Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
3 1PosUniversal ......................................................................................................................................... 63
3.1 Produktübersicht ......................................................................................................................... 63
3.2 Sicherheitskonzept...................................................................................................................... 65
3.3 Kurzanleitung zur Inbetriebnahme des 1PosU ........................................................................... 66
3.4 Anschlussbild .............................................................................................................................. 72
3.5 Grundlagen des gesteuerten Positionierens über Eil-/Schleichgang ......................................... 74
3.6 Funktionen des 1PosU................................................................................................................ 77
3.6.1 Funktionsübersicht ...................................................................................................................... 77
3.6.2 Achse, Antrieb und Geber........................................................................................................... 81
3.6.3 Wirkung der richtungsabhängigen Freigaben ............................................................................. 85
3.6.4 Stoppen (MODE 0)...................................................................................................................... 85
3.6.5 Tippen (MODE 1) ........................................................................................................................ 86
3.6.6 Referenzpunktfahrt (MODE 3) .................................................................................................... 88
3.6.7 Positionieren relativ (MODE 4) ................................................................................................... 95
3.6.8 Positionieren absolut (MODE 5) ................................................................................................. 98
3.6.9 JOB-Bearbeitung abbrechen (JOB 0) ....................................................................................... 101
3.6.10 Istwert setzen (JOB 1)............................................................................................................... 102
3.6.11 Geberbereich verschieben (JOB 2) .......................................................................................... 104
3.6.12 Abschaltdifferenz ändern (JOB 3)............................................................................................. 106
3.6.13 Umschaltdifferenz ändern (JOB 4)............................................................................................ 107
3.6.14 Referenziersignal auswerten (JOB 9) ....................................................................................... 108
3.6.15 Latch-Funktion (JOB 10) ........................................................................................................... 110
3.6.16 Drehrichtungsüberwachung einstellen (JOB 11) ...................................................................... 112
3.6.17 Aktuelle Werte anzeigen (JOB 15)............................................................................................ 114
3.6.18 Fehlererkennung/Diagnose....................................................................................................... 116
3.7 CPU/Master-Stop und RESET-Zustand.................................................................................... 123
3.8 Parameterliste ........................................................................................................................... 124
3.9 Diagnose ................................................................................................................................... 130
3.9.1 Diagnose durch LED-Anzeige................................................................................................... 130
3.9.2 Fehlertypen der kanalbezogenen Diagnose ............................................................................. 132
3.10 Steuer- und Rückmeldesignale................................................................................................. 133
3.11 Technische Daten ..................................................................................................................... 136
Index...................................................................................................................................................... 141
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Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
Positionieren