Fahrauftrag Anhalten - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1STEP 5V
2.7 Funktionen des 1STEP 5V
2.7.8

Fahrauftrag anhalten

Gezieltes Anhalten des Fahrauftrags
- verursacht durch
STOP durch Steuerbit
externer STOP am Digitaleingang
Endschalter in Richtung vorwärts erreicht (LIMIT_P oder
Digitaleingang)
Endschalter in Richtung rückwärts erreicht (LIMIT_M oder
Digitaleingang)
STOP am Referenznocken
Hinweis
Beachten Sie, dass die Endschalter in der Betriebsart Referenzpunktfahrt auch zur Suche
des Referenznocken verwendet werden.
Wenn ein Fahrauftrag an LIMIT_P angehalten wurde, dann können Sie die Achse mit einem
neuen Fahrauftrag mit DIR_M vom Endschalter wegfahren. Bei Halt an LIMIT_M können Sie
die Achse mit DIR_P vom Endschalter wegfahren.
Halt am Referenznocken
Wenn beim Start einer Fahrt die Funktion "Halt am Referenznocken" angewählt ist (das
Steuerbit STOP_REF_EN ist gesetzt) und während der Fahrt der Referenznocken erkannt
wird, wird angehalten und die Fahrt ist beendet.
Anhalten des Fahrauftrags im Ausnahmefall
In folgenden Fällen wird der Fahrauftrag mit Verlust der Synchronisation angehalten:
● Fehlbedienung der Steuerschnittstelle während des laufenden Fahrauftrags
● externer Fehler ERR_24V durch Überlastung der Geberversorgung (z. B. Kurzschluss)
● CPU/Master-Stop
● Bei Linearachse: Erreichen der Grenzen des Verfahrbereichs
Auswirkungen
Tritt einer der genannten Gründe zum Anhalten der laufenden Positionierung auf, wird diese
durch eine Verzögerungsrampe beendet.
Auch beim Anhalten des Fahrauftrags im Ausnahmefall wird der Rückgabewert weiter
aktualisiert. Dadurch können Sie einen nach dem Anhalten noch anstehenden Restweg
durch einen neuen Fahrauftrag in der Betriebsart "Schrittmaßfahrt relativ" verfahren.
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angezeigt durch Rückmeldebit
-
STOP_EXT
STOP_LIMIT_P
STOP_LIMIT_M
STOP_REF
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
Positionieren