Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 84 (P060 = 0) übernommen und können dort beobachtet bzw. geändert werden. Die Parameternummern des Anwendermenüs werden in P360 eingetragen. In den Funktionsplänen wird auf die jeweiligen Funktionsplannummern (Blatt [xxx]) der Detailpläne (im Kompendium) hingewiesen. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 85 Motor von den Umrichterdaten abweicht, eine der Vektorregelungsarten (P100 = 3, 4, 5) gewählt wurde oder die Drehzahlrückführung verwendet wird (P100 = 0). Bei Motorleistungen über ca. 200 kW sollte eine der Vektorregelungsarten verwendet werden. Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 86 Nur bei Vektorregelung: P100=1,2 Technologische Randbedingungen für die Regelung 0: Standardantriebe (übliche Einstellung) 1: Torsion, Getriebespiel 2: Beschleunigungsantriebe 3: Laststoß 4: Rundlaufgüte 5: Wirkungsgradoptimierung 6: Schweranlauf 7: M-Dynamik Feldschwächbereich Beschreibung: siehe Abschnitt "Antriebseinstellung" 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 87 P370 = 1 0: keine Parameteränderung 1: Parameteränderung entsprechend der gewählten Kombination von Parametermodulen (automatische Werkseinstellung entsprechend P366) (anschließend Automatische Parametrierung entsprechend P115 = 1) Rückkehr in das Anwendermenü P060 = 0 Ende der Schnellparametrierung Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 88 Einstellung eines Parameterwerts >= 100 Sekunden. Beispiel: für einen Motor 1LA5063, 2-polige Ausführung ist der Wert 480 s einzustellen. Für Siemens Normmotoren sind in der folgenden Tabelle die thermischen Zeitkonstanten in Sekunden angegeben: 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-14...
  • Seite 89 3300 3600 3600 4200 4200 1LL831. 1500 1500 1800 1800 2100 2100 1LL835. 1800 1800 2100 2100 2400 2400 1LL840. 2100 2100 2100 2100 2400 2400 1LL845. 2400 2100 2400 2400 2700 2700 Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 90 3000 2400 2700 3000 3300 2400 3000 2700 3300 2400 3300 3000 3300 2400 2700 3000 2700 2400 2400 3300 4200 2100 3600 3600 3600 3000 3600 4200 4500 3300 4200 4500 4800 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 91 4300 1PH4-Motoren Achshöhe T1 in s 1500 1800 2100 HINWEIS Werden 1PH7-, 1PL6- bzw. 1PH4-Motoren über die Listenauswahl (P097) parametriert, wird sowohl die Motorkühlung (P382) als auch die thermische Motorzeitkonstante (P383) richtig vorbelegt. Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 92 Umrichter jeweils bei Erscheinen der Warnungen A078 und A080 einzuschalten. WARNUNG Bei der Motoridentifizierung werden die Wechselrichterimpulse freigegeben und der Antrieb dreht sich! Aus Sicherheitsgründen sollte die drehende Messung zunächst möglichst ohne Lastkupplung erfolgen. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 93 04.2006 Parametrierschritte Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 94 Parametrierschritte 04.2006 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 95 04.2006 Parametrierschritte Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 96 Parametrierschritte 04.2006 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 97 04.2006 Parametrierschritte • • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 98 Parametrierschritte 04.2006 • • • • • • • • • • • • 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-24 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 99 04.2006 Parametrierschritte • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 100 Parametrierschritte 04.2006 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-26 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 101 04.2006 Parametrierschritte • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 102 Parametrierschritte 04.2006 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-28 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 103 04.2006 Parametrierschritte Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 104 Parametrierschritte 04.2006 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-30 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 105 04.2006 Parametrierschritte Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 106 Parametrierschritte 04.2006 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-32 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 107 04.2006 Parametrierschritte Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 108 Parametrierschritte 04.2006 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-34 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 109 04.2006 Parametrierschritte Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 110 Parametrierschritte 04.2006 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-36 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 111: U/F-Kennlinie + N/F-Regelung: M-Regelung + N/F-Regelung

    Kxxxx = Konnektor (16-Bit Signal; 4000h = 100 %) KKxxxx = Doppel-Konnektor (32-Bit Signal; 4000 0000h = 100 %) U/f-Kennlinie + n/f-Regelung: Sollwert-K.-Parameter (Sw-KP) = P443 M-Regelung + n/f-Regelung: Sollwert-K.-Parameter (Sw-KP) = P486 Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 112: Parametrieren Mit Anwendereinstellungen

    Standardfirmware enthalten, sondern werden kundenspezifisch erstellt. HINWEIS Wenn Sie an der Erstellung und Implementierung spezieller auf Ihre Anwendungen zugeschnittener Festeinstellungen interessiert sind, nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer nächst gelegenen SIEMENS- Niederlassung auf. P060 = 2 Anwahl Menü "Festeinstellungen" Anwahl der gewünschten Werkseinstellung P366 = ? 0...4: Werkseinstellungen...

  • Seite 113: Parametrieren Durch Laden Von Parameterdateien (Download, P060 = 6)

    Kompakt, Einbaugerät X300 (SST1) Laptop Betriebsart Bauform Klemme Busbetrieb Optionsbaugruppe CBx z. B. X448 z. B. CBP für Profibus für CBP Automatisierungsgerät (z. B. SIMATIC S7) Bild 9-4 Parameterübertragung von verschiedenen Quellen per Download Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 114 Dabei müssen die Dateien nicht den vollständigen Parameterumfang beinhalten, sondern können sich auf die für die Anwendung relevanten Parameter beschränken. Vorgehen beim Upload / Download siehe Abschnitt "Upload / Download" im Kapitel "Parametrierung". 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-40 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 115: Parametrieren Durch Das Ausführen Von Scriptfiles

    Dateinamenerweiterung *.ssc besitzen muss. Die Script-Datei führt mittels einfacher Befehlssyntax einzelne Befehle aus, die der Geräteparametrierung dienen. (Die Script-Dateien können mit einfachen Texteditoren z. B. WordPad erstellt werden.) HINWEIS Die Scriptfiles entnehmen Sie bitte der Online-Hilfe. Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 116: Motorenliste

    39,0 116,0 0,800 50,4 1PH7186-2_F_ 1750 59,0 169,0 0,800 50,0 1PH7186-2_L_ 2900 97,3 206,0 0,780 52,0 1PH7224-2_B_ 14,0 88,0 0,870 41,5 1PH7224-2_D_ 1150 38,9 160,0 0,810 49,4 1PH7224-2_U_ 1750 58,9 203,0 0,840 43,4 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-42 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 117 36,0 0,78 50,0 1PH4133-4_F_ 1750 60,2 36,0 0,82 33,3 1PH4135-4_F_ 1750 59,8 52,0 0,79 42,3 1PH4137-4_F_ 1750 59,9 63,0 0,81 36,5 1PH4163-4_F_ 1750 59,3 88,0 0,78 47,7 1PH4167-4_F_ 1750 59,4 107,0 0,80 41,1 Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 118 2429 0,91 24,7 1PL6288-_ _D_ 1150 38,9 765,0 3607 0,89 32,4 1PL6288-_ _F_ 1750 59,0 924,0 3055 0,91 25,1 106 bis für zukünftige Verwendung Tabelle 9-8 Motorenliste 1PH7 (=1PA6) / 1PL6 / 1PH4 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-44 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 119: Ausführliche Parametrierung

    Zur Kontrolle der Eingaben sollten die Werte für die Umrichter- Anschlussspannung in P071 und den Umrichter-Strom in P072 nach Rückkehr in das Parametermenü überprüft werden. Sie müssen mit den Angaben des Typenschildes übereinstimmen. Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-45 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 120 34,0 6SE7023-8TD61 37,5 6SE7024-7TD61 47,0 6SE7026-0TD61 59,0 6SE7027-2TD61 72,0 DC 675 V bis 810 V Bestellnummer In [A] 6SE7014-5UB61 6SE7016-2UB61 6SE7017-8UB61 6SE7021-1UB61 11,0 6SE7021-5UB61 15,1 6SE7022-2UC61 22,0 6SE7023-0UD61 29,0 6SE7023-4UD61 34,0 6SE7024-7UD61 46,5 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-46 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 121: Baugruppenkonfiguration

    Eingabe der für die gesteckten Kommunikations- P711.1...2 = ? baugruppen CBx erforderlichen CB Parameter 1 bis 11 Die erforderlichen CB Parameter und ihre Bedeutung ergeben P721.1...10 = ? sich aus den Funktionsplänen der einzelnen Kommunikations- baugruppen. Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-47 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 122 Eingabe der SIMOLINK Zykluszeit in ms P749.1...8 = ? Eingabe der SLB Leseadressen Kommunikationsbaugruppe (z. B. Profibus-DP) CBx gesteckt ? nein P918.1...2 = ? Eingabe der CB Busadressen P060 = 1 Rückkehr in das Parametermenü 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-48 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 123 Mainboards oder Control Unit 110 bis 119 Sensor Board (SBx) 120 bis 129 Serial Communication Board (Scx) 130 bis 139 Technology Board 140 bis 149 Communication Board (Cbx) 150 bis 169 Sonderbaugruppen (Ebx, SLB) Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-49 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 124 T100 Technologiebaugruppe T300 Technologiebaugruppe T400 Technologiebaugruppe Communication Board Communication Board PROFIBUS Communication Board DeviceNet Communication Board CAN Bus Communication Board CC-Link CBP2 Communication Board PROFIBUS 2 Expansion Board 1 Expansion Board 2 SIMOLINK-Bus-Interface 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-50 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 125: Antriebseinstellung

    P102 = x*I mot,nenn ♦ Ist der Bemessungs-Magnetisierungsstrom bekannt, so sollten Sie ihn bei der Antriebseinstellung in P103 eintragen (in % I mot,nenn Dadurch werden die Ergebnisse der "automatischen Parametrierung" ( P115 = 1) genauer. Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-51 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 126 ) x 60 / P109 ) + P108 WARNUNG Bei der Motoridentifizierung (P115 = 2...7) werden die Wechselrichterimpulse freigegeben und der Antrieb dreht sich! Aus Sicherheitsgründen sollte die drehende Messung zunächst möglichst ohne Lastkupplung erfolgen. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-52 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 127 (Gruppenantriebe: Summe aller Motorströme) Eingabe des Motormagnetisierungsstroms in % des P103 = ? Motorbemessungsstromes wenn nicht bekannt, P103 = 0 einstellen, der Wert wird dann NEMA automatisch bei Verlassen der Antriebseinstellung berechnet (vgl. r119). Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-53 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 128 6: Antrieb mit hohen Anfahrmomenten. 7: M-Dynamik Feldschwächbereich Beschreibung: siehe Folgekapitel P115 = 1 Berechnung Motormodell "Automatische Parametrierung" Die Bezugswerte P350 ... P354 werden auf Motorbemessungswerte gesetzt. Die Motorparameter und Reglereinstellungen werden berechnet. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-54 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 129 Kennlinie 0: lineare Kennlinie (Konstantmoment-Antriebe) P330 = ? 1: parabolische Kennlinie (Strömungsmaschinen) Freigabe der Flankenmodulationssysteme (FLM) P339 = ? alle Systeme Flankenmodulationssysteme ab 60 Hz Flankenmodulationssysteme ab 100 Hz keine Flankenmodulationssysteme übersteuerte Raumzeigermodulation Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-55 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 130 Die Abtastzeit T0 dient zur Festlegung der Rechenhäufigkeit aller Funktionen. Die Abtastzeiten T1...T19 sind Vielfache der Abtastzeit T0 Hinweis: eine sehr kurze Abtastzeit T0 kann bei gleichzeitiger Aktivierung vieler Funktionsbausteine zu einer Rechenzeitüberlastung führen! 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-56 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 131 Bei Verlassen des Menüs Antriebseinstellung erfolgt eine Prüfung der eingegebenen Parameterwerte auf Plausibilität. Nicht plausible Parametereinstellungen führen zu einer Störung. Im Parameter r949 (Störwert) werden die fehlerhaft eingestellten Parameter eingetragen. P128 = ? Eingabe des maximalen Ausgangsstromes in A Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-57 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 132 Nach Drücken der P-Taste erscheint die Warnung "A078". Der Umrichter muss innerhalb von 20 s eingeschaltet werden! Analogtacho? Analogtacho vorhanden? nein Tacho abgleichen Tacho Tacho an ATI: Siehe Betriebsanleitung zur ATI abgleichen Tacho an Klemmenleiste: Siehe Funktionspläne Analogeingänge 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-58 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 133 Nach Drücken der P-Taste erscheint die Warnung "A080". Der Umrichter muss innerhalb von 20 s eingeschaltet werden! Warten bis der Umrichter abschaltet Warten (Betriebsanzeige "Einschaltbereit" (°009)) Falls Fehler "Fxxx", siehe Kapitel "Warnungen und Störungen" Fertig Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-59 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 134: Hinweise Zur Parametrierung

