Inhaltsverzeichnis - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ...................................................................................................................................................... 5
2 1STEP 5V.................................................................................................................................................. 7
2.1 Produktübersicht ............................................................................................................................7
2.2 Taktsynchroner Betrieb..................................................................................................................9
2.3 Sicherheitskonzept.......................................................................................................................10
2.4 Kurzanleitung zur Inbetriebnahme des 1STEP 5V ......................................................................12
2.5 Anschlussbild ...............................................................................................................................17
2.6 Grundlagen des Positionierens....................................................................................................19
2.6.1 Übersicht ......................................................................................................................................19
2.6.2 Parameter und Einstellungen.......................................................................................................20
2.6.3 Verfahrkurve des 1STEP 5V........................................................................................................21
2.6.4 Einstellen der Basisfrequenz .......................................................................................................24
2.7 Funktionen des 1STEP 5V...........................................................................................................26
2.7.1 Übersicht ......................................................................................................................................26
2.7.2 Referenzpunktfahrt ......................................................................................................................27
2.7.3 Ablauf der Referenzpunktfahrt .....................................................................................................29
2.7.4 Referenzpunkt setzen ..................................................................................................................32
2.7.5 Schrittmaßfahrt relativ (relativ Positionieren)...............................................................................33
2.7.6 Schrittmaßfahrt absolut (absolut Positionieren)...........................................................................34
2.7.7 Drehzahlbetrieb............................................................................................................................36
2.7.8 Fahrauftrag anhalten....................................................................................................................38
2.7.9 Achstyp und Verfahrbereich.........................................................................................................40
2.7.10 Impulsfreigabe..............................................................................................................................42
2.7.11 Parameter ändern im Betrieb.......................................................................................................43
2.7.12 Verhalten der Digitaleingänge......................................................................................................44
2.7.13 Verhalten bei CPU/Master-Stop...................................................................................................46
2.8 Parametrieren ..............................................................................................................................47
2.9 Diagnose ......................................................................................................................................49
2.9.1 Diagnose durch LED-Anzeige......................................................................................................49
2.9.2 Fehlertypen ..................................................................................................................................50
2.10 Rückmelde- und Steuerschnittstelle ............................................................................................51
2.10.1 Belegung der Rückmelde- und Steuerschnittstelle......................................................................51
2.10.2 Fahrauftrag, Parameteränderung und Fehlerbehebung ..............................................................58
2.11 Technische Daten ........................................................................................................................61
Positionieren
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
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