Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 121

Fehlerursachen für POS_ERR
Tabelle 3- 3 Fehlerursachen für POS_ERR
Fehlernummer Fehlerursache
1 MODE unbekannt oder unzulässig
2 ERR_2L+ wird angezeigt
3 ERR_ENCODER wird angezeigt
4 Achse ist nicht synchronisiert (SYNC = 0)
5 Endschalter, in dessen Richtung der Antrieb
angesteuert wird, ist aktiv
7 Tippen: DIR_P und DIR_M = 1
Positionieren absolut:
Starten mit DIR_P und DIR_M = 0 oder relevantes
Steuerbit DIR_P bzw. DIR_M = 0
Positionieren relativ:
Starten mit DIR_P und DIR_M = 0 oder DIR_P
und DIR_M = 1
8 Positionieren absolut:
Ziel ≥ Rundachsenende bei Inkremental-Geber
oder Ziel ≥ Geberbereich bei SSIGeber
9 Positionieren absolut abgebrochen, weil JOB 9
angestoßen wurde
10 Referenzpunktfahrt: Referenzpunktkoordinate ≥
Rundachsenende
11 Referenzpunktfahrt:
kein Referenziersignal bis zum Endschalter bzw.
zwischen den Endschaltern gefunden
13 Drehrichtung von Antrieb und Geber
unterschiedlich
15 Tippen, Positionieren relativ:
Im Dosierbetrieb DIR_M = 1
Positionieren
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
3.6 Funktionen des 1PosU
Abhilfe
zulässige MODEs sind:
MODE 0

MODE 1

MODE 3 (nicht möglich bei SSI-Geber odr im

Dosierbetrieb)
MODE 4

MODE 5 (nicht möglich im Dosierbetrieb)

überprüfen Sie die Lastspannung (2L+) an der
Klemme 7
überprüfen Sie die Verdrahtung des Gebers
SSI-Geber:
Beseitigen Sie den Geberfehler

Bei Inkremental-Geber und nicht aktiviertem
Dosierbetrieb können Sie die Achse
synchronisieren mit:
Referenzpunktfahrt

Referenziersignal auswerten

Istwert setzen

überprüfen Sie Ihre Schalter und die Verdrahtung
sowie die Parameter DI0 Endschalter Minus und
DI1 Endschalter Plus
überprüfen Sie Ihre Schalter, den Geber und die
Verdrahtung
überprüfen Sie, die Verdrahtung von Antrieb und
Geber sowie den Parameter
Drehrichtungsumkehr
1PosUniversal
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