Referenzpunkt Setzen - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1STEP 5V
2.7 Funktionen des 1STEP 5V
2.7.4

Referenzpunkt setzen

Funktionsbeschreibung
Der Referenzpunkt markiert den Bezugspunkt Ihres Antriebssystems, auf den sich
nachfolgende absolute Schrittmaßfahrten und der Positionswert in der
Rückmeldeschnittstelle beziehen. Sie legen den Referenzpunkt fest, indem Sie für die
aktuelle Position des Schrittmotors den absoluten Positionswert vorgeben.
Auftrag zum Setzen des Referenzpunkts
Ein Auftrag zum Setzen des Referenzpunkts ist ein virtueller Auftrag ohne Fahrbewegung.
Er enthält folgende Informationen:
● Position des Referenzpunkts
● Betriebsart = 4 für Referenzpunkt setzen
● Beliebige Richtungsvorgabe als Start (siehe Kapitel "Belegung der Rückmelde- und
Hinweis
Das 1STEP 5V überprüft die vorgegebene Position auf Grenzwerte (minimal 0 und maximal
16777215). Der Endwert kann parametriert werden.
Rückmeldungen
Die korrekte Ausführung des Auftrags wird durch die gesetzten Rückmeldebits SYNC und
POS_RCD angezeigt.
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Steuerschnittstelle (Seite 51)")
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
Positionieren