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Latch-Funktion (Job 10) - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

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1PosUniversal
3.6 Funktionen des 1PosU
3.6.15

Latch-Funktion (JOB 10)

Definition
Mit der Latch-Funktion können Sie den Istwert bei einer Flanke am Digitaleingang DI2
einmalig abspeichern. Diese Funktion können Sie z. B. zur Kantenerfassung oder
Längenmessung benutzen.
Versorgen Sie die Steuerschnittstelle mit der gewünschten Flanke und aktivieren Sie
JOB 10.
Erkennt das 1PosU die vorgegebene Flanke am Digitaleingang DI2, speichert es den
dazugehörenden Istwert, zeigt ihn als Rückmeldewert an und setzt das Rückmeldebit
LATCH_DONE = 1.
Danach können Sie die Latch-Funktion wieder aktivieren.
Latch-Funktion und Referenzpunktfahrt bzw. Referenziersignal auswerten
Synchronisiert das 1PosU an der selben Flanke, speichert es den Istwert bevor es die
Referenzpunktkoordinate zuordnet.
Auswirkung auf die MODEs
MODEs werden durch den JOB 10 nicht beeinflusst.
Steuersignale: Latch-Funktion
Adresse
Byte 4
Byte 5
Rückmeldesignale: Latch-Funktion
Adresse
Byte 4
Byte 5...7
110
Belegung
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit
7
6
1
0
Bit 0: JOB_REQ
Bit 1: Latch bei negativer Flanke am DI2
Bit 0: Latch bei positiver Flanke am DI2
Belegung
Bit 2: LATCH_DONE
Bit 1: JOB_ERR
Bit 0: JOB_ACK
Rückmeldewert: Istwert bei der Flanke am DI2
bei Inkremental-Geber (Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse:
0...Rundachsenende--1), bei SSI-Geber (0...Geberbereich--1)
5
4
JOB 10 = Latch-Funktion
1
0
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
Positionieren

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