Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 28

1STEP 5V
2.7 Funktionen des 1STEP 5V
Statusbits POS und POS_RCD
Solange die Referenzpunktfahrt läuft, wird dies durch das gesetzte Rückmeldebit POS
angezeigt.
Nach korrekter Referenzpunktfahrt wird das Erreichen der Position durch das gesetzte
Rückmeldebit POS_RCD angezeigt.
Falls die Referenzpunktfahrt abgebrochen wird, bleibt das Rückmeldebit POS_RCD
zurückgesetzt.
Restweg, Position, Frequenz
Der zurückgemeldete Wert ist während der Referenzpunktfahrt irrelevant (siehe Kapitel
"Belegung der Rückmelde- und Steuerschnittstelle (Seite 51)").
Hinweis
Damit das 1STEP 5V den Referenzpunkt wiederholt genau anfahren kann, muss die
Periodendauer der Start-Stop-Frequenz größer sein als die Laufzeit eines einzelnen
Schrittes vom 1STEP 5V zum Schrittmotor und über den Referenznocken zurück zum
1STEP 5V. Siehe auch "Eingangsverzögerung der Digitaleingänge" im Kapitel "Technische
Daten (Seite 61)".
Beim Anhalten am Referenznocken oder an einem der Endschalter während der
Beschleunigungsphase gibt das 1STEP 5V noch maximal 50 ms lang Impulse mit der bereits
erreichten Frequenz aus, bevor es den Bremsvorgang einleitet. Dadurch werden abrupte
Frequenzänderungen vermieden, die zu Schrittverlusten führen können.
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Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
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