Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 37

Fahrauftrag für Drehzahlbetrieb
Der Fahrauftrag enthält folgende Informationen:
● Sollfrequenz als 32 Bit-Wert (STEP 7-Datentyp REAL)
● Richtungsvorgabe durch das Vorzeichen der Sollfrequenz (positiv: vorwärts)
● Betriebsart = 3 für Drehzahlbetrieb
● Beliebige Richtungsvorgabe als Start (siehe Kapitel "Belegung der Rückmelde- und
Hinweis
Das 1STEP 5V überprüft die vorgegebene Frequenz auf Grenzwerte (minimal -510,0 kHz
und maximal +510,0 kHz).
Die vorgegebene Frequenz wird unter Berücksichtigung der Start-Stop-Frequenz F
parametrierten Beschleunigung a angefahren. Bei Frequenzen, die betragsmäßig kleiner als
F
ss
Die endlose Ausgabe der Frequenz wird bei folgenden Ereignissen beendet:
 Erreichen der Grenzen des parametrierten Verfahrbereichs (0 in Richtung rückwärts),
 Sonstige Abbruch-Bedingungen für Fahraufträge (siehe Kapitel "Fahrauftrag anhalten
Rückmeldungen
Solange der Fahrauftrag läuft, wird dies durch das gesetzte Rückmeldebit POS angezeigt.
Wenn eine neue Frequenz vorgegeben wird, dann wird das Rückmeldebit POS_RCD
gelöscht. Wenn nach der Beschleunigungs- oder Verzögerungsphase die neue Frequenz
erreicht ist, dann wird POS_RCD wieder gesetzt.
Die aktuelle Frequenz wird in der Rückmeldeschnittstelle als 32 Bit-Wert (STEP 7-Datentyp
REAL) angezeigt, wenn der Rückmeldewert auf "Frequenz" eingestellt ist (siehe Kapitel
"Belegung der Rückmelde- und Steuerschnittstelle (Seite 51)").
Positionieren
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
Steuerschnittstelle (Seite 51)")
sind, erfolgt keine Impulsausgabe.
wenn keine Moduloachse parametriert ist
(Seite 38)").
1STEP 5V
2.7 Funktionen des 1STEP 5V
ss
mit der
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