    Werden Soll- und Istsignale der Regelung auf eine gewünschte Bezugsdrehzahl in 1/min bezogen, so ist dementsprechend P353 einzustellen (P352 wird automatisch umgerechnet). Soll der Bezug jedoch eine Drehfrequenz in Hz sein (umgerechnet mit der Polpaarzahl P109), so ist P352 einzustellen. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-60 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 135 Sind Bezugs- und Motorbemessungsgrößen identisch (z. B. nach Schnellparametrierung), ist eine Signaldarstellung (z. B. über Konnektoren) bis zu den 2fachen Motorbemessungsgrößen möglich. Reicht dies nicht aus, muss in das Menü "Antriebseinstellung" (P060 = 5) gewechselt werden, um die Bezugsgrößen anzupassen. Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-61 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 136 Synchronmotoren (mit Dämpferkäfig und Erregung über Schleifringe) stehen in einer gesonderten Anleitung zur Verfügung. Folgende Parameter wirken sich nur bei diesen Synchronmotoren aus: P75 bis P88; P155 bis r168, P187, P258, P274, P297, P298, P301, r302, P306 bis P312. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-62 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 137 Umrichterzustand "Antriebseinstellung" (P060 = 5) eine der folgenden Parameter verstellt werden: P068 = Ausgangsfilter P095 = Motortyp P097 = Motornummer P100 = Regelungsart P101...P109 = Motortypenschilddaten P339 = Freigabe Modulationssystem P340 = Pulsfrequenz P357 = Abtastzeit Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-63 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 138 1) Warnung bzw. Störung werden bei Überschreiten der Kaltleitertemperatur oder bei Drahtbruch ausgelöst (nicht bei Leitungskurzschluss). 2) Störung wird nur bei Drahtbruch oder Leitungskurzschluss ausgelöst. 3) Störung bzw. Warnung bei Überschreiten des Temperaturgrenzwertes. 4) Störung wird nur bei Leitungskurzschluss ausgelöst. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-64 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 139: Antriebseinstellung Nach Technologischen Randbedingungen

    (bei f-Regelung erst ab ca. 20%fmot,n möglich) 4: hohe Rundlaufgüte bei kleinen Drehzahlen (bei n-Regelung; mit hoher Geberstrichzahl) 5: Wirkungsgradoptimierung b. Teillast durch Flussabsenkung (dynamisch anspruchslose Antriebe) 6: hohe Anfahrmomente (Schweranlauf) 7: Drehmomentdynamik im Feldschwächbereich (z. B. Motorprüfstände) Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-65 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 140: Es Werden Nur Abweichungen Von Der Standardeinstellung (P114 = 0) Angegeben

    P235 = 2 x P116 / P240 = 2 x T / Tn Anlauf Die Anlaufzeit ist die Hochlaufzeit des Antriebs auf die Bemessungsdrehzahl bei Vorgabe des Bemessungsmomentes. Sie wird u. a. bei der automatischen Drehzahlregler-Optimierung bestimmt. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-66 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 141: Änderung Zum Parameter Funktionsanwahl (P052) Vc(Alt)

    P060 Menüanwahl P052 (alt) Funktionsanwahl Anwenderparameter siehe Parameterliste P060 Parametermenü Rückkehr Festeinstellungen 1) Par.-Reset Schnell-Parametrierung Antr.Einst. Baugruppenkonfiguration HW-Konfig. Antriebseinstellung Antr.Einst. Download Download Upread Download Leistungsteildefinition MLFB-Eing. Auswahl Werkseinstellungsmenü (P366 Werkeinstellungstyp, Aktivierung mit P970) Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-67 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 142 Liste von Parametern zu erstellen. Nach Anwahl P060 = 0 (Anwenderparameter) sind neben den Parametern P053, P060 und P358 nur die Parameter sichtbar, deren Nummern in den Indizes 4 bis 100 des Parameters P360 eingegeben wurden. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-68 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 143: Steuerwort Und Zustandswort

    Wechselrichterimpulse gesperrt und das Hauptschütz (Option)/ Überbrückungsschütz, falls vorhanden, wird geöffnet. Wenn der AUS1-Befehl während des Rücklaufs wieder weggenommen wird (z. B. durch EIN-Befehl), wird der Rücklauf abgebrochen und wieder in den Zustand BETRIEB (014) gewechselt. Siemens AG 6SE7087-6KD60 10-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 144 (P466) bis zur AUS-Abschaltfrequenz (P800) herunterfährt. Nach abgelaufener AUS-Wartezeit (P801) werden die Wechselrichterimpulse gesperrt, und das Haupt-/Überbrückungs- schütz, falls vorhanden, wird geöffnet. Wenn der AUS3-Befehl während des Rücklaufs wieder weggenommen wird, so wird der Rücklauf trotzdem weiter durchgeführt. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 10-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 145: Betrieb

    ♦ Der Ausgang des Hochlaufgebers wird auf den Sollwert = 0 gesetzt. Folge Bit 5: HLG-Halt-Befehl (L "HLG-Halt") Bedingung LOW-Signal im Zustand BETRIEB (014). ♦ Der aktuelle Sollwert wird am Ausgang des Hochlaufgebers Folge eingefroren. Siemens AG 6SE7087-6KD60 10-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 146 Tippfrequenz 2 (P449) im Sollwertkanal freigegeben. Der EIN/AUS1-Befehl (Bit 0) wird bei aktivem Tippbetrieb ignoriert. Der Ablauf der Entregungszeit (P603) muss abgewartet werden. Bedingung LOW-Signal ♦ Es wird automatisch ein AUS1-Befehl (siehe Steuerwort-Bit 0) Folge durchgeführt. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 10-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 147 ♦ In Verbindung mit Bit 13 "Motorpoti Höher" wird das Motorpoti im Folge Sollwertkanal angesteuert. Bit 15: Störung extern 1-Befehl (L "Störung extern 1") Bedingung LOW-Signal ♦ STÖRUNG (007) und Störungsmeldung (F035). Folge Die Wechselrichterimpulse werden gesperrt, das Hauptschütz/ Überbrückungsschütz, falls vorhanden, wird geöffnet. Siemens AG 6SE7087-6KD60 10-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 148 HIGH-Signal, TSY (Option) vorhanden und P100 = 2 (U/f-Kennlinie für Textilanwendung). ♦ Für Netzsynchronisierung (P534 = 2): HIGH-Signal, TSY (Option) P100 = 1, 2 oder 3 ♦ Der Befehl gibt die Funktion Synchronisieren frei. Folge 6SE7087-6KD60 Siemens AG 10-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 149 Regelung). Bei f-Regelung ist eine genaue Drehmomentregelung erst ab ca. 10 % Motorbemessungsdrehzahl möglich. Bedingung LOW-Signal, P100 (Steuer/Regel-Art) = 3, 4 (f-/n-Regelung) und Freigabe der Wechselrichterimpulse des Umrichters. ♦ Leitantrieb: Die Regelung arbeitet als Drehzahl- bzw. Folge Frequenzregelung (f-/n-Regelung). Siemens AG 6SE7087-6KD60 10-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 150 Binektor und Konnektor Befehle und Signale werden aktiviert. Bit 31: HS-Rückmeldung-Befehl (H "HS-Rückmeldung") Bedingung HIGH-Signal, entsprechende Verdrahtung und Parametrierung des Hauptschützes (Option). Die Rückmeldezeit ist in P600 einstellbar. ♦ Rückmeldung "Hauptschütz angesteuert". Folge 6SE7087-6KD60 Siemens AG 10-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 151 04.2006 Steuerwort und Zustandswort Siemens AG 6SE7087-6KD60 10-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 152 Steuerwort und Zustandswort 04.2006 6SE7087-6KD60 Siemens AG 10-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 153: Beschreibung Der Zustandswort-Bits

    LOW-Signal AUS2-Befehl steht an ♦ Der AUS2-Befehl (Steuerwort-Bit 1) wurde gegeben. Bedeutung Bit 5: Meldung "AUS3" (L) Zustand AUS3 (016), und/oder AUS3-Befehl steht an LOW-Signal ♦ Der AUS3-Befehl (Steuerwort-Bit 2) wurde gegeben. Bedeutung Siemens AG 6SE7087-6KD60 10-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 154 ♦ Der Betrag des Frequenzistwertes ist größer oder gleich der Bedeutung parametrierten Vergleichs-Frequenz (P796). ♦ Das Bit wird wieder auf L-Signal gesetzt, sobald der Betrag des Frequenzistwertes die Vergleichs-Frequenz (P796) abzüglich der parametrierten Vergleichs-Frequenz-Hysterese (P797 in %, bezogen auf Vergleichs-Frequenz (P796)) unterschreitet. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 10-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 155 ♦ KIP: Ein kurzzeitiger Netzausfall wird durch die Ausnutzung der Bedeutung kinetischen Energie der angeschlossenen Maschine überbrückt. ♦ FLN: Der Umrichter kann bis zu einer minimalen Zwischenkreisspannung von 50 % des Nennwertes betrieben werden. Siemens AG 6SE7087-6KD60 10-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 156 Bit 20: Meldung "Störung extern 2" (H) HIGH-Signal "Störung extern 2" ♦ Im Steuerwort-Bit 26 liegt eine "Störung extern 2" an. Bedeutung Ausgabe auf Klemmenleiste (PEU, CUVC, TSY, SCI1/2, EB1, EB2) mit L-Signal. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 10-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 157 Motorbelastung (r008 / K0244) oder durch die Messung mit KTY84- Sensor (r009 / K0245) erfüllt. ♦ An der Berechnung beteiligte Parameter: P380 (Mot.-Tmp.Warnung), P382 (Motorkühlung), P383 (Mot.Tmp.T1), P384 (Mot.Lastgrenzen). Ausgabe auf Klemmenleiste (PEU, CUVC, TSY, SCI1/2, EB1, EB2) mit L-Signal. Siemens AG 6SE7087-6KD60 10-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 158 Netzsynchronisierung (P534 = 2). Ausgabe auf Klemmenleiste (PEU, CUVC, TSY, SCI1/2, EB1, EB2) mit L-Signal. Bit 31: Meldung "Vorladung aktiv" (H) HIGH-Signal Zustand VORLADUNG (010) ♦ Nach erfolgtem EIN-Befehl wird die Vorladung durchgeführt. Bedeutung 6SE7087-6KD60 Siemens AG 10-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 159 04.2006 Steuerwort und Zustandswort Siemens AG 6SE7087-6KD60 10-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 160 Steuerwort und Zustandswort 04.2006 6SE7087-6KD60 Siemens AG 10-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 161: Wartung

    04.2006 Wartung Wartung GEFAHR Die Geräte SIMOVERT MASTERDRIVES werden mit hohen Spannungen betrieben. Alle Arbeiten am Gerät müssen in Übereinstimmung mit den nationalen elektrischen Bestimmungen (Bundesrepublik Deutschland: BGV A2) durchgeführt werden. Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten dürfen nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden.

