Steuersignale: Tippen - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

Steuersignale: Tippen

Adresse
Byte 0
Rückmeldesignale: Tippen
Adresse
Byte 0
Byte 1-3
Tippen: Fehlerursachen für POS_ERR
Die Fehlerursachen müssen Sie mit dem JOB 15 ermitteln (Aktuelle Werte anzeigen).
Fehlernummer
2
5
7
13
15
Positionieren
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
Belegung
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 0
Bit 3: SPEED (SPEED = 0 ist Schleichgang; SPEED = 1 ist Eilgang)
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Belegung
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Istwert
bei Inkremental-Geber (Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse:
0...Rundachsenende --1)
bei SSI-Geber (0...Geberbereich--1)
Fehlerursache
ERR_2L+ wird angezeigt
Endschalter, in dessen Richtung
der Antrieb angesteuert wird, ist
aktiv
Tippen: DIR_P und DIR_M = 1
Drehrichtung von Antrieb und
Geber unterschiedlich
Im Dosierbetrieb DIR_M = 1
5 4
MODE 1 = Tippen
0 1
Behebung
überprüfen Sie die Lastspannung (2L+) an der
Klemme 7
überprüfen Sie Ihre Schalter und die
Verdrahtung sowie die Parameter DI0
Endschalter Minus und DI1 Endschalter Plus
überprüfen Sie die Verdrahtung von Antrieb
und Geber sowie den Parameter
Drehrichtungsumkehr
1PosUniversal
3.6 Funktionen des 1PosU
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