Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 25

Tabelle 2- 2 Bereiche für Start-Stop-Frequenz, Ausgangsfrequenz und Beschleunigung
Basisfrequenz F
F
b
F
ss
F
a
a = Beschleunigung / Verzögerung
R = Reduzierfaktor
n = Multiplikator für gestufte Einstellung der Start-Stop-Frequenz
G = Multiplikator für gestufte Einstellung der Ausgangsfrequenz
i = Multiplikator für gestufte Einstellung der Beschleunigung / Verzögerung
Die minimale Impulsdauer ergibt sich anhand der eingestellten Ausgangsfrequenz F
berechnet sich nach der Formel T
Positionieren
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
Reduzier-
b
in Hz faktor R
4
8
20
4
8
20
40
80
200
400
800
2000
= Basisfrequenz
= Start-Stop-Frequenz
= Ausgangsfrequenz
Bereich
Start-Stop-Frequenz F
Ausgangsfrequenz F
in Hz
Formel:
F = F
ss b
F = F
a b
0,1 0,4 ... 102
0,1 0,8 ... 204
0,1 2 ... 510
1 4 ... 1020
1 8 ... 2040
1 20 ... 5100
1 40 ... 10200
1 80 ... 20400
1 200 ... 51000
1 400 ... 102000
1 800 ... 204000
1 2000 ... 510000
= 1 / (2 × F
Puls
2.6 Grundlagen des Positionierens
Beschleunigung a
ss
a
× n × R a = F
× G × R
).
a
1STEP 5V
Bereich
in Hz/ms
Formel:
× R / (i × 0,128 ms)
b
0,01 ... 3,13
0,02 ... 6,25
0,06 ... 15,6
0,12 ... 31,3
0,25 ... 62,5
0,61 ... 156
1,23 ... 313
2,45 ... 625
6,13 ... 1563
12,25 ... 3125
24,51 ... 6250
61,27 ... 15625
und
a
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