  • Seite 162: Austausch Des Lüfters

    ♦ Bauen Sie den Lüfter in umgekehrter Reihenfolge ein. M4 x 49 Torx T20 Federscheibe Ventilator E1 Schutzgitter M4 x 49 / Torx T20 und Federscheibe Bild 11-1 Schutzgitter und Lüfter für Gehäusegröße A bis C 6SE7087-6KD60 Siemens AG 11-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 163 Die Sicherungen befinden sich im oberen Teil des Gerätes in einem Lüftersicherung Sicherungshalter. (Bauform D) Zum Austausch der Sicherungen müssen Sie den Sicherungshalter öffnen. Schmelzeinsatz Sicherungshalter Sicherungshalter geschlossen offen Bild 11-3 Sicherungshalter für Gehäusegröße D Siemens AG 6SE7087-6KD60 11-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 164: Austausch Der Pmu

    ♦ Schnapphaken an der Innenseite der Frontabdeckung vorsichtig mit einem Schraubendreher nach oben drücken. ♦ PMU kippen und herausnehmen. ♦ Neue PMU in umgekehrter Reihenfolge einbauen. Rückseite der Frontabdeckung Schnapphaken PMU-Baugruppe Bild 11-4 Ausbau der PMU 6SE7087-6KD60 Siemens AG 11-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 165: Austausch Der Zwischenkreissicherungen

    F1, F2 6SY7000-0AC74 6SE7026-0TD61 80 A, 700 V F1, F2, F3, F4 6SY7000-0AC73 6SE7027-2TD61 6SE7022-6TC61 100 A, 700 V F1, F2 6SY7000-0AC72 6SE7023-4TC61 6SE7023-8TD61 100 A, 700 V F1, F3 6SY7000-0AC72 6SE7024-7TD61 6SE702_-_UD61 Siemens AG 6SE7087-6KD60 11-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 167: Formieren

    Gleichrichter, einen Glättungskondensator und einen Widerstand angeschlossen. Beim Formieren werden die Zwischenkreiskondensatoren mit einer definierten Spannung und einem begrenzten Strom beaufschlagt und die für die Funktion der ZK-Kondensatoren erforderlichen internen Verhältnisse wieder hergestellt. Siemens AG 6SE7087-6KD60 12-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 168 ♦ Das Gerät darf keinen Einschaltbefehl bekommen (z. B. über Tastatur PMU oder Klemmleiste). ♦ Schließen Sie die benötigten Bauteile entsprechend dem Schaltungsbeispiel an. ♦ Schalten Sie die Formierschaltung ein. Die Dauer der Formierung beträgt ca. 1 Stunde. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 12-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 169: Technische Daten

    30 g, 16 ms Halbsinus-Schock - Kippfallen Nach DIN IEC 68-2-31 / 04.84 auf eine Fläche und auf eine Ecke Sonstiges Die Geräte sind motorseitig erdschluss-, kurzschluss- und leerlauffest Tabelle 13-1 Allgemeine Daten Siemens AG 6SE7087-6KD60 13-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 170 Aufstellhöhe über NN in m zulässiger Bemessungsstrom in % Temp Derating [°C] Faktor K 0,76 0,879 1,125 * * Siehe nach- 1,25 * folgenden 1,375 * Hinweis Kühlmitteltemperatur in °C Bild 13-1 Derating-Kurven 6SE7087-6KD60 Siemens AG 13-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 171 Es ist zu beachten, dass das Gesamtderating nicht größer als 1 sein HINWEIS darf! Beispiel: Höhe: 3000 m = 0,845 Umgebungstemperatur: 35 °C = 1,125 → Gesamtderating = 0,845 x 1,125 = 0,95 Typenschild Gerätebezeichnung Auflistung der Geräteoptionen Fertigungsjahr Fertigungsmonat Bild 13-2 Typenschild Siemens AG 6SE7087-6KD60 13-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 172 Einbauplatz 2 (Slot D, E) Slot E Einbauplatz 3 (Slot F, G) Slot F Slot G SLB: SIMOLINK Slot A Slot C Slot D Slot E Slot F Slot G Tabelle 13-2 Bedeutung der Optionskürzel 6SE7087-6KD60 Siemens AG 13-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 173 0,022 0,022 0,028 ∆ Druckabfall [Pa] Schalldruckpegel, Bauformen, Abmessungen, Gewichte Schalldruckpegel [dB(A)] Bauform Abmessungen [mm] • Breite • Höhe • Tiefe Gewicht ca. [kg] 12,5 12,5 12,5 Tabelle 13-3 Luftgekühlte Wechselrichter (Teil 1) Siemens AG 6SE7087-6KD60 13-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 174 (bei 2,5 kHz) Kühlluftbedarf [m³/s] 0,054 0,054 0,054 ∆ Druckabfall [Pa] Schalldruckpegel, Bauformen, Abmessungen, Gewichte Schalldruckpegel [dB(A)] Bauform Abmessungen [mm] • Breite • Höhe • Tiefe Gewicht ca. [kg] Tabelle 13-4 Luftgekühlte Wechselrichter (Teil 2) 6SE7087-6KD60 Siemens AG 13-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 175 0,009 0,022 0,022 0,028 ∆ Druckabfall [Pa] Schalldruckpegel, Bauformen, Abmessungen, Gewichte Schalldruckpegel [dB(A)] Bauform Abmessungen [mm] • Breite • Höhe • Tiefe Gewicht ca. [kg] 12,5 12,5 Tabelle 13-5 Luftgekühlte Wechselrichter (Teil 3) Siemens AG 6SE7087-6KD60 13-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 176 [m³/s] 0,028 0,054 0,054 0,054 0,054 ∆ Druckabfall [Pa] Schalldruckpegel, Bauformen, Abmessungen, Gewichte Schalldruckpegel [dB(A)] Bauform Abmessungen [mm] • Breite • Höhe • Tiefe Gewicht ca. [kg] Tabelle 13-6 Luftgekühlte Wechselrichter (Teil 4) 6SE7087-6KD60 Siemens AG 13-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 177 0,028 ∆ Druckabfall [Pa] Schalldruckpegel, Bauformen, Abmessungen, Gewichte Schalldruckpegel [dB(A)] Bauform Abmessungen [mm] • Breite • Höhe • Tiefe Gewicht ca. [kg] 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5 Tabelle 13-7 Luftgekühlte Wechselrichter (Teil 5) Siemens AG 6SE7087-6KD60 13-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 178 (bei 2,5 kHz) Kühlluftbedarf [m³/s] 0,054 0,054 0,054 ∆ Druckabfall [Pa] Schalldruckpegel, Bauformen, Abmessungen, Gewichte Schalldruckpegel [dB(A)] Bauform Abmessungen [mm] • Breite • Höhe • Tiefe Gewicht ca. [kg] Tabelle 13-8 Luftgekühlte Wechselrichter (Teil 6) 6SE7087-6KD60 Siemens AG 13-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 179 Die ersten 12 Stellen der Bestellnummer sind identisch. Der Zusatz "- 1AA1" kennzeichnet die Wasserkühlung. Der angegebene Kühlwasserbedarf gilt für die Typleistung des Wechselrichters und 100 % Nutzung der Zusatzentwärmung bei einer Wassertemperaturerhöhung Zulauf / Rücklauf von ∆T = 5 K. Siemens AG 6SE7087-6KD60 13-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 180: Hinweise Zu Wassergekühlten Geräten

    Lebensdauer der Gesamtanlage dar. Es gelten die Warnhinweise der "Standardgeräte". WARNUNG Installations- und Servicearbeiten für den wassertechnischen Teil sind nur im spannungslosen Zustand der Anlage auszuführen. Eine Betauung der Geräte ist nicht zulässig (wie Standardgeräte). 6SE7087-6KD60 Siemens AG 13-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 181: Installations- Und Bauteilhinweise

    Edelstahltechnik, der die Wärme über einen Wasser − Wasser Wärmetauscher an ein Rückkühlsystem abgibt. Zur Vermeidung von elektrochemischen Korrosionen sowie Schwingungsübertragungen sind die SIMOVERT MASTERDRIVES Geräte am Vor- und Rücklauf mit einem flexiblen, elektrisch nichtleitenden, Schlauch anzuschließen. Die Schlauchlänge sollte (in Summe) >...
  • Seite 182 Bei der Verlegung der Wasserleitungen ist äußerste Sorgfalt geboten. Die Leitungen müssen mechanisch sicher fixiert und auf Leckagen überprüft werden. In keinem Fall dürfen die Wasserleitungen spannungsführende Teile berühren (Isolierabstand min. 13 mm). ≤ 1,2 bar bei 1,0 bar zulässigen Betriebsdruck 6SE7087-6KD60 Siemens AG 13-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 183: Einsatzbereich

    Deratingkurve IP22 zulässiger Bemessungsstrom in % Vorlauftemperatur in °C Wasser 20 % Gemisch -10 °C 34 % Gemisch -20 °C 44 % Gemisch -30 °C Bild 13-4 Reduktionskurve für den Einbau in IP22 Schränke Siemens AG 6SE7087-6KD60 13-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 184 33 % Gemisch -20 °C 44 % Gemisch -30 °C Bild 13-5 Reduktionskurve 2 für den Einbau in IP54 Schränke Die maximale Kühlmitteltemperatur ist für IP22 Schränke 50 °C und HINWEIS IP54 Schränke 46 °C! 6SE7087-6KD60 Siemens AG 13-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 185: Kühlmittel

    Transport erforderlich, z. B. Entleeren und Ausblasen mit Luft, Zusatzheizungen, u.s.w.. Es gelten die Warnhinweise der "Standardgeräte". WARNUNG Installations- und Servicearbeiten für den wassertechnischen Teil sind nur im spannungslosen Zustand der Anlage auszuführen. Siemens AG 6SE7087-6KD60 13-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 186: Frostschutzmittelzusatz

    Wassermischungen wirken, muss die Konzentration mindestens 20 % betragen. Beim Einsatz von Frostschutzmittel werden erhöhte Anforderungen an die Dichtigkeit des Kreislaufes gestellt, denn die Oberflächenspannung der Wasser-Antifrogen-Mischung ist ungefähr 100 mal kleiner als von reinem Wasser. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 13-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 187 KFZ-Industrie (GM, Ford, Chrysler) besitzen. Beispiel: DOWTHERM SR-1. Hinsichtlich der elektrischen Leitfähigkeit ist für ein Kühlmittelgemisch die Richtlinie des Frostschutzmittelherstellers geltend. Die Kühlmittelmischung verlangt die strikte Einhaltung der in Abschnitt "Kühlwasserdefinition" gegebenen Wasserdefinition. Siemens AG 6SE7087-6KD60 13-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 188: Korrosionsschutzmittel

