Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 118

1PosUniversal
3.6 Funktionen des 1PosU
Drahtbruch/Kurzschluss Gebersignale
Bei Verwendung eines SSI-Gebers gilt:
Voraussetzung:
Zur Fehlererkennung der Gebersignale müssen Sie

den Parameter Diagnose Gebersignale freigegeben.
Ursachen:
Drahtbruch oder Kurzschluss der Gebersignale an

den Klemmen 9 und 13 oder 12 und 16.
Parameter für den SSI-Geber stimmen nicht mit dem

angeschlossenen Geber überein.
Abhilfe:
Überprüfen Sie die Verdrahtung und beseitigen Sie

den Kurzschluss
Vergleichen Sie die Parametrierung mit den

technischen Daten des Gebers
Quittieren Sie den Fehler mit dem Steuerbit

EXTF_ACK
Bei Verwendung eines Inkremental-Gebers gilt:
Voraussetzung:
Zur Fehlererkennung der Signale A, /A und B, /B bei

5V-Differenzsignalen bzw. an den Signalen A und B
bei 24V-Signalen muss der Parameter Diagnose
Gebersignale freigegeben sein.
Zur Fehlererkennung der Signale N, /N bei 5V-

Differenzsignalen muss der Parameter Diagnose
Nullmarkensignale freigegeben sein. Verwenden Sie
einen Geber ohne Nullmarke schalten Sie die
Fehlererkennung aus. Bei aktiviertem Dosierbetrieb
ist die Diagnose Nullmarkensignale nicht möglich.
Ursachen:
Nur bei 5V-Differenzsignalen:

Drahtbruch oder Kurzschluss der Gebersignale an
den Klemmen 9 und 13 oder 11 und 15 oder 12 und
16.
Flankenfehler der Gebersignale erkannt, sodass das

1PosU keine eindeutige Richtungserkennung
durchführen kann.
Abhilfe:
Überprüfen Sie die Verdrahtung und beseitigen Sie

den Kurzschluss
Quittieren Sie den Fehler mit dem Steuerbit

EXTF_ACK
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Reaktion des 1PosU
Die laufende MODEs Positionieren relativ und Positionieren

absolut werden gestoppt; Start einer neuen Fahrt in diesen
MODEs nicht möglich.
– Alle 3 Digitalausgänge werden 0.
– Rückmeldebit POS_ERR = 1
– Rückmeldebit POS_DONE = 0
Rückmeldebit ERR_ENCODER=1

Rückmeldebit SYNC = 0

kanalbezogene Diagnose erzeugen

wartet auf Fehlerquittung EXTF_ACK

Der MODE Tippen wird durch diesen Fehler nicht

beeinflusst.
Der laufende JOB Referenziersignal auswerten wird abge-

brochen
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
Positionieren