Positionieren Relativ; Positionieren Absolut - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

Referenzpunktfahrt
Wenn Sie bei der Parametrierung die Moduloachse gewählt und Ihr Antriebssystem mit
einem Referenznocken versehen haben, dann können Sie eine Referenzpunktfahrt
durchführen (siehe Kapitel "Referenzpunktfahrt (Seite 27)").
Die Fahrt wird erfolglos abgebrochen, wenn nach Ausgabe einer Impulsanzahl, die dem
parametrierten Verfahrbereich entspricht, der Referenznocken nicht gefunden wurde. Dann
bleiben die Statusbits SYNC und POS_RCD gelöscht.
Referenzpunkt setzen
Sie dürfen für die Position des Referenzpunkts nur Werte von 0 bis parametriertes Ende des
Verfahrbereichs – 1 angeben.

Positionieren relativ

Das Ende des Verfahrbereichs (Ende der Moduloachse) darf in beiden Richtungen
überfahren werden.

Positionieren absolut

Wenn Sie bei der Parametrierung die Moduloachse gewählt haben, dann dürfen Sie für die
Zielposition nur Werte von 0 bis parametriertes Ende des Verfahrbereichs – 1 angeben.
Im Unterschied zur Linearachse geben Sie über die Richtungsvorgabe beim Start des
Fahrauftrags an, auf welchem Weg die Zielposition erreicht werden soll (siehe Kapitel
"Belegung der Rückmelde- und Steuerschnittstelle (Seite 51)"):
● Start rückwärts (DIR_M): Das 1STEP 5V fährt die Zielposition in Richtung niedrigerer
● Start vorwärts (DIR_P): Das 1STEP 5V fährt die Zielposition in Richtung höherer
● Start vorwärts und Start rückwärts gleichzeitig (DIR_P und DIR_M): Das 1STEP 5V wählt
Bild 2-14
Positionieren
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
Positions-Istwerte an (Möglichkeit 1 im folgenden Bild).
Positions-Istwerte an (Möglichkeit 2 im folgenden Bild).
selbständig den kürzesten Weg zum Erreichen der Zielposition (Möglichkeit 1 im
folgenden Bild).
Positionieren absolut mit Moduloachse
1STEP 5V
2.7 Funktionen des 1STEP 5V
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