    Herstellers zu beachten. Sind im Kühlwasser Eintrübungen, Verfärbungen oder Verkeimungen erkennbar, so ist der Kühlkreislauf zu spülen und neu zu befüllen. Zur einfachen Kontrolle des Kühlwassers sollte im Kühlkreislauf ein Schauglas eingebaut werden. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 13-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 189: Betauungsschutz

    Der Taupunkt ist auch vom absoluten Druck, d.h. von der Aufstellhöhe abhängig. Die Taupunkte für geringeren Atmosphärendruck liegen unter denen bei Höhe 0 m, daher ist eine Auslegung der Kühlwasservorlauftemperatur für Höhe 0 m immer ausreichend. Siemens AG 6SE7087-6KD60 13-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 190: Hinweise Zu Materialien

    Umrichter ein separater Kreislauf mit Wasser − Wasser- Wärmetauscher einzusetzen. Bei Verwendung eines Wärmetauschers aus dem Material CuNi 90/10 ist unbedingt die Wasserleitfähigkeit zu beachten (Schlauch) (siehe Abschnitt "Installations- und Bauteilhinweis"). 6SE7087-6KD60 Siemens AG 13-22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 191: Störungen Und Warnungen

    = 2: Überspannung im Zwischenkreis des - P464 Rücklaufzeit erhöhen, Slaves. - P515 U(d,max)-Regler aktivieren (vorher P071 kontrollieren) - P526 Fangen Suchgeschw. erniedrigen. - P259 Pw(gen, max) verkleinern (nur bei P100 = 3, 4 oder 5) Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 192 Während der Auferregung des Motors ist der Kontrolle des Ausgangsschütz Strombetrag kleiner als 25 % des Kontrolle des Motorkabels I zu klein Motorleerlaufstroms. Hinweis: nur bei U800 = 1 unabhängig von der Regelungsart (Unterschied zu F012) 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 193 Die gefundene Setzfrequenz konnte nicht - Zusatzsollwert2 überprüfen. realisiert werden. Gründe: - Negative Drehrichtungen mit kleiner F setz fang - Zusatzsollwert2 zu groß. Maximaldrehzahl freigeben. - Drehzahlistwert im Stillstand negativ (Signalrippel) und negative Drehrichtung gesperrt. Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 194 - der Phase L1 auf Kurzschluss bzw. Schalter/UCE Ph. L1 Erdschluss (-X2:U2 - einschließlich Motor). - der CU auf richtige Kontaktierung. - Schalter für ‘SICHERER HALT’ (X9/5-6) geöffnet (nur bei Geräten mit der Best. Nr..-11, ...-21,...-31, ...-61). 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 195 Digitaleingang unterbrochen - P575 Q.k. Störg.ext.1 F036 Parametrierbarer externer Störeingang 2 Kontrolle: wurde aktiviert Ext.Fehler2 - liegt eine externe Störung vor - ist die Leitung zum entsprechenden Digitaleingang unterbrochen - P586 Q.k. Störg.ext.2. Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 196 P340 Pulsfrequenz ändern. zulässig. SS Pulsfr. F049 Die Firmwareversionen auf der CU haben einheitliche Firmware verwenden einen unterschiedlichen Firmwarestand. SW-Version F050 Fehler bei der Initialisierung der TSY Kontrollieren: TSY-Init. - ist die TSY richtig gesteckt 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 197 Die Kommunikation auf dem SIMOLINK-Ring - Kontrolle des Lichtwellenleiter-Ringes ist gestört. SIMOLINK- - Kontrolle, ob ein SLB im Ring ohne Telegrammausfall Spannung ist - Kontrolle, ob ein SLB im Ring defekt ist - P741 (SLB Tlg.Ausz.) kontrollieren Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 198 Störung quittieren und entsprechenden Parameter (z. B. P107 Mot.Frequenz(n), P108 Parameterwert ändern. Der fehlerhafte Fehlparametrierung Mot.Drehzahl(n), P340 Pulsfrequenz) liegt in Parameter wird in r949 als Störwert einem nicht erlaubten Bereich (abhängig von angegeben. der Regelungsart). 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 199 Kontrolle der Verbindung PMU -X300. - Kontrolle der Verbindung CU -X103 bzw. X100/35,36 (Bauform Kompakt PLUS) - Kontrolle "SST/SCB TLG-Ausz" P704.01 (SST1) bzw. P704.02 (SST2) - CU (-A10) tauschen, bzw. Gerät tauschen (Bauform Kompakt PLUS). Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 200 Kontrolle der T300 / CB Baugruppe auf richtige Kontaktierung, Stromversorgung PSU überprüfen, CU / CB / T-Baugruppen überprüfen und Kontrolle der CB-Initialisierungsparameter: - P918.01 CB Busadresse, - P711.01 bis P721.01 CB-Parameter 1 bis 11 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 201 Messzustand. Im Auftreten CU (-A10) tauschen, bzw. Gerät Parameter r949 ist der zugehörige tauschen (Bauform Kompakt PLUS). Messabschnitt verschlüsselt. Mögliche Ursachen: - Lastmoment zu groß - Lastmoment zu unruhig - Hochlaufgeber gesperrt. Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 202 6 ein Spursignal fehlt erzwungen wird (z. B. vollständig blockierter 7 falsche Verstärkung Antrieb erzeugt die Meldung "kein Signal"). 8 falsche Strichzahl Kontrolle der Messleitungen. Kontrolle der Parameter - P130 Q.Drehzahlistw. - P151 Impg.Strichzahl 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 203 Erdschlusstests sollte kleiner als 10 % der Nenndrehzahl sein! 1) In Phase V liegt ein Erdschluss oder ein leitend defektes Ventil vor oder der Schalter für ‘SICHERER HALT’ (X9/5-6) ist geöffnet (nur bei Geräten mit der Best.Nr..-11, ...-21,...-31). Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 204 Der bei der Gleichstrommessung ermittelte - Falsche Eingabe von Nenndrehzahl oder Läuferwiderstand weicht zu stark von dem Nennfrequenz MId R(L) Wert ab, den die automatische Parametrierung aus dem Nennschlupf errechnet hat. - Polpaarzahl falsch 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 205 Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe F125 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe F126 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 206 Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe F142 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe F143 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 207 Es ist ein Fehler im EEPROM aufgetreten. Gerät ausschalten und wieder einschalten. Bei erneutem Auftreten CU (-A10) tauschen, Fehler im EEPROM bzw. Gerät tauschen (Bauform Kompakt PLUS). Tabelle 14-1 Störnummern, Ursachen und ihre Abhilfe Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 208: Warnungen

    Kontrolle der Arbeitsmaschine auf Überlast. Überstrom - stimmen Motor und Umrichter überein - liegt eine zu hohe dynamische Anforderung vor. A021 Es hat ein Überspannungseingriff Kontrolle der Netzspannung. stattgefunden. Umrichter arbeitet generatorisch ohne Überspannung Rückspeisemöglichkeit. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 209 Kontrollieren, ob die Leitung(en) zu dem(n) nicht freigegeben, oder in der entsprechenden Digitaleingang(en), P572 Drahtbruch Klemmenverdrahtung liegt ein Drahtbruch vor Q.positive DR/ P571 Q.negative DR (beide Steuerwortbits sind Null). unterbrochen bzw. freigegeben ist (sind). Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 210 - ob ein Drahtbruch zwischen MASTERDRIVES und Erregereinrichtung vorliegt, - ob die Spannungsbegrenzung für dynamische Erregerstromregelung zu klein ist, - ob die Analogausgabe für r160 ohne Trennverstärker (trotz Kabellänge>4m) erfolgt. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 211 - richtiger Motordatensatz P578 Q.MDS Bit 0 angewählt. A067 Die gemessene Zielfrequenz des Überprüfen: Fremdumrichters (oder Netzes) ist kleiner als fsyn < fmin die für die Synchronisierung notwendige - r533 Sync. Zielfrq. Mindestfrequenz. - Synchronisierleitung Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 212 CB-Warng. Betriebsanleitung der CB-Baugruppe. Die Kennungsbyte-Kombinationen die vom DP-Master im Konfigurationstelegramm gesendet werden stimmen nicht mit den erlaubten Kennungsbyte-Kombinationen überein. (Siehe auch Kompendium Kapitel 8, Tabelle 8.2-12) Auswirkung: Keine Verbindungsaufnahme mit dem PROFIBUS-Master. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 213 A82 der 1.CB-Baugruppe A091 siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe Warnung der 2.CB-Baugruppe. CB-Warng. entspricht A83 der 1.CB-Baugruppe A092 siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe Warnung der 2.CB-Baugruppe. CB-Warng. entspricht A84 der 1.CB-Baugruppe Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 214 Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 1 A112 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 1 A113 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 2 A114 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 2 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-24 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 215 Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 2 A127 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 2 A128 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 2 Tabelle 14-2 Warnnummern, Ursachen und ihre Abhilfe Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 216: Fatale Fehler (Ff)

    (bei der Bearbeitung der fatalen Fehler ist eine Fehlernummer aufgetreten, welche bis dato unbekannt ist) FF15 Stack-Überlauf (C-Compiler Stack) Baugruppe tauschen CSTACK_OVERFLOW FF16 - Firmware tauschen - CU tauschen, bzw. Gerät tauschen NMI-Fehler (Bauform Kompakt PLUS) Tabelle 14-3 Fatale Fehler 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-26 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 217: Umweltverträglichkeit

    Komponenten zerlegt werden. der Entsorgung Die Kunststoffteile sind nach DIN 54840 gekennzeichnet und mit dem Recyclingsymbol versehen. Nach Ablauf der Lebensdauer ist die Entsorgung des Produktes nach den jeweils gültigen nationalen Vorschriften durchzuführen. Siemens AG 6SE7087-6KD60 15-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 219 Connection......................8-6 8.3.2 Establishing the connection between DriveMonitor and the device ....8-7 8.3.2.1 Setting the USS interface ................. 8-7 8.3.2.2 Starting the USS bus scan................8-9 8.3.2.3 Creating a parameter set ................8-10 Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 220 Description of the control word bits ..............10-1 10.2 Description of the status word bits..............10-11 MAINTENANCE ..................... 11-1 11.1 Replacing the fan.................... 11-2 11.2 Replacing the PMU..................11-4 11.3 Replacing the DC link fuses................11-5 FORMING ....................... 12-1 6SE7087-6KD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 221 Corrosion protection agent ................13-20 13.1.4 Protection against condensation ..............13-21 13.1.5 Notes on materials..................13-22 FAULTS AND ALARMS ................14-1 14.1 Faults ......................14-1 14.2 Alarms......................14-18 14.3 Fatal errors (FF).................... 14-26 ENVIRONMENTAL FRIENDLINESS............. 15-1 Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 223: Definitions And Warnings

    NOTE For the purpose of this documentation, "Note" indicates important information about the product or about the respective part of the documentation which is essential to highlight. Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 224 Should further information be desired or should particular problems arise which are not covered sufficiently for the purchaser's purposes, the matter should be referred to the local SIEMENS sales office. The contents of this documentation shall not become part of or modify any prior or existing agreement, commitment or relationship.
  • Seite 225 ♦ b = ESD table ♦ c = ESD shoes ♦ d = ESD overall ♦ e = ESD chain ♦ f = Cubicle ground connection Sitting Standing Standing / Sitting Fig. 1-1 ESD protective measures Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 226 During operation, all covers and doors shall be kept shall be complied with. closed. The climatic conditions shall be in conformity with EN 7. Maintenance and servicing 50178. The manufacturer's documentation shall be followed. KEEP SAFETY INSTRUCTIONS IN A SAFE PLACE! 6SE7087-6KD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 227 5. Release of pollutants and emissions if components are not operated or disposed of properly. For additional information on the residual risks emanating from the components of the PDS, please refer to the relevant chapters of the technical user documentation. Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 229: Description

