Rückmeldesignale: Positionieren Absolut; Parameter: Positionieren Absolut - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosUniversal
3.6 Funktionen des 1PosU
Rückmeldesignale: Positionieren absolut
Adresse
Byte 0
Byte 1-3

Parameter: Positionieren absolut

Parameter
Antrieb
Abschaltdifferenz
Umschaltdifferenz
Positionieren absolut: Fehlerursachen für POS_ERR
Die Fehlerursachen müssen Sie mit dem JOB 15 ermitteln (Aktuelle Werte anzeigen).
Fehlernummer
1
2
3
4
5
7
8
100
Belegung
Bit 3: SYNC
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Istwert
bei Inkremental-Geber (Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse:
0...Rundachsenende --1), bei SSI-Geber (0...Geberbereich--1)
Bedeutung
Mit dem JOB 3 können Sie die
Abschaltdifferenz ändern.
Mit dem JOB 4 können Sie die
Umschaltdifferenz ändern.
Fehlerursache
Unzulässiger MODE im Dosierbetrieb
ERR_2L+ wird angezeigt
ERR_ENCODER wird angezeigt
Achse ist nicht synchronisiert (SYNC = 0)
Endschalter, in dessen Richtung der Antrieb
angesteuert wird, ist aktiv
Starten mit DIR_P und DIR_M = 0 oder
relevantes Steuerbit DIR_P bzw. DIR_M = 0
Ziel ≥ Rundachsenende (bei Inkremental-
Geber) bzw. Ziel ≥ Geberbereich (bei SSI-
Geber)
Wertebereich Voreinstellung
0 - 65 535 100
0 - 65 535 1000
Behebung
überprüfen Sie die Lastspannung
(2L+) an der Klemme 7
überprüfen Sie die Verdrahtung des
Gebers
Sie können die Achse
synchronisieren:
mit Referenzpunktfahrt

Referenziersignal auswerten

Istwert setzen

überprüfen Sie Ihre Schalter und die
Verdrahtung sowie die Parameter
DI0 Endschalter Minus und DI1
Endschalter Plus
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
Positionieren