Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 142

Index
Verhalten bei CPU/Master-Stop, 77
Funktionen des 1STEP 5V
Achstyp, 40
Drehzahlbetrieb, 36
Fahrauftrag anhalten, 38
Impulsfreigabe, 42
Referenzpunkt setzen, 32
Referenzpunktfahrt, 27
Schrittmaßfahrt absolut, 34
Schrittmaßfahrt relativ, 33
G
Geber, 81
Geberbereich, 77
Geberbereich verschieben (JOB 2), 104
Gebersignale
auswerten, 81
Grundlagen des gesteuerten Positionierens, 74
Grundlagen des Positionierens, 19
H
Hardwareendschalter, 83
I
Impulsfreigabe (Funktion des 1STEP 5V), 42
Istwert setzen (JOB 1), 102
J
JOB 10 abbrechen, 101
JOB 9 abbrechen, 101
JOB-Bearbeitung abbrechen, 101
L
Leistungsteil für Schrittmotoren, 19
Linearachse, 75
M
Maximale Frequenz/Geschwindigkeit der Achse
Fmax, 22
Moduloachse, 40
142
P
Parameter
1PosU, 124
1STEP 5V, 47
im Betrieb ändern, 43
Parametrierfehler, 48, 116
Position, 10, 65
Positionieren absolut (MODE 5), 98
Positionieren relativ (MODE 4), 95
Produktübersicht
1PosU, 63
1STEP 5V, 7
R
Referenziersignal auswerten (JOB 9), 108
Referenznocken, 38
Referenzpunkt setzen (Funktion des 1STEP 5V), 32
Referenzpunktfahrt
Funktion des 1STEP 5V, 27
Referenzpunktfahrt (MODE 3), 88
Referenzpunktfahrt des 1STEP 5V
Ablauf, 29
RESET-Zustand, 123
Restweg, 28
Richtung Minus, 76
Richtung Plus, 76
Rückmeldeschnittstelle, 51, 134
Rundachse, 76
S
Sammelfehler, 138
Schrittmaßfahrt absolut (Funktion des 1STEP 5V), 34
Schrittmaßfahrt relativ (Funktion des 1STEP 5V), 33
Schrittmotoren, 19
Sicherheitskonzept, 10, 65
Starten
Fahrauftrag, 58
Starten auf dem Hardwareendschalter, 84
Starten von MODEs, 79
Startposition, 75
Startposition der Referenzpunktfahrt, 91
Start-Stop-Frequenz Fss, 21
Status, 138
Statusanzeige DI0, 138
Statusanzeige DI1, 138
Statusanzeige DI2, 138
Steuer- und Rückmeldeschnittstelle
Zugreifen mit STEP 7-Programmierung, 57, 135
Steuer- und Rückmeldesignale des 1PosU, 133
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
Positionieren