    The power section and the electronics of the inverter are cooled by a fan. The customer must connect up 230 V AC (50/60 Hz) to the terminals X18/1...5 to supply the fan. Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 230 Type A to C: 24 V DC fan internally supplied Type D: 230 V fan **) NOTE With option L33 "Compact unit without DC fuses" the DC fuses are replaced by conductive connections. 6SE7087-6KD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 231: First Start-Up

    24 V supply or the line voltage. After the 24 V supply or the line electronics power supply has been started, the unit voltage initializes itself. The action can take several seconds. The drive status is subsequently shown on the PMU. Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 232 It is recommended not to couple the driven machine until the function test has been successfully completed. Further start-up and parameterization according to your specific requirements siehe "Ans 6SE7087-6KD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 233: Transport, Storage, Unpacking

    The units and components can be installed and commissioned after they have been unpacked and checked to ensure that everything is complete and that they are not damaged. Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 235: Installation

    The ambient climate of the units must not exceed the values of DIN IEC 721-3-3 class 3K3. For cooling air temperatures of more than 40°C (104°F) and installation altitudes higher than 1000 m, derating is required. Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 236 ♦ One M6 screw for types A to C, two M6 screws for type D, for fixing at the bottom ♦ Dimension drawing for types A, B and for types C, D. 6SE7087-6KD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 237 90 mm 45 mm 180 mm 180 mm 350 mm 270 mm Type C Type D Side view Front view (without front panel) Fig. 5-3 Dimension drawings for installation of types C, D Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 238: Installing The Optional Boards

    Position of the slots for Compact and chassis type units NOTE Mounting position 2 can be used for technology boards (T100, T300, TSY). Mounting positions 2 and 3 can also be used for communication boards SCB1 and SCB2. 6SE7087-6KD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 239 Screw the optional board tight at the fixing points in the front section of the optional board using the two screws attached. NOTE The optional board must be pressed tightly onto the plug connector, it is not sufficient to simply tighten the screws! Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 240 ♦ Secure the CU board/adaption board at the handles with the fixing screws. Re-connect the previously removed connections. Check that all the connecting cables and the shield sit properly and are in the correct position. 6SE7087-6KD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 241: Installation In Conformance With Emc Regulations

    Rule 8 shielded cable. The shield must be connected to the tachometer, encoder or resolver and at the SIMOVERT MASTERDRIVES through a large surface area. The shield must not be interrupted, e.g. using intermediate terminals. Pre-assembled cables with multiple shields should be used for encoders and resolvers (see Catalog DA65).
  • Seite 242 (hum), the shields are only connected for analog signals at one end at the SIMOVERT MASTERDRIVES. The other end of the shield should be grounded through a capacitor (e.g. 10 nF/100 V type MKT).
  • Seite 243 The line supply cable has to be spatially separated from the motor feeder cables, e.g. by grounded partitions. Rule 19 The shield between the motor and SIMOVERT MASTERDRIVES must not be interrupted by the installation of components such as output reactors, sinusoidal filters, dv/dt filters, fuses, contactors. The...
  • Seite 244 Installation in Conformance with EMC Regulations 04.2006 Cabinet 1 Cabinet 2 Cabinet 3 *) Keep the radio interference suppression filters away from SIMOVERT MASTERDRIVES air discharge duct, e.g. by Netz Netz mounting at another level Rule Rule Rule Rule 12 Control Fig.
  • Seite 245 ♦ UNI IRIS Dicht or UNI EMV Dicht, Messrs. Pflitsch, Hückeswagen It is not permissible to use plastic motor terminal boxes! Shield clamp Cable con- nector Fig. 6-4 Connecting the signal cable shields for SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 246 Intermediate terminals cabinet housing through the largest possible surface area! Fig. 6-5 Connecting signal cable shields in the cabinet Wherever possible, intermediate terminals should not be used as they reduce the shielding effect! 6SE7087-6KD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 247: Connecting-Up

    04.2008 Connecting-up Connecting-up SIMOVERT MASTERDRIVES units are operated at high voltages. DANGER The equipment must be in a no-voltage condition (disconnected from the supply) before any work is carried out! Only professionally trained, qualified personnel must work on or with the units.
  • Seite 248 T1 T2 T3 Motor connection X2 U2 V2 W2 PE2 Shield connections for control cables and tachometer cables Cable connecting adapter for EMC (Option) Fig. 7-1 Connection overview for types A, B and C 6SE7087-6KD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 249 An external aux. voltage of 230 V AC must be connected to F101 and NOTE F102 in the case of type of construction D. The aux. voltage is needed for the fan in the unit. Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 250: Power Connections

    If the unit is mounted on a grounded mounting surface via a conductive NOTE connection, the protective conductor cross section can be the same as that of the phase conductor. The function of the second protective conductor is afforded by the grounded mounting surface. 6SE7087-6KD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 251 510 V to 810 V on account of the DC fuses integrated in the unit, provided that the supply cables to the DC bus are laid in a short- circuit proof manner and that overloading by other consumers can be excluded. Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 252: Terminal Strip X9 (Only For Units With A Rated Input Voltage Of Dc 510 - 650 V And Dc 675 - 810 V)

    Not connected Main contactor Main contactor control 0.5 A control Connectable cross-section: 1.5 mm (AWG 16) Table 7-3 Connection of external aux. voltage supply DC 24 V, safe STOP, main contactor control 6SE7087-6KD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 253 24 V supply must deliver at least 22 V at terminal X9:1/2 to ensure that the relay picks up reliably (internal voltage drop). Terminal strip - X9 5 6 7 8 9 electronic Optocoupler / fibre optics supply Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 254 X101.6 --> P654 = 120; P796 = 0 (comparison value) Fig. 7-3 Sample application of "safe stop" function with contactor safety combination for monitoring a moving protective device in Safety Category 3 to EN 954-1 6SE7087-6KD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 255: Terminal Strip X9 (Only For Units With A Rated Input Voltage Of Dc 270 - 310 V)

    AC 230 V Connectable cross-section: 2.5 mm² (AWG 12) Table 7-4 Connection of external aux. voltage supply DC24 V and main contactor control for units for voltage supply DC 270 V to 310 V) Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 256: Control Connections

    EN 50178 (PELV circuit = Protective Extra Low Voltage). The earth of the control connections is connected inside the unit to the NOTE PE conductor (earth) (PELV current circuit). 6SE7087-6KD60 Siemens AG 7-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 257 For contact assignment refer to section "Switch settings for slide switch design" ♦ Switches S4 or S41 and S42 are fitted. The contact assignment differs depending on the switch design (see section "Switch settings"). Siemens AG 6SE7087-6KD60 7-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 258 Mot. temp BS 0...+20 mA Motor Analog output 2 temperature Mot.temp sensor KTY84 or PTC thermistor *) Contact assignment according to switch design, see section "Switch settings" Fig. 7-5 Overview of the standard connections 6SE7087-6KD60 Siemens AG 7-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 259 USS bus connection SCom2 RS485 M RS485 Reference potential RS485 Connectable cross-section: 0.14 mm² to 1.5 mm² (AWG 16) Terminal 1 is at the top when installed. Table 7-5 Control terminal strip X101 Siemens AG 6SE7087-6KD60 7-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 260 PTC: R cold ≤ 1.5 k Ω - Temp Minus (-) connection KTY84/PTC Connectable cross-section: 0.14 mm² to 1.5 mm² (AWG 16) Terminal 23 is at the top when installed. Table 7-7 Control terminal strip X103 6SE7087-6KD60 Siemens AG 7-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 261 5 V aux. voltage supply +5 V, Imax = 200 mA RS232 TxD Transmit data via RS232 RS232 RS485 N Data via RS485 RS485 M_RS232/485 Digital ground (choked) Table 7-8 Serial interface X300 Siemens AG 6SE7087-6KD60 7-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 262 AI2: Current input closed AO1: Current output closed AO1: Voltage output closed AO2: Current output closed AO2:Voltage output Contacts S41 (4, 5, 6) and contacts S42 (4, 5, 6) are not used. NOTE 6SE7087-6KD60 Siemens AG 7-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 263: Fan Fuses (Only Type D)

    27-2TD61-1AA1 Manufacturer: FNQ-R Bussmann Line voltage DC 675 V to 810 V Order No. Fan fuse 6SE70.. (F101 / F102) 23-0UD61 FNQ-R-2 23-0UD61-1AA1 23-4UD61 FNQ-R-2 23-4UD61-1AA1 24-7UD61 FNQ-R-2 24-7UD61-1AA1 Manufacturer: FNQ-R Bussmann Siemens AG 6SE7087-6KD60 7-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 265: Parameterization

    It is possible for one parameter to belong to several menus. The parameter list indicates which individual menus a parameter belongs to. Assignment is effected via the menu number allocated to each menu. SIEMENS AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 266 By entering a password in P359, access to the menus in the gray shaded area can be prohibited to unauthorized persons 1) only MASTERDRIVES Motion Control P358 Key P359 Lock Fig. 8-1 Parameter menus 6SE7087-6KD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 267: Main Menus

    Used to define the power section (only necessary for units of definition the Compact and chassis type) • When selected, the unit switches to status 0 "Power section definition" Table 8-1 Main menus SIEMENS AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 268 In order to prevent undesired parameterization of the units and to protect your know-how stored in the parameterization, it is possible to restrict access to the parameters by defining your own passwords with the parameters: ♦ P358 key and ♦ P359 lock. 6SE7087-6KD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 269: Changeability Of Parameters

    SCom1 (e.g. OP1S) "Operation" (14) P222 Src n(act) cannot be changed on account of the drive status Table 8-3 Influence of drive status (r001) and parameter access (P053) on the changeability of a parameter SIEMENS AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 270: Parameter Input With Drivemonitor

    Connection There are two ways of connecting a PC to a device of the SIMOVERT MASTERDRIVES Series via the USS interface. The devices of the SIMOVERT MASTERDRIVES Series have both an RS232 and an RS485 interface. RS232 interface The serial interface that PCs are equipped with by default functions as an RS232 interface.

  • Seite 271: Establishing The Connection Between Drivemonitor And The Device

    8.3.2 Establishing the connection between DriveMonitor and the device 8.3.2.1 Setting the USS interface You can configure the interface with menu Tools ONLINE Settings. Fig. 8-3 Online settings SIEMENS AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 272 RS232/RS485 ♦ Tab card "Extended" Request retries and Response timeout; here you can increase the values already set if communication errors occur frequently. Fig. 8-4 Interface configuration 6SE7087-6KD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 273: Starting The Uss Bus Scan

    Fig. 8-6 Search for online drives During the search the USS bus is scanned with the set baudrate only. The baud rate can be changed via "Tools ONLINE Settings", see section 8.3.2.1. SIEMENS AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 274: Creating A Parameter Set

    You can generate databases for (new) software versions that are not listed when you start online parameterization. ♦ You must only specify the bus address of the drive during online operation (switchover with button Online/Offline) 6SE7087-6KD60 Siemens AG 8-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 275 04.2006 Parameterization The specified bus address must be the same as that of the NOTE parameterized SST bus address in SIMOVERT MASTERDRIVES (P700). No bus address is assigned to the drive with the button "Disconnect network connection". NOTE Field "Number of PCD" has no special significance for the parameterization of MASTERDRIVES and should be left at "2".

