Grundlagen Des Positionierens; Übersicht - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

2.6

Grundlagen des Positionierens

2.6.1 Übersicht
Einleitung
Nachfolgend erfahren Sie, wie die einzelnen Komponenten, das Elektronikmodul, das
Leistungsteil und der Motor, sich beeinflussen.
Schrittmotoren
Schrittmotoren werden zum Positionieren von Achsen eingesetzt. Sie sind die einfache und
kostengünstige Lösung für hochgenaue Positionieraufgaben in weiten Leistungsbereichen.
Die Welle eines Schrittmotors dreht sich bei jedem Impuls um einen bestimmten Winkel, bei
schnellen Impulsfolgen geht diese Schrittbewegung in eine stetige Drehbewegung über.
Leistungsteil für Schrittmotoren
Das Leistungsteil ist das Bindeglied zwischen 1STEP 5V und Schrittmotor. Das 1STEP 5V
sendet RS 422-Differenzsignale für Frequenz und Richtung. Diese Signale werden im
Leistungsteil in Motorströme umgewandelt, die die Motorbewegungen mit höchster Präzision
steuern.
1STEP 5V
Das 1STEP 5V erzeugt Impulse und ein Richtungssignal für Schrittmotor-Leistungsteile. Die
Anzahl der ausgegebenen Impulse bestimmt die Länge des Verfahrwegs. Die
Impulsfrequenz ist ein Maß für die Geschwindigkeit. Die Änderung der Impulsfrequenz pro
Zeiteinheit (Sekunde) ist ein Maß für die Beschleunigung bzw. Verzögerung. Die
Arbeitsweise des 1STEP 5V ist durch seine Parameter und Einstellungen beeinflussbar.
Positionieren
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
2.6 Grundlagen des Positionierens
1STEP 5V
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