Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 126

1PosUniversal
3.8 Parameterliste
Parameterliste bei Inkremental-Geber mit 24V-Signalen
Parameter
Freigaben
Sammeldiagnose
Diagnose
Gebersignale
Achse
Dosierbetrieb
Sensor
Drehrichtungsumkehr
Achstyp
Rundachsenende
Digitaleingänge
DI0 Endschalter Minus Schalter am Digitaleingang DI0 ist Öffner
DI1 Endschalter Plus
DI2 Reduziernocken
Referenzpunktfahrt und Referenziersignal auswerten
Referenziersignal
Referenzschalter
Startrichtung
Referenzpunktfahrt
126
Bedeutung
Ein Geberfehler ERR_ENCODER, eine
fehlende Lastspannung ERR_2L+ oder ein
Parametrierfehler führen bei freigegebener
Sammeldiagnose zu einer kanal-
spezifischen Diagnose.
Ein gleichzeitiger Flankenwechsel der
Signale A und B führt zu einem Fehler.
Es wird nur das Gebersignal A ausge-
wertet. Somit ist nur eine Wegänderung in
positive Richtung möglich.
Auswahl der Ausgangsschaltung des
Gebers für die Signale A, B und N
Anpassung der Drehrichtung des Gebers.
Eine Drehrichtungsumkehr ist nur möglich
wenn kein Dosierbetrieb eingestellt ist.
Auswahl Linearachse ohne Begrenzung
oder Rundachse mit Über-/Unterlauf beim
Geberbereich
Nur relevant für Achstyp Rundachse:
Unterlauf: 0 auf Rundachsenende - 1
Überlauf: Rundachsenende - 1 auf 0
Parametrierfehler bei 0
oder Schließer
Schalter am Digitaleingang DI1 ist Öffner
oder Schließer
Schalter am Digitaleingang DI2 ist Öffner
oder Schließer
Dieser Parameter bestimmt den relevanten
Schalter bzw. die Kombination Schalter und
Nullmarke.
Relevant bei Referenziersignal
Referenzschalter und Nullmarke und

Referenzschalter

Dieser Parameter bestimmt die
Referenzierrichtung in der der Schalter
überfahren werden muss.
Wertebereich
sperren

freigeben

ein

aus

aus

ein

P-Schalter, Gegentakt

M-Schalter

aus

ein

Linear

Rund

1 - 16 777 215
Öffner

Schließer

Öffner

Schließer

Öffner

Schließer

Referenzschalter und

Nullmarke
Referenzschalter

Nullmarke

Reduziernocken nach

Minus
Reduziernocken nach

Plus
Endschalter Minus

Endschalter Plus

Plus

Minus

Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
Voreinstellung
sperren
ein
aus
P-Schalter, Gegentakt
aus
Linear
36 000
Öffner
Öffner
Schließer
Referenzschalter und
Nullmarke
Reduziernocken nach
Minus
Plus
Positionieren