  • Seite 276: Parameterization

    Meaning of the index of the parameter Parameter Display of the current parameter value. You can change this by double- value clicking on it or selecting and pressing Enter. Physical dimension of the parameter, if there is one 6SE7087-6KD60 Siemens AG 8-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 277 Fig. 8-9 Drive window/parameter list The DriveMonitor drive window has a directory tree for navigation purposes (Fig. 8-9 [2]). You can deselect this additional operating tool in menu View - Parameter selection. SIEMENS AG 6SE7087-6KD60 8-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 278 To do so, you have to change to offline mode. In that way, you can create an individually adapted download file, which you can load into the device later. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 8-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 279 Drive Navigator This is used to quickly access important functions of the DriveMonitor. Settings for Drive Navigator under Tools -> Options (Fig. 8-11): Fig. 8-10 Drive Navigator Fig. 8-11 Options menu display SIEMENS AG 6SE7087-6KD60 8-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 280: General Diagnostics

    Toolbar of the Drive Navigator Assisted commissioning Direct to parameter list General diagnostics Save drive parameters to a file Download parameter file to drive Load standard application Assisted F01 technology COMM Basic positioner operating screens 6SE7087-6KD60 Siemens AG 8-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 281 Both the warning and the fault number as well as plain text are displayed. Fig. 8-12 General diagnostics Via the Extended Diagnostics button you can reach the next diagnostics window. Fig. 8-13 Extended diagnostics SIEMENS AG 6SE7087-6KD60 8-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 282: Parameter Input Via The Pmu

    Raise key Seven-segment display for: Drive statuses Alarms and Reversing key faults ON key Parameter numbers Toggle key OFF key Parameter indices Lower key X300 Parameter values Fig. 8-14 PMU parameterizing unit 6SE7087-6KD60 Siemens AG 8-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 283 4 figures (right-hand figure flashes if there are any further invisible figures to the right) Table 8-4 Operator control elements on the PMU SIEMENS AG 6SE7087-6KD60 8-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 284 Parameter changes made using the PMU are always safely stored in the EEPROM (protected in case of power failure) once the toggle key has been depressed. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 8-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 285 P053 Select P060 P053 P060 Set P060 to 0002 and select "Fixed settings" menu P060 P060 Select P970 P060 P366 P970 Set P970 to 0000 and start parameter reset ∇ P970 °009 SIEMENS AG 6SE7087-6KD60 8-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 286: Parameter Input Via The Op1S

    Order numbers Components Order Number OP1S 6SE7090-0XX84-2FK0 Connecting cable 3 m 6SX7010-0AB03 Connecting cable 5 m 6SX7010-0AB05 Adapter for installation in cabinet door incl. 5 m cable 6SX7010-0AA00 6SE7087-6KD60 Siemens AG 8-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 287 Raise key ON key OFF key Lower key Key for toggling between control levels Jog key 0 to 9: number keys Reset key (acknowledge) Reset Sign key Fig. 8-15 View of the OP1S SIEMENS AG 6SE7087-6KD60 8-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 288: Connecting, Run-Up

    Compact PLUS type and into Sub D socket X300 on units of the Compact and chassis type. SIEMENS Fault USS-Bus Reset X300 OP1S Connecting cable OP1S-side: Unit side: 9-pole SUB-D cocket 9-pole SUB-D connector Fig. 8-16 The OP1S directly connected to the unit 6SE7087-6KD60 Siemens AG 8-24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 289: Run-Up

    OP1S without any further preparatory measures. When a bus system is started up with the OP1S, the slaves must first be configured individually. The plugs of the bus cable must be removed for this purpose. SIEMENS AG 6SE7087-6KD60 8-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 290 The operator is then asked if downloading is to be discontinued. Download Download Error: VectorControl 00 *1909199701 *1909199701 Different Stop download? MASTERDRIVES VC MASTERDRIVES VC #yes Yes: Downloading is discontinued. Downloading is carried out. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 8-26 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 291: Parameterizing Steps

    Parameterizing Steps The chapter entitled "Parameterizing Steps" describes the parameter assignments to be made for starting up SIMOVERT MASTERDRIVES: In addition to this chapter, you should also refer to Chapter 3 (First Start-Up) and Chapter 8 (Parameterization) in the operating instructions.
  • Seite 292 Factory settings (parameter reset) (P060 = 2) (P060 = 8) Parameterizing with existing parameter files (download, P060 = 6) Parameterizing with parameter modules(quick parameterization, P060 = 3) Fig. 9-1 Detailed and quick parameterization 6SE7087-6KD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 293: Parameter Reset To Factory Setting

    SST frame failure Table 9-2 The factory setting is made either via interface SST1 or SST2: Parameters that are not changed by the factory setting either. None of the indices of the parameters is changed. Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 294 Parameters that are not changed by the factory setting either. None of the indices of the parameters is changed. NOTE Parameter factory settings which are dependent on converter or motor parameters are marked with '(~)' in the block diagrams. 6SE7087-6KD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 295 Start parameter reset P970 = 0 0: Parameter reset 1: No parameter change Unit carries out parameter reset and then leaves the "Fixed settings" menu Fig. 9-2 Sequence for parameter reset to factory setting Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 296 All other factory setting values are not dependent on P366 and can be taken from the parameter list or from the block diagrams (in the Compendium). The factory settings for Index 1 (i001) of the respective parameter are displayed in the parameter list. 6SE7087-6KD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 297 (values 0 and 1) Kxxxx = Connector = freely assignable 16-bit signal (4000h = 100 %) KKxxxx = Double connector = freely assignable 32-bit signal (4000 0000h = 100 %) Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 298 Src ON/OFF1 -180- P555 Src1 OFF2(electr) -180- P567 Src3 Fault Reset -180- P575 Src No ExtFault1 -180- P580 Src FixSetp Bit0 -190- P588 Src No Ext Warn 1 -190- P590 Src BICO DSet -190- 6SE7087-6KD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 299: Quick Parameterization Procedures

    Since quick parameterization includes the factory settings for all parameters, all previous parameter settings are lost. Quick parameterization incorporates an abridged drive setting, (e.g. pulse encoder always with pulse number/revolution 1024). The complete procedure is given in the "Drive setting" section. Siemens AG 6SE7087-6KD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 300 The parameter numbers of the user menu are entered in P360. Reference is made in the function diagrams to the respective function diagram numbers (Sheet [xxx]) of the detail diagrams (in the Compendium). 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 301 (P100 = 3, 4, 5) has been selected or if speed feedback is used (P100 = 0). In the case of motor outputs higher than approx. 200 kW one of the vector control types should be used. Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 302 1: Torsion, gear play 2: Acceleration drives 3: Load surge 4: Smooth running characteristics 5: Efficiency optimization 6: Heavy-duty starting 7: Dynamic torque response in field-weakening range See "Drive setting" section for description 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 303 1: Parameter change in acordance with selected combination of parameter modules (automatic factory setting according to P366) (followed by automatic parameterization as for P115 = 1) Return to the user menu P060 = 0 End of quick parameterization Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 304 >= 100 seconds. Example: for a 1LA5063 motor, 2-pole design, the value 480 seconds has to be set. The thermal time constants for Siemens standard motors are given in the following table in seconds: 6SE7087-6KD60 Siemens AG...
  • Seite 305 3600 3600 4200 4200 1LL831. 1500 1500 1800 1800 2100 2100 1LL835. 1800 1800 2100 2100 2400 2400 1LL840. 2100 2100 2100 2100 2400 2400 1LL845. 2400 2100 2400 2400 2700 2700 Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 306 2400 2700 3000 3300 2400 3000 2700 3300 2400 3300 3000 3300 2400 2700 3000 2700 2400 2400 3300 4200 2100 3600 3600 3600 3000 3600 4200 4500 3300 4200 4500 4800 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 307 NOTE If 1PH7, 1PL6, or 1PH4 motors are parameterized in the list selection (P097), both the motor cooling (P382) and the thermal motor time constant (P383) are assigned the correct default values. Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 308 A078 and A080 appear. WARNING During motor identification inverter pulses are released and the drive rotates! For reasons of safety, identification should first be carried out without coupling of the load. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 309 04.2006 Parameterizing Steps Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 310 Parameterizing Steps 04.2006 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 311 04.2006 Parameterizing Steps Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 312 Parameterizing Steps 04.2006 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 313 04.2006 Parameterizing Steps • • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 314 Parameterizing Steps 04.2006 • • • • • • • • • • • • 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 315 04.2006 Parameterizing Steps • • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 316 Parameterizing Steps 04.2006 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-26 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 317 04.2006 Parameterizing Steps • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 318 Parameterizing Steps 04.2006 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-28 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 319 04.2006 Parameterizing Steps Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 320 Parameterizing Steps 04.2006 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-30 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 321 04.2006 Parameterizing Steps Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 322 Parameterizing Steps 04.2006 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-32 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 323 04.2006 Parameterizing Steps Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 324 Parameterizing Steps 04.2006 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-34 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 325 04.2006 Parameterizing Steps Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 326 Parameterizing Steps 04.2006 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-36 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 327 Connector (16-bit signal; 4000h = 100 %) KKxxxx = Double connector (32-bit signal; 4000 0000h = 100 %) v/f characteristic + n/f-control: Setpoint connector parameter (Setp-KP) = P443 T-control + n/f control: Setpoint connector parameter (Setp-KP) = P486 Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 328: Parameterizing With User Settings

    NOTE If you are interested in the provision and implementation of fixed settings tailored to your own requirements, please get in contact with your nearest SIEMENS branch office. P060 = 2 Select "Fixed settings" menu Select desired factory setting P366 = ? 0...4: Factory settings...

  • Seite 329: Parameterizing By Loading Parameter Files (Download P060 = 6)

    Type of construction Terminal Bus operation Optional board CBx e. g. X448 e. g. CBP for Profibus for CBP Automation unit (e. g. SIMATIC S7) Fig. 9-4 Parameter transfer from various sources by download Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 330 For further information, see under "Upload / Download" in the "Parameterization" section. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-40 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 331: Parameterization By Running Script Files

    (You can write the script files using a simple text editor, such as WordPad.) NOTE Please refer to the online help for the scriptfiles. Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 332: Motor List

    116.0 0.800 50.4 1PH7186-2_F_ 1750 59.0 169.0 0.800 50.0 1PH7186-2_L_ 2900 97.3 206.0 0.780 52.0 1PH7224-2_B_ 14.0 88.0 0.870 41.5 1PH7224-2_D_ 1150 38.9 160.0 0.810 49.4 1PH7224-2_U_ 1750 58.9 203.0 0.840 43.4 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-42 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 333 0.78 50.0 1PH4133-4_F_ 1750 60.2 36.0 0.82 33.3 1PH4135-4_F_ 1750 59.8 52.0 0.79 42.3 1PH4137-4_F_ 1750 59.9 63.0 0.81 36.5 1PH4163-4_F_ 1750 59.3 88.0 0.78 47.7 1PH4167-4_F_ 1750 59.4 107.0 0.80 41.1 Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 334 24.7 1PL6288-_ _D_ 1150 38.9 765.0 3607 0.89 32.4 1PL6288-_ _F_ 1750 59.0 924.0 3055 0.91 25.1 106 to for future applications Table 8 Motor list 1PH7 (=1PA6) / 1PL6 / 1PH4 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-44 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 335: Detailed Parameterization

    To check the input data, the values for the converter supply voltage in P071 and the converter current in P072 should be checked after returning to the parameter menu. They must tally with the data given on the unit rating plate. Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-45 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 336 37.5 6SE7024-7TD61 47.0 6SE7026-0TD61 59.0 6SE7027-2TD61 72.0 DC 675 V to 810 V Order number In [A] 6SE7014-5UB61 6SE7016-2UB61 6SE7017-8UB61 6SE7021-1UB61 11.0 6SE7021-5UB61 15.1 6SE7022-2UC61 22.0 6SE7023-0UD61 29.0 6SE7023-4UD61 34.0 6SE7024-7UD61 46.5 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-46 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 337: Board Configuration

    Enter the CB parameters 1 to 11 necessary for the inserted P711.1...2 = ? communications boards CBx The necessary CB parameters and their significance can be P721.1...10 = ? derived from the function diagrams of the individual communications boards. Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-47 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 338 Enter the SIMOLINK cycle time in ms P749.1...8 = ? Enter the SLB read addresses Communications board (e.g. Profibus-DP) CBx inserted ? P918.1...2 = ? Enter the CB bus addresses P060 = 1 Return to the parameter menu 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-48 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 339 Mainboards or Control Unit 110 to 119 Sensor Board (SBx) 120 to 129 Serial Communication Board (Scx) 130 to 139 Technology Board 140 to 149 Communication Board (Cbx) 150 to 169 Special boards (Ebx, SLB) Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-49 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 340 T400 Technology board Communication Board Communication Board PROFIBUS Communication Board DeviceNet Communication Board CAN Bus Communication Board CC-Link CBP2 Communication Board PROFIBUS 2 Expansion Board 1 Expansion Board 2 SIMOLINK bus interface 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-50 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 341: Drive Setting

    ♦ If the rated magnetizing current is known, you should enter it during the drive setting in P103 (in % I ). If this is done, the results mot,rated of the "Automatic parameterization" ( P115 = 1) will be more precise. Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-51 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 342 . WARNING During motor identification (P115 = 2...7) inverter pulses are released and the drive rotates! For reasons of safety, identification should first be carried out without coupling of the load. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-52 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 343 Enter the motor magnetizing current as a % of the rated P103 = ? motor current If value is not known, set P103 = 0, the value is then NEMA automatically calculated when you exit Drive setting (see r119). Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-53 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 344 See next section for description P115 = 1 Calculate motor model for "Automatic parameterization" Reference values P350 to P354 are set to the rated motor values. The motor parameters and controller settings are calculated. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-54 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 345 1: Parabolic characteristic (fans/pumps) Release the edge modulation systems (FLM) P339 = ? All systems Edge modulation systems from 60 Hz Edge modulation systems from 100 Hz No edge modulation systems Overmodulated space vector modulation Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-55 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 346 The sampling times T1...T19 are multiples of sampling time T0 Note: A very short sampling time T0 can lead to a calcu- lation time overload if several function blocks are activated at the same time! 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-56 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 347 Non- plausible parameter settings result in a fault. The erroneously set parameters are entered in parameter r949 (fault value). P128 = ? Enter the maximum output current in A Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-57 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 348 The converter must be turned on within 20 secs! Analog tachometer? Analog tachometer present? Adjust tachometer Adjust Tachometer to ATI: See operating instructions for ATI tachometer Tachometer to terminal strip: See function diagrams for analog inputs 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-58 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 349 After "P" is pressed, the alarm message "A080" appears. The converter must be switched on within 20 seconds! Wait until the converter is powered-down Wait (Operating status "Ready for ON" (°009)) For fault "Fxxx", see chapter "Faults and alarms" Finished Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-59 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 350: Notes Regarding Parameterization

    P353 must be set accordingly (P352 is calculated automatically). If a rotational frequency in Hz is to be used as the reference (calculated using the pole pair number P109), P352 must be set. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-60 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 351 (e.g. via connectors) up to twice the rated motor values is possible. If this is not sufficient, you must change to the "Drive setting" menu (P060 = 5) to change the reference quantities. Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-61 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 352 The following parameters are only effective for these synchronous motors: P75 to P88; P155 to r168, P187, P258, P274, P297, P298, P301, r302, P306 to P312. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-62 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 353 P095 = Motor type P097 = Motor number P100 = Control type P101...P109 = Motor rating plate data P339 = Release of modulation system P340 = Pulse frequency P357 = Sampling time Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-63 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 354 (not a cable short circuit). 2) Fault is only triggered on cable break or cable short-circuit. 3) Fault or alarm on violation of the temperature limit.. 4) Fault is only triggered on cable short-circuit. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-64 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 355: Drive Setting According To Process-Related Boundary Conditions

    5: Efficiency optimization at partial load by flux reduction (low dynamic loading drives) 6: High start-up torque (heavy-duty start-up) 7: Dynamic torque response in the field-weakening range (e.g. motor test beds) Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-65 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 356 / Tn The start-up time is the time taken by the drive to accelerate to rated speed when the rated torque is specified. This is determined during automatic speed controller optimization. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-66 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 357: Changes To The Function Selection Parameter (P052) Vc(Former)

    Drive Setting Board configuration HW Config. Drive setting Drive Setting Download Download Upread Download Power section definition MLFB input 1) Selection in the factory setting menu (P366 Factory setting type, activation with P970) Siemens AG 6SE7087-6KD60 9-67 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 358 When P060 = 0 (User parameter) is selected, apart from parameters P053, P060 and P358, only those parameters whose numbers have been entered in indices 4 to 100 of parameter P360 are visible. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 9-68 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 359: Control Word And Status Word

    If the OFF1 command is withdrawn again when the drive is ramping- down, (e.g. as the result of an ON command), ramp-down is interrupted, and the drive goes back into the RUN (014) condition. Siemens AG 6SE7087-6KD60 10-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 360 The inverter pulses are inhibited after the OFF delay time (P801) has expired, and the main/bypass contactor, if used, is opened. If the OFF3 command is withdrawn while the drive is decelerating, the drive still continues to accelerate. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 10-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 361 ♦ The ramp-function generator output is set to setpoint = 0. Result Bit 5: Ramp-function generator hold command (L "RFG hold") Condition LOW signal in the RUN (014) condition. ♦ The actual setpoint is "frozen at the ramp-function generator output". Result Siemens AG 6SE7087-6KD60 10-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 362 The ON/OFF1 command (bit 0) is ignored if inching is active. The system must wait until the de-energization time (P603) has expired. Condition LOW signal ♦ An OFF1 command is automatically executed (refer to control word Result bit 0). 6SE7087-6KD60 Siemens AG 10-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 363 Bit 15: Command external fault 1 (L "External fault 1") Condition LOW signal ♦ FAULT (007) and fault message (F035). Result The inverter pulses are inhibited, the main contactor/bypass contactor, if used, is opened. Siemens AG 6SE7087-6KD60 10-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 364 HIGH signal, TSY (option) available and P100 = 2 (V/f characteristic for textile applications). ♦ For line synchronization (P534 = 2): HIGH signal, TSY (option) P100 = 1, 2 or 3 ♦ The command enables the synchronizing function. Result 6SE7087-6KD60 Siemens AG 10-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 365 LOW signal, P100 (open-loop/closed-loop control type) = 3, 4 (closed- loop frequency/speed control), and the drive converter inverter pulses are enabled. ♦ Master drive: The closed-loop control operates as closed-loop Result speed or frequency control (closed-loop frequency/speed control). Siemens AG 6SE7087-6KD60 10-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 366 Bit 31: Main contactor checkback signal command (H "main contactor checkback signal") HIGH signal, corresponding to the wiring and parameterization of the Condition main contactor (option). The checkback time can be set in P600. ♦ Checkback signal, "main contactor energized" (closed). Result 6SE7087-6KD60 Siemens AG 10-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 367 04.2006 Control Word and Status Word Siemens AG 6SE7087-6KD60 10-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 368 Control Word and Status Word 04.2006 6SE7087-6KD60 Siemens AG 10-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 369: Description Of The Status Word Bits

    ♦ The OFF2 command was output (control word bit 1). Significance Bit 5: Message "OFF3" (L) LOW signal OFF3 (016) status, and/or OFF3 command available ♦ The OFF3 command was output (control word bit 2). Significance Siemens AG 6SE7087-6KD60 10-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 370 ♦ The bit is again set to L signal, as soon as the absolute value of the comparison frequency (P796), minus the parameterized comparison frequency hysteresis (P797 as %, referred to the comparison frequency (P796)) is fallen below. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 10-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 371 A brief power failure is bypassed using the kinetic energy of the connected load. ♦ FLN: The converter can be operated up to a minimum DC link voltage of 50% of the rated value. Siemens AG 6SE7087-6KD60 10-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 372 "External fault 2" HIGH signal ♦ A "External fault 2" is present in control word bit 26. Significance Output at the terminal strip (PEU, CUVC, TSY, SCI1/2, EB1, EB2) with L signal. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 10-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 373 ♦ Parameters involved in the calculation: P380 (mot. temp. alarm), P382 (motor cooling), P383 (mot. temp.T1), P384 (mot. load limit). Output at the terminal strip (PEU, CUVC, TSY, SCI1/2, EB1, EB2) with L signal. Siemens AG 6SE7087-6KD60 10-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 374 Output at the terminal strip (PEU, CUVC, TSY, SCI1/2, EB1, EB2) with L signal. Bit 31: Message "Pre-charging active" (H) HIGH signal PRE-CHARGING (010) condition ♦ Pre-charging is realized after an ON command. Significance 6SE7087-6KD60 Siemens AG 10-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 375 04.2006 Control Word and Status Word Siemens AG 6SE7087-6KD60 10-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 376 Control Word and Status Word 04.2006 6SE7087-6KD60 Siemens AG 10-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 377: Maintenance

    Maintenance Maintenance DANGER SIMOVERT MASTERDRIVES units are operated at high voltages. All work carried out on or with the equipment must conform to all the national electrical codes (BGV A2 in Germany). Maintenance and service work may only be executed by qualified personnel.

  • Seite 378: Replacing The Fan

    ♦ Install the fan in reverse sequence. M4 x 49 Torx T20 spring washer Fan E1 Protective cover M4 x 49 / Torx T20 and spring washer Fig. 11-1 Cover and fan for housing size A to C 6SE7087-6KD60 Siemens AG 11-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 379 The fuses are located in the upper section of the unit in a fuse holder. fuse (type D) You have to open the fuse holder to replace the fuses. Fuse link Fuse holder Fuse holder closed open Fig. 11-3 Fuse holder for housing size D Siemens AG 6SE7087-6KD60 11-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 380: Replacing The Pmu

    ♦ Tilt the PMU and remove it ♦ Install new PMU in reverse sequence. Rear side of the front cover Snap catches PMU-board Fig. 11-4 Replacing the PMU 6SE7087-6KD60 Siemens AG 11-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 381: Replacing The Dc Link Fuses

    F1, F2 6SY7000-0AC74 6SE7026-0TD61 80 A, 700 V F1, F2, F3, F4 6SY7000-0AC73 6SE7027-2TD61 6SE7022-6TC61 100 A, 700 V F1, F2 6SY7000-0AC72 6SE7023-4TC61 6SE7023-8TD61 100 A, 700 V F1, F3 6SY7000-0AC72 6SE7024-7TD61 6SE702_-_UD61 Siemens AG 6SE7087-6KD60 11-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 383: Forming

    During forming a defined voltage and a limited current are applied to the DC link capacitors and the internal conditions necessary for the function of the DC link capacitors are restored again. Siemens AG 6SE7087-6KD60 12-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 384 PMU or the terminal strip). ♦ Connect the required components in accordance with the circuit example. ♦ Energize the forming circuit. The duration of forming is approx. 1 hour. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 12-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 385: Technical Data

    - Drop and topple to DIN IEC 68-2-31 / 04.84 on a surface and on a corner Miscellaneous The devices are ground-fault protected, short-circuit-proof and idling- proof on the motor side Table 13-1 General data Siemens AG 6SE7087-6KD60 13-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 386 Installation altitude above sea level in m Permissible rated current in % Temp Derating [°C] factor K 0,76 0,879 1,125 * * See 1,25 * following 1,375 * Note Cooling-medium temp. in °C Fig. 13-1 Derating curves 6SE7087-6KD60 Siemens AG 13-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 387 Ambient temperature: 35 °C = 1.125 → Total derating = 0.845 x 1.125 = 0.95 Rating plate Unit designation List of unit options Year of manufacture Month of manufacture Fig. 13-2 Rating plate Siemens AG 6SE7087-6KD60 13-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 388 Slot E Mounting pos. 3 (slot F, G) Slot F Slot G SLB: SIMOLINK Slot A Slot C Slot D Slot E Slot F Slot G Table 13-2 Meaning of the option codes 6SE7087-6KD60 Siemens AG 13-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 389 Sound pressure level, types of construction, dimensions, weights Sound pressure level [dB(A)] Type of construction Dimensions [mm] • Width • Height • Depth Weight approx. [kg] 12.5 12.5 12.5 Table 13-3 Air-cooled inverter (part 1) Siemens AG 6SE7087-6KD60 13-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 390 Sound pressure level, types of construction, dimensions, weights Sound pressure level [dB(A)] Type of construction Dimensions [mm] • Width • Height • Depth Weight approx. [kg] Table 13-4 Air-cooled inverter (part 2) 6SE7087-6KD60 Siemens AG 13-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 391 Sound pressure level, types of construction, dimensions, weights Sound pressure level [dB(A)] Type of construction Dimensions [mm] • Width • Height • Depth Weight approx. [kg] 12.5 12.5 Table 13-5 Air-cooled inverter (part 3) Siemens AG 6SE7087-6KD60 13-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 392 Sound pressure level, types of construction, dimensions, weights Sound pressure level [dB(A)] Type of construction Dimensions [mm] • Width • Height • Depth Weight approx. [kg] Table 13-6 Air-cooled inverter (part 4) 6SE7087-6KD60 Siemens AG 13-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 393 Sound pressure level, types of construction, dimensions, weights Sound pressure level [dB(A)] Type of construction Dimensions [mm] • Width • Height • Depth Weight approx. [kg] 12.5 12.5 12.5 12.5 12.5 Table 13-7 Air-cooled inverter (part 5) Siemens AG 6SE7087-6KD60 13-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 394 Sound pressure level, types of construction, dimensions, weights Sound pressure level [dB(A)] Type of construction Dimensions [mm] • Width • Height • Depth Weight approx. [kg] Table 13-8 Air-cooled inverter (part 6) 6SE7087-6KD60 Siemens AG 13-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 395 The cooling water requirement applies for the unit rating of the inverter and 100% utilization of the additional heat dissipation obtained from a water temperature rise intake/return of ∆T = 5 K. Siemens AG 6SE7087-6KD60 13-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 396: Notes Regarding Water-Cooled Units

    The warnings given under "Standard units" apply. WARNING Installation and servicing work on the water cooling system must be performed with the power disconnected. There must be no condensation on the units (also applies to standard units). 6SE7087-6KD60 Siemens AG 13-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 397: Notes Regarding Installation And Components

    To prevent electrochemical corrosion and transfer of vibration, SIMOVERT MASTERDRIVES are to be connected to water supply and return lines by flexible, electrically non-conducting hose. The hose length (in total) should be > 1.5 m.
  • Seite 398 Water pipes must under no circumstances make contact with live parts (insulation clearance: at least 13 mm). ≤ 1.2 bar at a permissible operating pressure of 1.0 bar 6SE7087-6KD60 Siemens AG 13-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 399: Application

    Permissible rated current in % Supply temperature in °C Water 20 % Mixture -10 °C 34 % Mixture -20 °C 44 % Mixture -30 °C Fig. 13-4 Reduction curve applying to installation in IP22 cabinets Siemens AG 6SE7087-6KD60 13-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 400 44 % Mixture -30 °C Fig. 13-5 Reduction curve 2 applying to installation in IP54 cabinets The maximum coolant temperature is 50 °C for IP22 cubicles and 46 °C NOTE for IP54 cubicles! 6SE7087-6KD60 Siemens AG 13-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 401: Coolant

    The warning notes for "standard units" apply. WARNING Installation and servicing work on the water systems must always be performed with the electric power disconnected. Siemens AG 6SE7087-6KD60 13-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 402: Antifreeze Additive

    20 %. The use of antifreeze places higher demands on cooling system tightness because the surface tension of the Antifrogen and water mixture is about 100 times smaller than that of pure water. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 13-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 403 Concerning the electrical conductivity of the antifreeze and water mixture, the antifreeze manufacturer's guidelines apply. The water that is mixed with the antifreeze must strictly comply with the defnition given in the Section "Definition of cooling water". Siemens AG 6SE7087-6KD60 13-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 404: Corrosion Protection Agent

    If any clouding, discoloration or bacteria are detected in the cooling water, the cooling circuit has to be flushed out and refilled. An inspection glass should be installed in the cooling circuit to be able to monitor the cooling water easily. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 13-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 405: Protection Against Condensation

    The dew points for low atmospheric pressures lie below the value for sea level, and it is therefore always sufficient to plan the cooling water supply temperature for an altitude of 0 m. Siemens AG 6SE7087-6KD60 13-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 406: Notes On Materials

    If a heat exchanger made of CuNi 90/10 is used, be sure to pay attention to the water conductivity (hose) (see Section "Note regarding installation and components"). 6SE7087-6KD60 Siemens AG 13-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 407: Faults And Alarms

    = 2: Overvoltage in the DC link of the slave. P071 beforehand) - Reduce P526 Fly Search Speed. - Reduce P259 Max Regen Power (only for P100 = 3, 4 or 5) Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 408 25 % of the motor no- Check the motor cable I too low load current. Note: Only for U800 = 1 Irrespective of the type of control (Difference to F012) 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 409 - Release negative directions of rotation with F set fly - Additional setpoint 2 too high low maximum speed. - Speed actual-value at standstill negative (signal ripple) and negative direction of rotation locked. Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 410 UCE Ph. L1 (-X2:U2 - including motor) - that CU is correctly inserted - that the switch for "SAFE STOP" (X9/5-6) is open (only for units with order No..-11, ...-21,...-31, ...-61). 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 411 Parameterizable external fault input 2 has Check: been activated Ext. Fault 2 - whether there is an external fault - whether the cable to the appropriate digital input has been interrupted - P585 Src No ExtFault2 Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 412 The firmware versions on the CU have Use uniform firmware different firmware release. SW version F050 Error when initializing the TSY board Check: TSY Init. - Whether the TSY is correctly inserted 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 413 - Check the fiber-optic cable ring disturbed. SIMOLINK telegram - Check whether an SLB in the ring is without failure voltage - Check whether an SLB in the ring is faulty - Check P741 (SLB TlgOFF) Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 414 P107 Mot Rtd Freq, P108 Mot Rtd Speed, corresponding parameter value. The missing Incorrect P340 Pulse Frequency) is not in a permissible parameter is indicated in r949 as a fault value. parameterization range (depending on control type) 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 415 - Check the connection CU -X103, or X100/ 35,36 (Compact PLUS type) - Check "SCom/SCB TLG OFF" P704.01 (SCom1) and P704.02 (SCom2) - Replace CU (-A10), or replace the unit (Compact PLUS type) Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 416 PSU power supply, check the CU / CB / T boards and check the CB initialization parameters: - P918.01 CB Bus Address, - P711.01 to P721.01 CB parameters 1 to 11 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 417 - Increase maximum frequency - Reduce minimum speed, - Reduce changeover frequency between the V and I model. - Reduce or remove the frequency suppression bandwidth. Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 418 Check that the CU is inserted correctly. Sizes 1 and 2: - Check the transistor modules on the PEU board -A23 for short-circuit. Size 3 and 4: - Check the transistor modules -A100, -A200, -A300 for short-circuit 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 419 1) In phase V there is a ground fault or a defective valve or the "SAFE STOP" switch (X9/5-6) is open (only for units with Order No..-11, ...-21, ...-31). Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 420 - Incorrect input of rated speed or rated measurement deviates too significantly from frequency Mld R(L) the value which was calculated by the automatic parameterization from the rated slip. - Pole pair number incorrect 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 421 Technology board fault F127 See TB documentation See TB documentation Technology board fault F128 See TB documentation See TB documentation Technology board fault F129 See TB documentation See TB documentation Technology board fault Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 422 Examine cause of fault, see function diagram (1). Fault 2 Function blocks F150 An active signal is present at binector U063 Examine cause of fault, see function diagram (1). Fault 3 Function blocks 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 423 Switch off the unit and switch it on again. If the fault re-occurs, replace CU (-A10), or replace Fault in EEPROM the unit (Compact PLUS). Table 14-1 Fault numbers, causes and their counter-measures Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 424: Alarms

    - Are the motor and the converter matched? - Have the dynamic performance requirements been exceeded. A021 An overvoltage condition has occurred. Check the supply voltage. The converter regenerates without regeneration possibility. Overvoltage 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 425 P572 Src FWD Spd / P571 Src Wire break breakage is present in the terminal wiring REV Spd is (are) interrupted or released (both control word bits are zero). Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 426 MASTERDRIVES and the excitation device, - whether the voltage limitation is too low for dynamic excitation current control, - whether the analog output for r160 takes place without isolating amplifiers (despite cable length > 4 m) 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 427 (or supply). The permissible deviation can be set in P529. Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 428 CB alarm operating instructions for the CB board. No valid PPO type can be identified from the configuration telegram of the DP master. Consequence: No connection is made with the PROFIBUS master. 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 429 A86 of the 1st CB board A095 Alarm of the 2nd CB board. Corresponds to See user manual for CB board A87 of the 1st CB board CB alarm See operating instructions for CB board Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Seite 430 A116 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 2 A117 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 2 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 431 See user manual for TB board TB alarm 2 A128 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 2 Table 14-2 Alarm numbers, causes and their counter-measures Siemens AG 6SE7087-6KD60 14-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 432: Fatal Errors (Ff)

    FF15 Stack overflow (C-Compiler Stack) Replace the board CSTACK_OVERFLOW FF16 - Replace firmware - Replace CU, or replace the unit (Compact NMI error PLUS type) Table 14-3 Fatal errors 6SE7087-6KD60 Siemens AG 14-26 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 433: Environmental Friendliness

    The plastic components are to DIN 54840 and have a recycling symbol. After the service life has expired, the product must be disposed of in accordance with the applicable national regulations. Siemens AG 6SE7087-6KD60 15-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Seite 435: Ausgabe Af Besteht Aus Folgenden Kapiteln

    Bisher sind folgende Ausgaben erschienen: Ausgabe interne Sachnummer The following versions have been published so far: Version Internal item number 475 844 4170 76 J AA-74 475 844 4170 76 J AB-74 475 844 4170 76 J AC-74 A5E00370512 A5E00370512 A5E00370512 Ausgabe AF besteht aus folgenden Kapiteln: Kapitel...
  • Seite 436 übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch regelmäßig überprüft und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Für Verbesserungsvorschläge SIMOVERT® ist ein Warenzeichen von Siemens sind wir dankbar. The reproduction, transmission or use of this document or its con- tents is not permitted without express written authority.
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